主机 笔记core host
小米迷你主机的使用心得
前几天入手了小米的迷你主机，我买的是准系统，自己买了32G的内存，和1TB的固态硬盘，后面又买了一个1TB的硬盘。突然自己有点傻了，为啥不一开始就直接买个2TB的固态硬盘？ 操作系统去小米家下载： https://www.mi.com/service/smart/minipc/drivers 从微软 ......
读高性能MySQL（第4版）笔记12_查询性能优化（下）
1. “快速、精确和实现简单” 1.1. 三者永远只能满足其二，必须舍掉一个 2. 排序优化 2.1. 无论如何排序都是一个成本很高的操作，所以从性能角度考虑，应尽可能避免排序或者尽可能避免对大量数据进行排序 2.2. 文件排序（filesort） 2.2.1. MySQL需要自己进行排序，如果数据 ......
笔记
CORS-跨域资源共享 跨域资源共享（CORS）是一种浏览器机制，可以对域之外的资源进行受控访问 。但如果网站的cors配置不当，会存在基于跨域的攻击。 现在有好多反向代理、前后端分离，那么跨域问题也会越来越多 了解一个概念：同源策略（同协议、同域名、同端口） SOP（同源策略）是一种限制性的跨域规 ......
dotnet core 控制器调用IHostedService或者BackgroundService
控制器代码 /// <summary> /// 日志组件 /// </summary> private readonly ILogger<AppController> _logger; /// <summary> /// 后台 /// </summary> private readonly Main ......
open cv 学习笔记
跟着b站木子学的，今天算是第一天实操，记录一下我所经历的步骤，因为过几天就会忘（md我保不了研了，哭） 1.在ANACONDA官网下载最新版本的python,虽然项目最后还是要在linux里整但是先用windows更容易练练手。我这个时候的版本是3.11.4 2.打开Anaconda prompt ......
C语言基础语法学习笔记（一）
前言 C语言是大学时期入门编程的第一门编程语言，遗憾的是当时没好好学，这么多年过去了也没有真正的学习和使用过这门优秀的编程语言，现如今正好有时间就打算从头开始好好学一下。学习的参考资料主要是《C语言程序设计》这本书以及benny老师的C语言精讲视频课。 快速入门 快速入门部分会通过一些简单的程序代码 ......
Ansible专栏文章之十五：Ansible管理Windows主机
回到：Ansible系列文章 各位读者，请您：由于Ansible使用Jinja2模板，它的模板语法{% raw %} {{}} {% endraw %}和{% raw %} {%%} {% endraw %}和博客系统的模板使用的符号一样，在渲染时会产生冲突，尽管我尽我努力地花了大量时间做了调整，但 ......
(笔记)六自由度机械臂运动学分析及其轨迹规划
六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， ......
梦断代码 读书笔记 01
第0章 软件时间作者迷恋于一个开放代码并可以由游戏玩家更改程序的一个游戏，并为在它的基础上创新和增添一些功能而乐此不疲。 0代表程序员的思维方式，因为计算机从0开始计数。 "Hello World " 程序能够唤醒每个程序员心中乐观的一面。既然能叫它说话，就能让它做任何事！ 为什么就是不能像造桥那样 ......
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = ......
数论——欧拉函数、欧拉定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = 1}^n [ ......
IIS下部署asp.net core应用
问题描述： IIS下部署asp.net core应用，windows日志中经常发现如下重启信息： 改善办法： 每次某应用重启后，发现应用内的缓存都过期了，于是按照如下文章和以下截图将引用程序池做相应设置，该问题得到改善： 主要是将 启动模式改成：AlwaysRunning，将闲置时间改成0； 参考文 ......
算法学习笔记(29)：分块
分块 这是一种基于根号的算法，核心为大块标记，散块暴力，做到复杂度的平衡。 可能第一个想到于此相关的就是莫队吧，这是利用分块优化暴力的方法。 目录分块Rmq Problem / mex[国家集训队] 排队 - 洛谷[TJOI2009] 开关 - 洛谷[Violet] 蒲公英 - 洛谷小小总结 Rmq ......
ST: USB Host and Device
ST: USB Host and Device USB Devices实现 可实现用一个USB接口实现多个USB设备，如 HID+MSC； HID+CDC； HID+CDC+MSC等等 使用HAL库及USB库，以HID+MSC为例 一、增加端点 增加端点，同时修改FIFO配置大小，STM32 USB ......
极光笔记 | 大语言模型插件
在人工智能领域，大语言模型（LLMs）是根据预训练数据集进行”学习“，获取可以拟合结果的参数，虽然随着参数的增加，模型的功能也会随之增强。但无论专业领域的小模型，还是当下最火、效果最好的大模型，都有一个共同的劣势：无法准确/正确地回答出训练数据集以外（区别于验证集和测试集的新增数据，如实时新闻、未公 ......
.NET Core + K8S 玩转容器编排
原文：https://www.cnblogs.com/sheng-jie/p/10591794.html 1. 引言 由于最近在学习微服务，所以就基于之前docker的基础上把玩一下k8s（Kubernetes），以了解基本概念和核心功能。 2. What's k8s？ k8s涉及到很多基本概念，可 ......
<学习笔记>线段树分治
一种离线处理方法 可以处理“具体哪个修改对询问有影响”、可以贡献不独立、可以支持插入删除。 例题 对这道题来说，对修改开线段树，线段树上每个节点开一个 \(vector\) 来维护出现在这段区间的线段，加入一个线段的区间，直接在区间查询时对所包含的节点压入这条线段就可以。 然后从根节点递归，先左子树 ......
侯捷C++高级面向对象编程_下_课程笔记
friend(友元)：相同Class的各个objects互为friends(友元) class complex{ public: complex (double r = 0, double I = 0) : re (r), im (i) { } //一个对象的成员函数可以调用另一个对象的私有成员变量 ......
数论——线性同余方程、乘法逆元 学习笔记
数论——线性同余方程、乘法逆元 众所周知： 说明 除非特殊说明，以下提到的 exgcd 函数均定义为： // ax + by = gcd(a, b) ll exgcd(ll a, ll b, ll &x, ll &y, ll d = 0) { if (b == 0) x = 1, y = 0, d ......
前端笔记
JavaScript初始化加载的3种方式_js初始化加载方法_——潇洒走一回——的博客-CSDN博客 <script> //只能有一个 window.onload = function(){ alert("JS初始化加载"); } </script> <script> // 可以有多个但是容易被断开 ......
QA|Pycharm update时报错ssh: connect to host github.com port 22: Connection timed out|GIT
场景： 另一台电脑很久没有链接Github了，今天执行update失败，报错如下： 2023/9/20 15:09 Update failed Funny_Scripts and Spider: Connection reset by 20.205.243.166 port 22 Could not ......
对象模型和关系数据库中的关系表示形式，包括 EF Core 在两者之间的映射方式
public class Post {//文章 public string Title { get; set; } public string Content { get; set; } public DateOnly PublishedOn { get; set; } public bool Ar ......
.Net Core WebApi 模型验证无效时报400
webapi默认处理了模型验证，所以会返回自带的格式，若我们想返回自定义的格式，就需要关闭它 然后自行获取。 主要是下面标红这句： services.AddControllers() .ConfigureApiBehaviorOptions(options => { options.Suppress ......
.net core创建数据库、seed数据、部分修改字段
#region 创建数据库//如果数据库有表，则 EnsureCreated 方法不执行任何操作。//如果没有数据库，或者没有任何表，则它将创建数据库和架构。//EnsureCreated 启用以下工作流来处理数据模型更改：//删除数据库。更改数据模型。重新运行应用。//EnsureCreated ......
Java编程学习笔记01
网络编程笔记 2023.2.28 2023.3.10/*1.1 什么是计算机网络计算机网络是指将==地理位置不同==的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统、网络管理软件及网络通信协议的管理协调下，实现资源互通和信息共享传递的计算机系统// 打电话 --连接-- ......
Java编程学习笔记02
GUI 编程 2023.3.11--现在Gui编程已经被淘汰，用的很少很少一、简介：Gui 的核心技术：Swing 和 AWT原因：1.界面不美观2.需要jre环境！为什么要学习？1.可以写出自己心中想要的一些小工具2.工作时候，有可能需要维护到Swing界面，概率极小3.了解MVC架构，了解监听！ ......
最全的李慧芹APUE-标准IO笔记
标准 IO 注: 李慧芹老师的视频课程请点这里, 本篇为标准IO一章的笔记, 课上提到过的内容基本都会包含 I/O (Input & Output): 是一切实现的基础 stdio (标准IO) sysio (系统调用IO / 文件IO) 系统IO是内核接口, 标准IO是C标准库提供的接口, 标准I ......
(笔记)Linux修改、查看日期和时间的方法
1、查看时间、日期 # date Fri Jan 11 14:04:10 CST 2019 2、修改时间 语法：date -s "时:分:秒" # date -s "17:20:30" 3、修改日期、时间 语法：date -s "年-月-日 时:分:秒" # date -s "2019-01-11 ......