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数据密集型应用存储与检索设计
本文内容来自《数据密集型应用系统设计》（大名鼎鼎的 DDIA）。 高分好书 什么是「数据密集型应用系统」？ 当数据（数据量、数据复杂度、数据变化速度）是一个应用的主要挑战，那么可以把这个应用称为数据密集型的。与之相对的是计算密集型——处理器速度是主要瓶颈。 其实我们平时遇到的大部分系统都是数据密集型 ......
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
程序
#伪指令 XXX segment XXX ends segment 和 ends 是一对成对使用的伪指令（汇编编程必须用到的） 作用：定义一个段。segment说明一个段开始，ends说明一个段结束 一个段必须有一个名称来标识，使用格式为：段名 segment ###end是汇编程序的结束标志，所有 ......
LabVIEW中英文虚拟键盘源程序
LabVIEW中英文虚拟键盘源程序 可输入数字、字母、汉字，能在 XP系统和Win7系统下检测并切换电脑里安装的输入法。 在使用触摸屏电脑的时候可方便的输入所需内容。 有些输入法不同版本对应的编号不一样，可在程序里查看、修改界面显示的输入法名称。YID:6440664583101925 ......
数仓如何进行表级控制analyze？
摘要： 介绍如何设置采样大小和表级控制analyze。 本文分享自华为云社区《GaussDB(DWS) 如何表级控制analyze》，作者：leapdb。 一、控制采样大小 【设置全局采样大小】 通过参数default_statistics_target设置全局默认采样大小。 a.default_s ......
软件测试团队效率问题思考
互联网行业发展到现在，各个公司都已经配置了专职的测试团队，测试团队中各类测试人员，如功能测试，测试开发，测试专家等。所以一个公司还是比较重视产品的质量，测试团队的效率，线上问题等，但是还是大量存在项目延期，加班加点赶进度，出现漏测等现象。于是就申请招聘测试人员，随着测试团队的增加，好像问题并没有变好 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
西门子博途1500双驱同步，伺服同步运行程序，3轴码垛博途程序，scl项目，同步轴走PN工艺对象
西门子博途1500双驱同步，伺服同步运行程序，3轴码垛博途程序，scl项目，同步轴走PN工艺对象，其他两轴走Epos控制，PN通讯，程序90%采用scl编程，大量成熟功能块重复调用，结构化编程，结构框架清晰，可复用， 触摸屏包含多用户权限登录，下拉列表多io显示，伺服单轴运行，多轴联动等， 单独一个 ......
爱快流控分流，端口分流的设置，编写node.js程序用于批量导入配置
客户要求将20个公网IP分配给60个设备使用，每个设备最多使用3个公网IP地址 下面是生成的程序代码 const configTemplate = (id, interface, src_addr) => { return `id=${id} enabled=yes comment= type=0 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制， 坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 。 。 都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。YID:92888660390696187 ......
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。 产品simulink源码包含如下模 ......
基于canfestival协议栈的canopen程序。 包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理
基于canfestival协议栈的canopen程序。 包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码， stm32f407 常用于一主多从控制、控制伺服电机。YID:529658459849069 ......
纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具 电动汽车动力性计算 电动汽车动力总成匹配
纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具 电动汽车动力性计算 电动汽车动力总成匹配 写在前面：汽车动力性经济性仿真常用的仿真工具有AVL Cruise、ameSIM、matlab simulink、carsim等等，但这些软件学习需要付出一定时间成本，有 ......
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序 YID:76100659957301925 ......
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。YID:6566658337428528 ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～ 2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～YID:36138656207346176 ......
elementUI使用v-if控制tab标签显示报错 Duplicate keys detected: 'xxx'
<el-tabs @tab-click="handleClick" v-model="activeTabName"> <el-tab-pane v-if="" label="用户管理" name="first" ref="first" >...</el-tab-pane> <el-tab-pane ......
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序 仿真模型建模数据mat Sci一篇参考文献YID:39109657373800632 ......
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。 请使用11.10版本开发环境打开。 一起学习、探讨、优化Easy系列电气框 ......
MATLAB基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。 MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
欧姆龙PLC螺丝机程序（含触摸屏程序）
欧姆龙PLC螺丝机程序（含触摸屏程序） 此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释、非常适合用来欧姆龙plc新手学习，包括欧姆龙plc程序和威纶触摸屏程序。 是新手入门级欧姆龙PLC电气爱好从业人员借鉴和参考经典案列。YID:155653066977109 ......
Kubernetes集群（四）——Ingress应用路由安装
1. 获取部署文件 https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/ingress-nginx/controller-v1.6.4/deploy/static/provider/cloud/deploy.yaml 2. 编辑部署文件 使用编辑工具打开配置文件 ......
西门子1200PLC的MODBUS_RTU轮询程序
西门子1200PLC的MODBUS_RTU轮询程序， 代码成熟，已经运用在多个项目中，自己用SCL语言编写，可以实现以下功能: 1、在线更改波特率，奇偶校验等，不用修改程序，免去反复下载程序的麻烦 2、可以自由添加读写数据，无需重复下载程序； 3、可以自定义数据处理 4、可实时开启或关闭对某一数据的 ......
Go语言：通过TDD驱动测试开发为同事写的程序优化提速——初次接触并发与channel
正文： 假如同事已经写了一个 CheckWebsites 的函数检查 URL 列表的状态。 package concurrency type WebsiteChecker func(string) bool func CheckWebsites(wc WebsiteChecker, urls []s ......
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。 研究生阶段毕生所学 备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档 仿真软件：matlab simulinkYID:5328651755458078 ......
Matlab小波变换模极大值双端行波测距凯伦布尔变换输电线路单相接地故障测距Simulink模型及对应程序
Matlab小波变换模极大值双端行波测距凯伦布尔变换输电线路单相接地故障测距Simulink模型及对应程序。 自己搭的模型，写的程序（带注释），配有对应详细算例说明，适合初学者学习。YID:6119651525400360 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
bat/cmd批处理程序设计教程
序言 这是一篇技术教程，我真心诚意会用很简单的文字表达清楚自己的意思，只要你识字就能看懂，就能学到知识。我写这篇教程的目的，是让每一个看过这些文字的朋友记住一句话：如果爱可以让事情变的更简单，那么就让它简单吧！看这篇教程的方法，就是慢！慢慢的，如同品一杯茗茶，你会发现很多以前就在眼前的东西突然变的很 ......