公钥 算法 笔记04

六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， ......

第0章 软件时间作者迷恋于一个开放代码并可以由游戏玩家更改程序的一个游戏，并为在它的基础上创新和增添一些功能而乐此不疲。 0代表程序员的思维方式，因为计算机从0开始计数。 "Hello World " 程序能够唤醒每个程序员心中乐观的一面。既然能叫它说话，就能让它做任何事！ 为什么就是不能像造桥那样 ......

机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......

数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = ......

工程概论作业2——查重算法 GitHub仓库：点击跳转 目录工程概论作业2——查重算法作业信息作业需求PSP表格开发环境算法设计算法思路函数列表程序流程性能分析单元测试测试样例分词与统计词频计算向量内积计算向量的模计算相似度并写入文件终端总执行结果异常处理输入地址格式有误文件访问异常参考文献 作业信 ......

数论——欧拉函数、欧拉定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = 1}^n [ ......

分块 这是一种基于根号的算法，核心为大块标记，散块暴力，做到复杂度的平衡。 可能第一个想到于此相关的就是莫队吧，这是利用分块优化暴力的方法。 目录分块Rmq Problem / mex[国家集训队] 排队 - 洛谷[TJOI2009] 开关 - 洛谷[Violet] 蒲公英 - 洛谷小小总结 Rmq ......

package com.gui.lesson04;import javax.swing.*;import java.awt.*;import java.awt.event.ActionEvent;import java.awt.event.ActionListener;//2023.3.21 GUI ......

在人工智能领域，大语言模型（LLMs）是根据预训练数据集进行”学习“，获取可以拟合结果的参数，虽然随着参数的增加，模型的功能也会随之增强。但无论专业领域的小模型，还是当下最火、效果最好的大模型，都有一个共同的劣势：无法准确/正确地回答出训练数据集以外（区别于验证集和测试集的新增数据，如实时新闻、未公 ......

在数字化时代，算法已经成为了商业竞争和创新的关键要素。然而，算法的广泛应用也引发了对其安全性和合规性的关切。《落实算法安全主体责任基本情况》作为算法备案过程中的一环，具有极高的专业性，需要企业全面考虑算法的隐私保护、数据合规、风险预防等一系列关键问题。 正因如此，许多企业在面对这一任务时可能会感到力 ......

一种离线处理方法 可以处理“具体哪个修改对询问有影响”、可以贡献不独立、可以支持插入删除。 例题 对这道题来说，对修改开线段树，线段树上每个节点开一个 \(vector\) 来维护出现在这段区间的线段，加入一个线段的区间，直接在区间查询时对所包含的节点压入这条线段就可以。 然后从根节点递归，先左子树 ......

一、前言 2014年，Ross Girshick提出RCNN，成为目标检测领域的开山之作。一年后，借鉴空间金字塔池化思想，Ross Girshick推出设计更为巧妙的Fast RCNN（https://github.com/rbgirshick/fast-rcnn），极大地提高了检测速度。Fast ......

friend(友元)：相同Class的各个objects互为friends(友元) class complex{ public: complex (double r = 0, double I = 0) : re (r), im (i) { } //一个对象的成员函数可以调用另一个对象的私有成员变量 ......

近年来，深度学习和神经语言模型作为提高开发人员生产力的手段， 尤其是2022年11月30日，ChatGPT这一现象级热点得出横空出世，在全球范围内形成了热烈的讨论，其中关于自动化代码生成和其它软件工程方面受到了极大的关注。 软件开发过程涵盖了各种代码生成任务，包括代码自动生成、代码翻译和程序融合。受 ......

704.二分查找 思路：二分查找的前置条件是数组有序且无重复元素，每次通过改变边界值来缩小查找范围。 自己写的: 可以看到对边界的判断存在问题，基本思路是左闭右闭，但是while循环的判断是按照左闭右开来写的。对于数组中仅包含一个元素且该元素是目标函数的情况会出错。重新调试后添加了一个low==hi ......

TSINGSEE青犀AI智能分析网关——持刀检测算法，是一种利用计算机AI分析算法技术来检测和辨别视频中是否存在刀具的算法，用来保障群众安全，维护公共治安，还可以与“人员跌倒”、“人员聚集”、“人员跌倒”等算法结合，制定一体化的安全监管体系，可以应用于各种场景，主要包括以下几个方面： 1、公共安全 ......

数论——线性同余方程、乘法逆元 众所周知： 说明 除非特殊说明，以下提到的 exgcd 函数均定义为： // ax + by = gcd(a, b) ll exgcd(ll a, ll b, ll &x, ll &y, ll d = 0) { if (b == 0) x = 1, y = 0, d ......

制作系统安装U盘 下载系统 .iso 文件到本地 wget https://old-releases.ubuntu.com/releases/20.04.4/ubuntu-20.04-beta-live-server-amd64.iso --no-check-certificate 插入U盘，挂载到 ......

package com.kuang.lesson04;import java.net.MalformedURLException;import java.net.URL;//2023.3.8/9 URL 下载网络资源public class URLDemo01 { public static voi ......

JavaScript初始化加载的3种方式_js初始化加载方法_——潇洒走一回——的博客-CSDN博客 <script> //只能有一个 window.onload = function(){ alert("JS初始化加载"); } </script> <script> // 可以有多个但是容易被断开 ......

package com.oop.demo06;public class Application { public static void main(String[] args) { //一个对象的实际类型是确定的 //new Student(); //new Person(); //可以指定的引用类 ......

求解二元一次方程 问题 希望求出 \(ax+by=c\) 形式的二元一次不定方程的一组整数解。 思路点拨 首先，这样的方程不一定有正整数解。比如 \(6x+12y=5\) 。 判定 定义：设 \(a,b\) 是不为 \(0\) 的整数，那么一定存在整数 \(x,y\) ，满足 \(ax+by=\gc ......

网络编程笔记 2023.2.28 2023.3.10/*1.1 什么是计算机网络计算机网络是指将==地理位置不同==的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统、网络管理软件及网络通信协议的管理协调下，实现资源互通和信息共享传递的计算机系统// 打电话 --连接-- ......

GUI 编程 2023.3.11--现在Gui编程已经被淘汰，用的很少很少一、简介：Gui 的核心技术：Swing 和 AWT原因：1.界面不美观2.需要jre环境！为什么要学习？1.可以写出自己心中想要的一些小工具2.工作时候，有可能需要维护到Swing界面，概率极小3.了解MVC架构，了解监听！ ......

标准 IO 注: 李慧芹老师的视频课程请点这里, 本篇为标准IO一章的笔记, 课上提到过的内容基本都会包含 I/O (Input & Output): 是一切实现的基础 stdio (标准IO) sysio (系统调用IO / 文件IO) 系统IO是内核接口, 标准IO是C标准库提供的接口, 标准I ......

一对一 一个员工对应一个部门 实体类 emp package com.entity; import java.io.Serializable; import java.math.BigDecimal; public class EmpVo implements Serializable { priv ......

1、查看时间、日期 # date Fri Jan 11 14:04:10 CST 2019 2、修改时间 语法：date -s "时:分:秒" # date -s "17:20:30" 3、修改日期、时间 语法：date -s "年-月-日 时:分:秒" # date -s "2019-01-11 ......

前端加解密使用的jsencrypt包，jsencrypt包中只有公钥加密，私钥解密的方法，但项目中要求前端公钥解密，通过重写jsencrypt包中的方法来实现 /** * 重写JSEncrypt解密方法以支持公钥解密 * */private pkcs1unpad2(d, n) { const b = ......

一、基本公式 1. 上下标 1 $$ 2 A_1^2 3 \\ 4 B_{12} 5 \\ 6 2^{x^2+y} 7 $$ View Code ......

#if 1 #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; vector<int> add(vector<int> A, vector<int> B) { vector<int> C; i ......