函数 笔记golang
RK3568开发笔记（十一）：开发版buildroot固件移植一个ffmpeg播放rtsp的播放器Demo
前言 目标开发任务还有个功能，就是播放rtsp摄像头，当然为了更好的坐这个个，我们必须支持rtsp播放失败之后重新尝试，比如5s重新尝试打开一次，从而保障联网后重新打开，然后达成这个功能。 Demo 补充 得益于方案上的buildroot已经移植了ffmpeg4.1.3。 摄像头的硬件连接 编译ff ......
读高性能MySQL（第4版）笔记12_查询性能优化（下）
1. “快速、精确和实现简单” 1.1. 三者永远只能满足其二，必须舍掉一个 2. 排序优化 2.1. 无论如何排序都是一个成本很高的操作，所以从性能角度考虑，应尽可能避免排序或者尽可能避免对大量数据进行排序 2.2. 文件排序（filesort） 2.2.1. MySQL需要自己进行排序，如果数据 ......
笔记
CORS-跨域资源共享 跨域资源共享（CORS）是一种浏览器机制，可以对域之外的资源进行受控访问 。但如果网站的cors配置不当，会存在基于跨域的攻击。 现在有好多反向代理、前后端分离，那么跨域问题也会越来越多 了解一个概念：同源策略（同协议、同域名、同端口） SOP（同源策略）是一种限制性的跨域规 ......
open cv 学习笔记
跟着b站木子学的，今天算是第一天实操，记录一下我所经历的步骤，因为过几天就会忘（md我保不了研了，哭） 1.在ANACONDA官网下载最新版本的python,虽然项目最后还是要在linux里整但是先用windows更容易练练手。我这个时候的版本是3.11.4 2.打开Anaconda prompt ......
C语言基础语法学习笔记（一）
前言 C语言是大学时期入门编程的第一门编程语言，遗憾的是当时没好好学，这么多年过去了也没有真正的学习和使用过这门优秀的编程语言，现如今正好有时间就打算从头开始好好学一下。学习的参考资料主要是《C语言程序设计》这本书以及benny老师的C语言精讲视频课。 快速入门 快速入门部分会通过一些简单的程序代码 ......
雷达基础知识详细解析--------旋转因子、频率分辨率、最大可观测频率、窗函数和频谱泄露、补零操作、非相干积累
一、背景 这两天看见一个公众号上写的大疆的雷达笔试题。不看不知道，一看吓一跳，基本上快全忘完了，于是赶紧补习补习，我怕到时拿着他的微冲突突我（哈哈）。本文主要是对一些雷达的基础知识进行详细的解析，参考着各位大佬的资料，如有侵权，请联系删除。 二、雷达基础知识 1、FFT主要利用旋转因子的什么性质，减 ......
R语言中使用非凸惩罚函数回归(SCAD、MCP)分析前列腺数据|附代码数据
原文链接：http://tecdat.cn/?p=20828 最近我们被客户要求撰写关于非凸惩罚函数回归的研究报告，包括一些图形和统计输出。 本文使用lasso或非凸惩罚拟合线性回归，GLM和Cox回归模型的正则化，特别是最小最大凹度惩罚函数 (MCP) 和光滑切片绝对偏差惩罚（SCAD），以及其他 ......
R语言非线性方程数值分析生物降解、植物生长数据：多项式、渐近回归、负指数方程、幂函数曲线、米氏方程、逻辑曲线、Gompertz、Weibull曲线
全文链接：https://tecdat.cn/?p=33742 原文出处：拓端数据部落公众号 简介 在选择最佳拟合实验数据的方程时，可能需要一些经验。当我们没有文献信息时该怎么办？我们建立模型的方法通常是经验主义的。也就是说，我们观察过程，绘制数据并注意到它们遵循一定的模式。 例如，我们的客户可能观 ......
函数指针
函数指针可以将函数作为函数的参数，对函数的参数设置想要的操作 void PrintValue(int value){ std::cout<<value<<std::endl; } void ForEarch(const std::vector<int>& v,void(*funtion)(int)) ......
(笔记)六自由度机械臂运动学分析及其轨迹规划
六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， ......
梦断代码 读书笔记 01
第0章 软件时间作者迷恋于一个开放代码并可以由游戏玩家更改程序的一个游戏，并为在它的基础上创新和增添一些功能而乐此不疲。 0代表程序员的思维方式，因为计算机从0开始计数。 "Hello World " 程序能够唤醒每个程序员心中乐观的一面。既然能叫它说话，就能让它做任何事！ 为什么就是不能像造桥那样 ......
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = ......
数论——欧拉函数、欧拉定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = 1}^n [ ......
《流畅的Python》示例5-17 提取函数的签名
理解param.kind含义：给形参传递参数的方式，是位置传递，还是关键字传递 1 def clip(text, max_len = 80): 2 end = None 3 if len(text) > max_len: 4 space_before = text.rfind(" ", 0, max ......
算法学习笔记(29)：分块
分块 这是一种基于根号的算法，核心为大块标记，散块暴力，做到复杂度的平衡。 可能第一个想到于此相关的就是莫队吧，这是利用分块优化暴力的方法。 目录分块Rmq Problem / mex[国家集训队] 排队 - 洛谷[TJOI2009] 开关 - 洛谷[Violet] 蒲公英 - 洛谷小小总结 Rmq ......
pandas学习-函数drop_duplicates的用法
pandas函数drop_duplicates用于去除DataFrame中的重复行。 语法： DataFrame.drop_duplicates(subset=None, keep='first', inplace=False) 参数说明： subset：指定要考虑的列名或列名的列表。默认值为Non ......
进程注入之ListPlanting——滥用listview控件的消息回调函数
效果：注入代码到“注册表编辑器”（当然，必须是要有listview这种列表显示才可以执行） Process Injection: ListPlanting Other sub-techniques of Process Injection (12) 看看官方的介绍 Adversaries may a ......
linux 中字符串处理函数 ${i%%.*}
001、 [root@pc1 test2]# ls [root@pc1 test2]# str1="ab.cd_kk.mn_jjy" ## 测试字符串 [root@pc1 test2]# echo ${str1%%.*} ## 从左侧开始，删除.号右侧所有的内容 ab [root@pc1 test2 ......
C++的构造函数和析构函数
背景介绍 在B站上看完侯捷老师讲解的两个类：String类 and complex类，这两个类的实现体现了不带指针和带指针的区别，也可以作为设计类的参考学习。 这两个类的实现过程中有很多小细节的东西需要注意，否则很可能造成编译报错。 编写带指针的类String 在c++的ansi库中有有一个stri ......
golang 实现 socks5 正向代理服务器
socks5proxy.go package main import ( "encoding/binary" "errors" "flag" "fmt" "io" "net" "strconv" ) var port int func main() { flag.IntVar(&port, "p", ......
极光笔记 | 大语言模型插件
在人工智能领域，大语言模型（LLMs）是根据预训练数据集进行”学习“，获取可以拟合结果的参数，虽然随着参数的增加，模型的功能也会随之增强。但无论专业领域的小模型，还是当下最火、效果最好的大模型，都有一个共同的劣势：无法准确/正确地回答出训练数据集以外（区别于验证集和测试集的新增数据，如实时新闻、未公 ......
<学习笔记>线段树分治
一种离线处理方法 可以处理“具体哪个修改对询问有影响”、可以贡献不独立、可以支持插入删除。 例题 对这道题来说，对修改开线段树，线段树上每个节点开一个 \(vector\) 来维护出现在这段区间的线段，加入一个线段的区间，直接在区间查询时对所包含的节点压入这条线段就可以。 然后从根节点递归，先左子树 ......
侯捷C++高级面向对象编程_下_课程笔记
friend(友元)：相同Class的各个objects互为friends(友元) class complex{ public: complex (double r = 0, double I = 0) : re (r), im (i) { } //一个对象的成员函数可以调用另一个对象的私有成员变量 ......
数论——线性同余方程、乘法逆元 学习笔记
数论——线性同余方程、乘法逆元 众所周知： 说明 除非特殊说明，以下提到的 exgcd 函数均定义为： // ax + by = gcd(a, b) ll exgcd(ll a, ll b, ll &x, ll &y, ll d = 0) { if (b == 0) x = 1, y = 0, d ......
Python模拟函数
unittest.mock 或Mock 函数是一个用于Python测试的库，它允许你用mock 对象替换被测系统的部件，并对这些部件的使用情况作出断言。 unittest.mock 给出了一个核心的Mock 类，消除了在你的测试套件中创建大量存根的必要性。 在执行一个过程后，你可以断言哪些方法或属性 ......
前端笔记
JavaScript初始化加载的3种方式_js初始化加载方法_——潇洒走一回——的博客-CSDN博客 <script> //只能有一个 window.onload = function(){ alert("JS初始化加载"); } </script> <script> // 可以有多个但是容易被断开 ......
玩一玩 golang 1.21 的 pgo 编译优化
作者:张富春(ahfuzhang)，转载时请注明作者和引用链接，谢谢！ cnblogs博客 zhihu Github 公众号:一本正经的瞎扯 1.下载镜像 暂时不想替换本机的 golang 版本，于是打算在容器里编译： docker pull --platform=linux/amd64 golan ......