同步电机 闭环 转速 电流
《安富莱嵌入式周报》第319期：声音编程器，开源激光雕刻机，自制600W海尔贝克无刷电机，车用被动元件AEC-Q200规范，简单易上手的PySimpleGUI
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新视频教程： 更新第7期ThreadX视频教程：如何实现RTOS高效的任务管理，抢占式调度，时间片调度和零中断延迟（2023 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（182）---DRV8833双路电机驱动模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
centos7中安装 ntp时间同步服务器
001、查看ntp服务状态 [root@PC1 home]# cat /etc/redhat-release ## 系统版本 CentOS Linux release 7.6.1810 (Core) 002、启动ntp服务 [root@PC1 home]# systemctl start ntpd ......
CT485modbus协议RS485接口开启合口式电流互感器传感器变送器
www.daq-iot.com 19936624857 —————————————————————————— SC-GP-CT485开口式电流互感器是上海数采物联网科技有限公司推出的一款可以把交流电模拟信号转换成485数字信号的一种电流传感器（互感器），产品内置32位ARM系列 MCU和高精度计量芯 ......
ODS层数据同步问题总结
# ODS层数据同步问题总结 项目中参与到一些贴源层从各个系统同步数据的需求，理论上ODS层是不做任何处理的，应该很简单才对，但是实际还是超出理论的， 结合其他同事踩过的坑，总结一些接入的问题。 其实大部分问题，都是源表不规范导致的，因此在抽数前，一定要做好调研，下次写一篇如何做调研的总结。 ## ......
Mitsubishi 三菱PLC高速计数器应用案例（电机测速、流量计、伺服同步、光栅尺控制）
案例1 电机测速应用 如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。 这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。 本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此可以不用高速计数器，只需要使用SPD指令（脉冲密 ......
C++11 同步与互斥
# C++11 同步与互斥 ## 1. std中的锁 ### 1.1 锁是实现互斥的方法，在std中实现了多种基本锁如下： 1. std::mutex：最基本的互斥锁，只能在**同一线程**中进行加锁和解锁操作。 2. std::recursive_mutex：递归互斥锁，**允许同一线程多次加锁* ......
TwinCAT3 PLC中在Action中控制电机运动的教训
- 目的 在Action中编写逻辑，控制任意电机的启停运动。 - 错误案例 逻辑和电机控制在两个Action中，发现电机不运行，不知何故。 - 正确案例注意：1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能；2.用Case语句时，下面的必须加在初始0上；rDistance[1]:=0.0;rVelo ......
TwinCAT3中松下伺服A6BF的全闭环设置步骤
以TwinCAT3和A6BF进行全闭环测试，带有编码器和绝对式光栅尺，实测有效； 扫描硬件 首先安装EtherCAT网口驱动： 点击安装网卡驱动（TWINCAT-Show Realtime Ethercat Compatibel Devices，然后选中某个设备，点击Install； 将官网下载的P ......
MySQL同步ES方案
1. 前言 在实际项目开发中，我们经常将 MySQL 作为业务数据库，ES 作为查询数据库，用来实现读写分离，缓解 MySQL 数据库的查询压力，应对海量数据的复杂查询。 这其中有一个很重要的问题，就是如何实现 MySQL 数据库和 ES 的数据同步，今天和大家聊聊 MySQL 和 ES 数据同步的 ......
猴子补丁、反射、并发并行、同步异步
[toc] ## 1 什么是猴子补丁，有什么用途 -猴子补丁：在程序运行过程中，动态替换的一种技术 -1 比如咱们json模块，用内置的json，效率低，有一个第三方的ujson模块 -不改变原来程序代码，把程序中所有json都替换成ujosn -在程序运行的入口处：import ujson as ......
js方法保持同步promiseAll
### 单个请求保持同步-方法执行完再执行后面的语句 ```js delItem(item) { if (item.row.status == '2'){ this.$message.warning("需求在开发中，无法删除"); return; } if (item.row.status == ' ......
C#同步异步方法互调(.NET Fromework 4.6.1)
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; namespace ......
【Odrive-3.6】极飞A12电机无感速度控制
效果演示视频：【Odrive-3.6】极飞A12电机无感速度控制 以下是我的电机配置和测试用的一些配置，有需要的可以参考一下：//无感模式配置，极飞A12电机，KV100odrv0.erase_configuration() //清除之前的配置，恢复默认配置odrv0.config.dc_bus_o ......
SVN服务器地址变更，本地如何更新同步
原链接：https://www.dandelioncloud.cn/article/details/1599737890081030146 最近公司搬迁了，换了一个新的办公室今天开发的时候发现 一个问题：之前从svn拉到本地的项目需要更新代码提交到svn上。但是这个本地的项目的svn地址还是旧的现在 ......
使用轻量级 CDC debezium-server-databend 构建实时数据同步
> 作者：韩山杰 > > Databend Cloud 研发工程师 > > https://github.com/hantmac  [De ......
医疗知识图谱问答 —— 数据同步
前言 前面的文章已经介绍了 neo4j 服务的本地安装，以及数据的增删改查操作方法。那么这里就要进入 python 项目，来完成医疗知识的构建，问答机器人的代码实现。但篇幅较长，本文就主要介绍知识图谱的构建吧。 环境 Anaconda3 Python3.8 Py2neo (新版) 数据来源 (结构) ......
你知道PCB走线可以过多大的瞬态电流吗？
相信很多同学在PCB Layout设计过程中，都有过这样的疑问：网口要做8KV浪涌防护，PCB走线应该走多宽呢？ 有经验的硬件工程师可能此时就会说了，那还不简单，表层走线按照1mm/A，内层走线按照2mm/A设计就行。 这里我们必须明白，浪涌电流属于瞬态电流，稳定电流的估算方法那套根本无法适用。 # ......
小米平板6将推14英寸版！与MIX Fold 3同步推出
今天，知名数码博主数码闲聊站爆料消息，称小米平板6将推出一款Max版本，预计与小米MIX Fold 3同步推出。 据介绍，小米平板6 Max将是小米首款14英寸大屏的旗舰平板，平板搭载骁龙8+处理器，在性能释放、影音表现、软件适配等方面都会有大幅提升。 不过，新平板的后摄Deco将保持不变，除了尺寸 ......
设计一个同步FIFO？
请设计一个宽度为8，深度为16的同步FIFO？ FIFO( First Input First Output)简单说就是指先进先出。由于微电子技术的飞速发展，新一代FIFO芯片容量越来越大，体积越来越小，价格越来越便宜。作为一种新型大规模集成电路，FIFO芯片以其灵活、方便、高效的特性，逐渐在高速数 ......
线程同步的几种方法
线程同步的方式 线程同步有：临界区、互斥区、事件、信号量四种方式 临界区（Critical Section）、互斥量（Mutex）、信号量（Semaphore）、事件（Event）的区别 1、临界区：通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码，速度快，适合控制数据访问。在任意时刻只允许一个线程对共 ......
c++多线程同步
# 死锁问题1 单核实时可抢占的系统中，优先级不同的三个线程A/B/C, A>B>C * 当C先获得时间片开始执行，并获得锁 * A因为高优先级，被唤醒并中断C，但没有得到锁，而阻塞 * B获得执行机会，由于优先级高于C，B会一直执行，让AC系统无法取得任何进展 ```cpp std::stack ......
Java面试题 P19：Redis篇：Redis做为缓存，mysql的数据如何与redis进行同步呢（双写一致）
双写一致性：当修改了数据库的数据也要同时更新缓存的数据，缓存和数据库的数据要保持一致。 共享锁：读锁代码 排他锁，写数据。读锁和写锁的值要一致。 MQ异步消息通知： ......
rsync 远程同步
[toc] ## 一、rsync 同步简介 **rsync（Remote Sync，远程同步）** 是一个开源的快速备份工具，可以在不同主机之间镜像同步整个目录树，支持增量备份，并保持链接和权限，且采用优化的同步算法，传输前执行压缩，因此非常适用于异地备份、镜像服务器等应用。 在远程同步任务中，负责 ......
rsync 远程同步
rsync 远程同步可以完成数据的备份，确保数据的安全性，而且是增量备份，减少数据的存储大小。rsync是一个快速和非常方便的文件复制工具。他能本地复制，远程复制，或者远程守护进程方式复制。 目录 一、rsync概述 二、rsync作用 三、rsync应用场景 四、rsync命令 五、搭建rsync ......
设计一个复位电路？同步复位&异步复位
请设计一个复位电路？ 复位的目的：使芯片电路处于一个已知的、确定的状态。 复位的分类：同步复位和异步复位。 同步复位：指的是当时钟上升沿检测到复位信号，执行复位操作，有效的时钟沿是前提。 同步复位的优点如下： a、有利于仿真器的仿真； b、可以使所设计的系统成为 100%的同步时序电路，有利于时序分 ......
rsync定时同步文件至远程服务器
rsync -avz -e 'ssh -p 9999' --remove-source-files --include='*.zip' /data/ root@x.x:/data/ --remove-source-files 同步完成后，删除原文件 ......
在 SQL Server Always On 可用性组中的可用性副本之间同步登录
介绍 SQL Server Always On 可用性组为 SQL 数据库提供高可用性和灾难恢复解决方案。如果主副本出现任何问题，它会自动对辅助副本上的 AG 数据库进行故障转移。只要我们利用侦听器，您的应用程序就不需要对连接字符串进行任何更改。 但是，在 SQL Always On 中，同步可用性 ......
AJAX--关于什么情况下使用同步或异步
一、什么是异步？什么是同步 1. ajax请求1和ajax请求2，同步并发，就是异步 2. ajax请求1和ajax请求2，只要发生等待就是同步 二、异步或者同步代码上的实现 xhr1.open("请求方式","url",false) 第三个参数为false时，表示ajax请求1不支持异步，也就是说 ......