坐标系 坐标 机器人 机器
【GIS】地理坐标系与投影坐标系的区别
在地理信息系统中，坐标系的选择和使用是至关重要的。我们通常使用的坐标系有两种：地理坐标系和投影坐标系。本文将详细介绍这两种坐标系的概念、区别、转换方式以及常见投影。 ......
[机器学习复习笔记] 岭回归、LASSO回归
岭回归、LASSO回归 1. 岭回归 1.1 岭回归 L2正则化 在之前的 中，使用 最小二乘法求解线性回归问题 时，讨论到了 \(X^TX\) 是否可逆。 最小二乘法得到的解析解为： \[\theta = (X^TX)^{-1}X^Ty \]此时只有 \(X\) 列满秩 才有解，即 \(\text ......
[机器学习复习笔记] BGD, SGD, MBGD
BGD, SGD, MBGD 1. BGD 批量梯度下降法（Batch Gradient Descent） 1.1 批量梯度下降法介绍 在 梯度下降法 每次迭代中，将 所有样本 用来进行参数 \(\theta\) （梯度）的更新，这其实就是 批量梯度下降法。 批量梯度下降法 的 损失函数表达式： \ ......
[机器学习复习笔记] Grandient Descent 梯度下降法
Grandient Descent 1. 梯度下降法 1.1 梯度与梯度下降 对于 一元函数 来说，梯度就是函数的导数；对于 多元函数 来说，梯度是一个由函数所有 偏微分 组成的向量。 梯度下降 是通过一步步迭代，使得所有 偏微分 的值达到最低。 可以以简单的 一元二次函数 \(y = (x - 1 ......
Python 机器学习入门：数据集、数据类型和统计学
机器学习是通过研究数据和统计信息使计算机学习的过程。机器学习是迈向人工智能（AI）的一步。机器学习是一个分析数据并学会预测结果的程序。 数据集 在计算机的思维中，数据集是任何数据的集合。它可以是从数组到完整数据库的任何东西。 数组的示例： [99,86,87,88,111,86,103,87,94, ......
机器学习之使用seaborn绘制各类图形
使用seaborn绘制单双变量，类别散点图，箱型图，小提琴图去更直观的观察数据的分布情况 在单变量图中使用displot,参数如下 双变量关系图使用joinplot，参数如下图 类别散点图使用stripplot(),参数如下 小提琴图和箱型图类似，一个使用violinplot(),另一个使用boxp ......
OpenGL 坐标系统详解
GL中的坐标系是标准设备坐标，即他的每个坐标轴的取值范围都是[-1.0,1.0]。通常，我们输入到顶点着色器中的顶点坐标都会被转换为标准化设备坐标，然后进行光栅化，转变成屏幕坐标。然而事实上，从顶点坐标到屏幕坐标是一个较为复杂的过程。总体来讲为了某些计算更加方便，会经过5个坐标系统的变换： 局部空间 ......
机器学习——汇聚层
最大汇聚层和平均汇聚层 填充和步幅 多个通道 汇聚层的目的 1. 降低卷积层对位置的敏感性 卷积层的输出特征图对目标的位置是很敏感的。池化可以减少这种位置敏感性。比如我们做2x2最大池化,输出特征图的值就仅依赖于输入特征图2x2的区域,不再过于依赖位置信息。 2. 降低对空间采样表示的敏感性 卷积层 ......
机器学习——多输入多输出通道
多输入通道 多输出通道 1*1卷积核 当以每像素为基础应用时，1*1卷积层相当于全连接层。 1*1卷积层通常用于调整网络层的通道数量和控制模型复杂性。 ......
postgis导入shp数据指空间坐标系的方法
转自：https://www.jianshu.com/p/2e3f31b9b903 1、通过postgis导入界面进行设置 2、通过sql语句进行设置 SELECT UpdateGeometrySRID('表名','geom',4326); 执行成功后可在geometrycolomns里这个表的sr ......
这次弄下k8s 分布式多机测试，这次专门多创建了几个机器进行安装，实时监控机器状态
k8s 实机分布式测试，这次弄一下这个，上次弄的是单机版本的minikube, 在单机上minikube替代了kubectl的工作，在单机上可以创建多个布署等，实际使用会有多个系统，分布式才是正常生产时发按它效率的时间。 k8s说明上要求机器要有2g内存，这里我创建了四个vm, 每个4g内存，这样可 ......
机器视觉在虚拟现实与增强现实中的作用
机器视觉在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）中发挥着至关重要的作用。这些技术的核心是计算机视觉领域，重点是让计算机具有“看到”和理解周围世界的能力。 在虚拟现实中，计算机视觉用于创建和处理用户所见的虚拟环境。这包括对现实世界的感知、建模和模拟，以及将虚拟物体与现实世界中的物体进行交互。例如，ZED深 ......
《安富莱嵌入式周报》第326期：航空航天级CANopen协议栈，开源USB PD电源和功耗分析，开源EtherCAT伺服驱动板，时序绘制软件，现代机器人设计
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及 ......
Fairseq 机器翻译数据处理 (NMT, WMT, translation)
摘要 fairseq是个常用的机器翻译项目。它的优化很好，但代码晦涩难懂，限制了我们的使用。 翻译数据的准备，是训练的第一步。但 fairseq 关于翻译数据的准备流程散布在零星的 bash 脚本中。本文旨在梳理如下流程：1）准备 WMT23 的数据，2）训练模型，3）用 sacrebleu 评测模 ......
笔记本共享WIFI到本地网口，网口供 linux 机器提供网络
1. WLAN 属性，设置 为 共享 2. 查询 Windows 笔记本 IP地址 3. ......
[机器学习复习笔记] Linear Regression 线性回归（最小二乘法求解析解）
Linear Regression 1. 一元线性回归 定义一个一次函数如下： \[y = \theta_0 + \theta_1 x \]其中 \(\theta\) 被称为函数的 参数。显然在坐标图上，这个函数的图像是一条直线，这也是 线性回归 中的 线性 含义所在。 只有 一个 \(x\) 来预 ......
AI 女友突然下线，大叔集体「崩溃」；谷歌聊天机器人称谷歌滥用垄断力量丨 RTE 开发者日报 Vol.78
开发者朋友们大家好： 这里是「RTE 开发者日报」，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE （Real Time Engagement） 领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代表编辑的个人观点，欢迎大家留 ......
2023-8-24 基于机器学习的电池健康诊断技术 2023人工智能大会青年科学家论坛
基于机器学习的电池健康诊断技术 | 2023人工智能大会青年科学家论坛 张云蔚 中山大学 研究背景：电池健康诊断技术 电池老化机制：电极附近形成固态电解质层影响导电性 传统行为：通过经验公式模拟->通过大数据方法判断电池容量变化 通过机器学习评估容量变化显示老化过程 引入技术：电化学阻抗谱 该技术可 ......
实时目标检测与跟踪：机器视觉的挑战与机遇
实时目标检测与跟踪是机器视觉领域的一个重要研究方向，它涉及到在视频或图像序列中准确地定位和跟踪多个目标对象。这个任务具有很高的挑战性，同时也带来了许多机遇。 挑战：1. 复杂背景：目标检测与跟踪需要在复杂的背景中准确地识别和定位目标对象。这需要算法能够有效地处理遮挡、光照变化、背景干扰等问题。2. ......
三维模型几何坐标精度偏差应采用主要措施
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
爬虫+钉钉机器人提示
一，选择的框架是django 在 Django 项目中创建一个 app； 在 app 中创建一个名为 spider 的目录，用于存放爬虫代码； 在 spider 目录下创建一个名为 models.py 的文件，用于定义数据库模型； 在 models.py 中定义需要存储的字段，例如链接地址、链接标题 ......
[机器学习复习笔记] Spectral Clustering 谱聚类
Spectral Clustering 谱聚类 1. 邻接矩阵 无向图 \(G = (V, E)\)，所有顶点之间的权重构成一个 \(n \times n\) 的矩阵： \[W = \begin{bmatrix} w_{11} & w_{12} & \cdots & w_{1n} \\ w_{21} ......
[机器学习复习笔记] Clustering 聚类 （K-means实现）
Cluster (KMeans实现) 1. KMeans 介绍及符号说明 给定样本集 \(D = \{ x_1, x_2, ..., x_m \}\)，\(\text{KMeans}\) 算法针对聚类所得的簇划分 \(\mathcal C = \{ C_1, C_2, ..., C_k \}\)（分 ......
【专题】2023康复机器人行业研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34144 原文出处：拓端数据部落公众号 仿生机器人作为一类结合了仿生学原理的机器人，具备自主决策和规划行动的能力，正逐渐进入大众视野。它们的核心技术要素包括感知与认知技术、运动与控制技术、人机交互技术和自主决策技术。 阅读原文，获取专题报告合集全 ......
【专题】2023中国机器人产业分析报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34144 原文出处：拓端数据部落公众号 仿生机器人作为一类结合了仿生学原理的机器人，具备自主决策和规划行动的能力，正逐渐进入大众视野。它们的核心技术要素包括感知与认知技术、运动与控制技术、人机交互技术和自主决策技术。 阅读原文，获取专题报告合集全 ......
【专题】2023年中国工业机器人行业研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34144 原文出处：拓端数据部落公众号 仿生机器人作为一类结合了仿生学原理的机器人，具备自主决策和规划行动的能力，正逐渐进入大众视野。它们的核心技术要素包括感知与认知技术、运动与控制技术、人机交互技术和自主决策技术。 阅读原文，获取专题报告合集全 ......
【专题】2022年中国智能巡检机器人行业概览-成本拐点已至-长期成长空间报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34144 原文出处：拓端数据部落公众号 仿生机器人作为一类结合了仿生学原理的机器人，具备自主决策和规划行动的能力，正逐渐进入大众视野。它们的核心技术要素包括感知与认知技术、运动与控制技术、人机交互技术和自主决策技术。 阅读原文，获取专题报告合集全 ......
【专题】2022年机器人报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34144 原文出处：拓端数据部落公众号 仿生机器人作为一类结合了仿生学原理的机器人，具备自主决策和规划行动的能力，正逐渐进入大众视野。它们的核心技术要素包括感知与认知技术、运动与控制技术、人机交互技术和自主决策技术。 阅读原文，获取专题报告合集全 ......