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Occupancy Grid Map to Pose Graph-based Map: Robust BIM-based 2D- LiDAR Localization for Lifelong Indoor Navigation in Changing and Dynamic Environments
将占据栅格地图转换为基于姿态图的地图：基于BIM的2D LiDAR定位在变化和动态环境中实现终身室内导航的鲁棒性。 摘要： 许多研究都依赖于事实上的标准自适应蒙特卡罗定位（AMCL）方法，以在从建筑信息模型（BIM模型）提取的占用栅格地图（OGM）中定位机器人。然而，大多数这些研究都假设BIM模型准 ......
《Frequency-based Randomization for Guaranteeing Differential Privacy in Spatial Trajectories》论文笔记
论文十问：Q1 论文试图解决什么问题？ 空间轨迹数据会泄漏个人隐私。因此，为了保护用户的隐私和保护效用，本文提出了一种基于效率的随机化模型。 Q2 这是否是一个新的问题？ Q3 这篇文章要验证一个什么科学假设？ Q4 有哪些相关研究？如何归类？谁是这一课题在领域内值得关注的研究员？ Q5 论文中提到 ......
6. DER与BASE64转换
# DER与BASE64转换 ## 一、DER ### 1、DER是什么 #### DER（Distinguished Encoding Rules）编码是ASN.1（Abstract Syntax Notation One）规范定义的一种数据编码规则。它主要用于将ASN.1数据格式转换为二进制数据 ......
用yum安装软件提示 cannot find a valid baseurl for repo:base/7/x86_64 的解决方法
转自：https://www.jianshu.com/p/50f0fb206cf7 出现这个问题是因为yum在安装包的过程中，虽然已经联网，但是没法解析远程包管理库对应的域名，所以我们只需要在网络配置中添加上DNS对应的ip地址即可。 1、操作 vi /etc/sysconfig/network-s ......
net sha256加密 base64编码
byte[] SHA256Data = Encoding.UTF8.GetBytes(sign_origin.ToString()); var Sha256 = new SHA256Managed(); byte[] Result = Sha256.ComputeHash(SHA256Data); ......
DER与BASE64转换
# DER与BASE64转换 ## 一、DER ### 1、DER是什么 #### DER（Distinguished Encoding Rules）编码是ASN.1（Abstract Syntax Notation One）规范定义的一种数据编码规则。它主要用于将ASN.1数据格式转换为二进制数据 ......
Exploiting Positional Information for Session-based Recommendation
[TOC] > [Qiu R., Huang Z., Chen T. and Yin H. Exploiting positional information for session-based recommendation. ACM Transactions on Information Syst ......
CS13 BOM展开报错 Error 'MM 104' (Material has no base unit of measure）物料无基本计量单位
目的介绍如何解决 SAP 报错信息 MM104 在使用事务码 CS13 进行BOM 展开时.现象错误信息'Material has no base unit of measure' (错误消息号: MM 104) 在使用CS13订单展开时会报以下错误、可以的原因如下某个BOM 组件有特殊采购类型（s ......
对jks签名文件进行Base64编码
使用Github Actions构建Android项目需要签名，而jks文件又无法私密保存，故可以将其转为base64格式再设置安全变量 ( https://github.com/{...}/settings/secrets/actions ) ``` openssl base64 < key.jk ......
Self-Supervised Hypergraph Convolutional Networks for Session-based Recommendation
[TOC] > [Xia X., Yin H., Yu J., Wang Q., Cui L and Zhang X. Self-supervised hypergraph convolutional networks for session-based recommendation. AAAI, ......
Template execution failed ReferenceError BASE_URL is not defined
错误 Vue Template execution failed: ReferenceError: BASE_URL is not defined ReferenceError: BASE_URL is not defined 解决 替换 index.html 替换前 <link rel="icon ......
C# Guid转Base64字符串
Guid有16个字节，生成的字符串去掉-也有32个字符 如果将这16个字节中途转成base64字符串，长度就能缩短到22，缩短了将近三分之一 扩展方法： public static class GuidExtend { /// <summary> /// 将guid转成Base64字符串 /// < ......
Self-Supervised Graph Co-Training for Session-based Recommendation
[TOC] > [Xia X., Yin H., Yu J., Shao Y. and Cui L. Self-supervised graph co-training for session-based recommendation. CIKM, 2021.](http://arxiv.org/a ......
Base64学习理解
Base64 是用64个可打印的字符来描述数据的编码方式 为什么要整这个Base64呢，那是因为有的时候我们需要以可打印的字符串的形式传递数据，比如url传递之类的 假设有个4字节的数据 [97, 32, 245, 0]，我们要把它转成可打印的字符串的形式，首先不能直接把它转成字符串，因为ASCII ......
Linux base64命令
Linux常用命令base64命令用于 编码/解码文件或标准输入输出 用例: [root@localhost ~]# echo test|base64 #加密 dGVzdAo= [root@localhost ~]# echo dGVzdAo= |base64 -d #解密 test ......
Global Context Enhanced Graph Neural Networks for Session-based Recommendation
[TOC] > [Wang Z., Wei W., Cong G., Li X., Mao X. and Qiu M. Global context enhanced graph neural networks for session-based recommendation. SIGIR, 202 ......
April 2023-Memory-efficient Reinforcement Learning with Value-based Knowledge Consolidation
本文基于深度q网络算法提出了记忆高效的强化学习算法来缓解这一问题。通过将目标q网络中的知识整合Knowledge Consolidation到当前q网络中，所提算法减少了遗忘并保持了较高的样本效率。 ......
Linux shell command base64 All In One
Linux shell command base64 All In One
email address encryption / 邮箱地址加密
应用场景
防止爬虫爬取邮箱地址发送垃圾邮件
base64 encode & decode
......
Python 读取图片 转 base64 并生成 JSON
Python 读取图片 转 base64 并生成 JSON ```python import json import base64 img_path = r'D:\OpenSource\PaddlePaddle\PaddleOCR\images\005.jpeg'; with open(img_pa ......
Neural Attentive Session-based Recommendation
[TOC] >[ Li J., Ren P., Chen Z., Ren Z., Lian T. and Ma J. Neural attentive session-based recommendation. CIKM, 2017.](http://arxiv.org/abs/1711.04725 ......
Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach（1）论文解读
激光光流里程计的基本理解： （1）类比图像光流，假设光强度不变，图像是每个像素点，像素包含灰度值；激光光流，假设障碍物不动，光流是激光范围内的激光点，每个激光点包含距离和角度信息 （2）图像信息求导，得到光强度；激光光流信息求导，得到速度（距离的速度，角度的速度），并可以用分解到笛卡尔坐标系下的速度 ......
Python 标准类库-因特网数据处理之Base64数据编码
该模块提供将二进制数据编码为可打印ASCII字符并将这种编码解码回二进制数据的功能。它为[RFC 3548](https://tools.ietf.org/html/rfc3548.html)中指定的编码提供编码和解码功能。定义了Base16、Base32和Base64算法，以及事实上的标准Asci ......
【Aardio】Base32代码的编解码源码-改编自C#源码
### Base32 编解码的代码，在Aardio中，目前没有现成的代码或库可以用(好像是这样吧……) ### 然后就仿着其他代码写了一段出来，直接放代码吧 ``` Base32_encode = function(data){ var bin = {}; var len = 0; for(i=1; ......
分布式基础之CAP理论&BASE理论
1.CAP理论1.1 含义C（Consistency一致性）、Availability（可用性）、Partition Tolerance（分区容错性）。1.2 具体意义一致性（Consistency） : 所有节点访问同一份最新的数据副本可用性（Availability）: 非故障的节点在合理的时间 ......
drf——全局处理异常、接口文档、jwt介绍、based64编码与解码
## 全局异常处理原理 ```python # 对于前端来讲，后端即便报错，也要返回统一的格式，前端便于处理 {code:999,msg:'系统异常，请联系系统管理员'} # 只要三大认证，视图类的方法出了异常，都会执行一个函数： rest_framework.views import except ......
Qemu仿真----(7)运行Ubuntu Base
平台： ubuntu-22.04-desktop-amd64.对象： ubuntu base、qemu.文件： ubuntu-base-22.04.2-base-arm64.tar.gz、linux-6.1.26.tar.xz Ubuntu Base不是一个超小的内存运行嵌入式发行版;它是Ubunt ......
drf全局异常处理，接口文档，jwt介绍和原理，base64编码和解码
drf全局异常处理： 只要三大认证，视图类的方法出了异常，都会执行一个函数：rest_framework.views import exception_handler setting： REST_FRAMEWORK = { 'EXCEPTION_HANDLER': 'app01.exception. ......
Memory Priority Model for Session-based Recommendation
[TOC] > [Liu Q., Zeng Y., Mokhosi R. and Zhang H. STAMP: Short-term attention/memory priority model for session-based recommendation. KDD, 2018.](http ......