坐标系 坐标 机器人 机器
plotly 坐标轴范围截断rangebreaks使用的一个注意点
plotly坐标轴截断混合设置且指定设置截断时间的时候需要注意先后顺序 大范围的时间要在小范围的时间前设置,比如日内时间的截断要设置在日期截断的后面 同范围的规则截断要在指定截断前设置,对日期的截断,规则系截断最好在指定截断前设置,六日截断规则在指定日期截断前 以上两条为测试出来的规律,具体细节尚未 ......
搭建智能电驱型四足机器人系统平台和六自由度工业机械臂系统平台
♪搭建智能电驱型四足机器人系统平台，2018年2月-2018年6月： 参与内容： [1] 设计基于CPG(中央模式发生器)的步态控制算法； [2] 利用Simulink与Adams构建虚拟样机并联合仿真； [3] 基于C++与RTOS（实时控制系统）设计智能电驱型四足机器人实物平台； [4] 实现对 ......
Java 中的机器学习正在加速图像处理 Java 开发人员可以使用预训练的机器学习模型快速实现图像分类或对象检测。
来源: https://www.infoworld.com/article/3601711/machine-learning-in-java-is-speeding-image-processing.html 近年来，人们对机器学习的兴趣稳步增长。具体来说，企业现在在各种用例中使用机器学习进行图像识 ......
低载波比改进无差拍预测控制，相比传统旋转坐标系下的无差拍，载波比更低，减少了控制延时。
低载波比改进无差拍预测控制，相比传统旋转坐标系下的无差拍，载波比更低，减少了控制延时。适合高速电机控制使用。ID:68127673287011640 ......
智能玩具机器人语音识别方案——NRK3301离线语音IC
机器人玩具已经成为儿童玩具和教育用品的主流，它不仅能充分激发和满足了儿童消费群体的好奇心，同时还能强化了消费群体和玩具的互动体验。 机器人玩具主要是通过语音识别技术，让我们可以与玩具对话，可以用语音对玩具发出命令，让其完成一些简单的任务。 NRK3301语音识别芯片机器人玩具离线语音方案： NRK3 ......
机器学习中的有标注数据集和无标注数据集
在机器学习和自然语言处理等领域，大多数模型的训练需要使用大量的数据来进行学习。这些数据可以分为有标注数据集和无标注数据集两种类型。 无标注数据集是指在数据集中没有提供明确标注或标签的数据集。这意味着数据集中的每个样本都缺少明确的分类或标签信息。例如，在自然语言处理领域，无标注数据集可能是大量的文本数 ......
微信公众号对接ChatGPT-实现基于自己知识库的机器人功能-并且可以人工接入进行回复的客服系统
现在很多教程有介绍如何把chatGPT对接到自己的公众号上，利用公众号的自动回复接口功能，实现用户在公众号与chatGPT进行交互。 而我实现的功能比上面的要高级很多 首先，用户在公众号端发送咨询消息，可以得到自动回复，并且这个回复是基于我自己的知识库回答的 然后，客服在后台可以实时接收到用户咨询的 ......
2023-05-06：X轴上有一些机器人和工厂。给你一个整数数组robot，其中robot[i]是第i个机器人的位置 再给你一个二维整数数组factory，其中 factory[j] = [posit
2023-05-06：X轴上有一些机器人和工厂。给你一个整数数组robot，其中robot[i]是第i个机器人的位置 再给你一个二维整数数组factory，其中 factory[j] = [positionj, limitj] 表示第 j 个工厂的位置在 positionj ，且第 j 个工厂最多可 ......
Cesium将经纬度转为屏幕坐标系并判断是否在当前视角可见
//1.计算屏幕坐标 let position = Cesium.Cartesiian3.fromDegrees(jd, wd, 0); let chanedc = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene, posit ......
机器学习准备数据时如何避免数据泄漏(转载)
参考： How to Avoid Data Leakage When Performing Data Preparation 机器学习准备数据时如何避免数据泄漏 ......
零代码基础，一分钟教你快速搭建微信ChatGPT机器人！
本教程收集于：ChatGPT聊天机器人搭建全攻略汇总：精心整理 Github登录账号后，先Forck下仓库：https://github.com/zhayujie/chatgpt-on-wechat 功能介绍： 多端部署： 有多种部署方式可选择且功能完备，目前已支持个人微信，微信公众号和企业微信应用 ......
SSH连接远程机器报错:Host key verification failed.
C:\Users\xxx>ssh root@10.239.168.39 @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @ @ ......
（原创第一篇，踩坑无数得来的，对Ai自动化测试框架很有帮助）appium自动化测试时遇到不能使用element定位的在用坐标点击之后获取焦点如何输入文本
现在开发的前端界面使用vue或者更牛逼技术，导致使用appium或者uiautomator2做自动化测试时不能识别到元素，无法使用传统的id，name或者xpath，这时我们需要使用坐标点击文本框。有获取坐标方法，下期写一篇文章，可以在评论区提醒瑞克。 from appium import webd ......
客服机器人功能实现-判断某一访客是否关闭机器人回复
现在我的客服系统已经有了总体的开启和关闭机器人功能的开关 新的需求是这样的，当我开启了机器人回复的时候，访客发送消息，机器人会自动回复消息给访客 但是，如果现在我人工已经接入的情况下，想要关闭针对这个访客的机器人回复功能，不影响其他访客的机器人回复，可以下面这样实现。 我在访客表中增加一个state ......
逻辑回归(机器学习实战 第五章)
Logistic Regression: 用一条直线对样本数据点进行拟合(该线称为最佳拟合直线), 这个拟合过种就称作回归. 利用Logistic回归进行分类的主要思想是: 根据现有数据对分类边界线建立回归公式, 以此进行分类. Sigmoid函数: 需要的函数应该是, 接受所有的输入然后预测出类别 ......
YOLOV8显示结果坐标和实现类别计数
YOLOV8显示结果坐标和实现类别计数 本来5.1号的时候就想发出来的，结果阳了，躺了三天，今天好点了！！！5.1那天有个水友问我，YOLOV8如何实现结果检验框的坐标显示和类别计数，我说YOLOV8和YOLOV5一样都是ultralytics的产物，修改代码的原理是一样的，但是值得注意的是如果 ......
记安装mirai qq聊天机器人
day1： 先把mirai下了下来。 又装个运行时环境，原来玩mc装了个jvav8，但是不行，上这里下了一个java17。因为在安装程序里装好像有bug，下下来是个什么鬼玩意不知道。 然后就照着教程安，然后就成功了。 话说我原来开博客是想要写题解欸（ ......
[Python]-sklearn模块-机器学习Python入门《Python机器学习手册》-05-处理分类数据
《Python机器学习手册——从数据预处理到深度学习》 这本书类似于工具书或者字典，对于python具体代码的调用和使用场景写的很清楚，感觉虽然是工具书，但是对照着做一遍应该可以对机器学习中python常用的这些库有更深入的理解，在应用中也能更为熟练。 以下是根据书上的代码进行实操，注释基本写明了每 ......
机器学习中的batch_size
batch_size：表示单次传递给程序用以训练的数据（样本）个数。比如我们的训练集有1000个数据。这是如果我们设置batch_size=100，那么程序首先会用数据集中的前100个参数，**即第1-100个数据来训练模型。当训练完成后更新权重，再使用第101-200的个数据训练，**直至第十次使 ......
突破性的机器鱼有一种扭曲的推进方式
该机器人由一个浮动部分（蓝色）和一个独特的推进系统（红色）组成 詹龙佑 在设计类似鱼的水下机器人时，您需要一种既节能又速度适中的推进方式。一种新的尾巴拍打系统可能符合要求，为此类机器人的更广泛使用铺平了道路。 布里斯托大学的一组科学家在博士生 Tsam Lung You 的带领下，已将实验装置整合到 ......
[Leetcode] 0657. 机器人能否返回原点
657. 机器人能否返回原点 题目描述 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。 移动顺序由字符串 moves 表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动。机器人的有效动作有 R（右），L（左），U（上）和 ......
6.3.5 平面向量数量积的坐标表示
${\color{Red}{欢迎到学科网下载资料学习 }}$ [ 【基础过关系列】高一数学同步精品讲义与分层练习(人教A版2019）] (https://www.zxxk.com/docpack/2921718.html) ${\color{Red}{ 跟贵哥学数学，so \quad easy！}} ......
python-Gradio 机器学习演示库
python-Gradio Gradio是一个开源的Python库，用于构建机器学习和数据科学演示应用。有了Gradio，你可以围绕你的机器学习模型或数据科学工作流程快速创建一个简单漂亮的用户界面。Gradio适用于以下情况： 为客户/合作者/用户/学生演示你的机器学习模型。 通过自动共享链接快速部 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前?
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前提下，根据GNSS/GPS的定位信息与IMU信息完成IMU到GNSS/GPS 的外参标定，并进一步获得IMU到车体坐标系的外参标定。本商品提供两种标定模式：车辆直线运动及自由运动，这两种模 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。 这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结ID:95100701343075876 ......
6.3.2—6.3.4 平面向量的坐标运算
${\color{Red}{欢迎到学科网下载资料学习 }}$ [ 【基础过关系列】高一数学同步精品讲义与分层练习(人教A版2019）] (https://www.zxxk.com/docpack/2921718.html) ${\color{Red}{ 跟贵哥学数学，so \quad easy！}} ......
MFC-GetCursorPos获取鼠标屏幕坐标
void CHitTestDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) { // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值 CString str; POINT point = { 0 }; BOOL b=::GetCursorPos(&point); //获取鼠标屏幕 ......
Java中进行高精准度坐标数据计算使用BigDecimal（计算距离、开平方）
场景 Java中使用java.awt.geom.Point2D进行坐标相关的计算(距离、平方等)： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/126072919 Java中使用JTS对空间几何计算(读取WKT、距离、点在面内、 ......