控制器 同步电机 电机simulink
赖注入与控制反转
赖注入与控制反转 依赖注入（Dependency Injection：DI）： 程序运行过程中，如果需要调用另一个对象协助时，无须在代码中创建被调用者，而是依赖于外部的注入。 通俗来讲，就是把有依赖关系的类放到容器中，然后在我们需要这些类时，容器自动解析出这些类的实例。 依赖注入最大的好处时实现类的 ......
激光雕刻机步进电机驱动方案-TMC2226
激光雕刻机：顾名思义，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。 激光雕刻系统主要由3部分组成：高能量的激光，激光传输系统，光学系统，通过调节焦距，来调节单位面积上的能量。 激光雕刻机加工效率高、加工边缘光滑，应用范围广泛。激光雕刻机在各个行业中都有所应用，例如广告行业、木工行业、装饰品行业 ......
Deployment控制器
目录Deployment控制器1.deployment及副本数使用命令生产yaml文件模板控制器通过什么管理pod？2.副本数修改方法3.动态扩展HPA4.镜像滚动升级及回滚升级回退 Deployment控制器 1.deployment及副本数 在k8s里，最小的调度单位是pod，但是pod本身不稳 ......
高性能、低功耗 基于8位AVR®RISC的ATMEGA328PB-MUR、ATMEGA328PB-ANR、ATMEGA328PB-AUR微控制器（MCU）
ATMEGA328PB 是一款高性能、低功耗、基于8位AVR®RISC的微控制器，集成了具有读写功能的64 kB ISP闪存、2 kB EEPROM、4 kB SRAM。 ......
Ubuntu 20.04版本安装k8s控制节点
一、环境配置 服务器配置：2核4G IP：192.168.10.23 主机名：master4将改主机加入此 集群 # 1.修改主机名 hostnamectl set-hostname master4 && bash # 2.添加hosts 127.0.1.1 master4 192.168.10.2 ......
运动控制理论（2）——实践例子
目的：要知道末端点的位置。 直观的向量法 最直接的办法，以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。 坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。 R是旋转矩阵，各列是以0系为参考的正交基。 v1是平移向量，也是以0系为参考的。 合并起来变成了T。 T = R3*3t3*3 ，将旋转和平移分开两个 ......
一对一直播系统源码，后台管理系统权限控制方案
纯前端控制 前端写死配置文件，通过用户角色信息判断是否有权限。 例如 const anth = { 'admin': { //路由权限，如果路由权限为false/undefined则整个页面无权限 // 如果路由权限为true，则拥有全部路由下操作的权限 '/home': true, '/base/ ......
Mysql 数据同步
本地数据库 同步到远程数据库 表结构 表数据 如果 远程数据库是8.0 需要注意事项： mysql> select host,user,plugin from mysql.user; | % | admin_user | mysql_native_password | 需要设置 为 mysql_na ......
TCP 重传 、滑动窗口、流量控制、拥塞控制
参考： 小林 coding : https://xiaolincoding.com/network/3_tcp/tcp_feature.html 重传机制 常见的重传机制： 超时重传：发送方在 RTO 内发送方没有收到接收方的 ack 确认应答报文。问题：超时周期可能相对较长 快速重传：接收方接收a ......
Sql Server中同步两个数据库表的数据结构(转)
RT 转自 Sql Server中同步两个数据库表的数据结构_sqlserver同步表结构-CSDN博客 --功能：源数据库和本地目标数据库中同步表,如有增加的列,在此备库中也自动增加列 --##UserTables_Source ： 存放来源数据库用户表和表中字段 --##UserTables ： ......
fork 后的代码仓如何同步被fork仓的代码
同步develop分支的代码 git checkout develop git remote -v git remote add upstream ‘被fork代码仓的 git 地址’ git fetch upstream git merge upstream/develop git push or ......
升讯威在线客服系统的并发高性能数据处理技术：为多线程处理同步数据
我在业余时间开发维护了一款免费开源的升讯威在线客服系统，也收获了许多用户。对我来说，只要能获得用户的认可，就是我最大的动力。 最近客服系统成功经受住了客户现场组织的压力测试，获得了客户的认可。 客户组织多名客服上线后，所有员工同一时间打开访客页面疯狂不停的给在线客服发消息，系统稳定无异常无掉线，客服 ......
我的 .NET/C# 开源项目清单，同步维护于 Github 和 Gitee
我的 .NET/C# 开源项目清单，同步维护于 Github 和 Gitee 我的开源项目过去一直托管在 Github 上。目前也同步上传到了国内的 Gitee 平台，同步维护。本文整理了所有开源项目的链接和简介，希望对你有用。 分类：软件产品 技术开发 标签: .Net 开源 2021/3/15 ......
ORA-28134:对象不能有小粒度访问控制策略
oracle 数据库表创建安全策略 提示错误 declare-- 付款申请界面 (CUXAPPAYREQ.fmb)-- 表： CUX.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL -- 视图： APPS.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL-- 先创建表的同义词 -- create or r ......
rsync 远程同步
rsync 文件传输类型 #文件传输: putty lrzsz ftp samba (cifs) nfs sftp scp WinSCP rsync SVN git #常用于代码克隆，代码的拉取和上传 rsync是什么？ 一款快速增量备份工具 rsync（Remote Sync，远程同步） 是一个开 ......
ogg 从高版本同步到低版本注意
ogg 不推荐不同版本同步，特别高版本到低版本，如果生产非得使用高版本到低版本同步一定要注意 1.这种情况不要使用投递PUMP进程，要使用抽取直接同步到远端的接收的ogg端. 2.要使用参数rmttrail /lbc/oggoracle/dirdat/ex,FORMAT RELEASE 11.2 主 ......
Hana 实时数据同步优化(3)
简述 CloudCanal 近期对 Hana 源端链路做了新一轮优化，优化点主要来自用户实际场景使用，这篇文章简要做下分享。 本轮优化主要包含: 新增任务级增量表 新增增量表定时清理能力 新增增量表表结构自动演进能力 任务延迟判定优化 Hana 1.x 的兼容 产品化和文档优化 优化点 任务级增量表 ......
ES---控制相关性算分
function score 查询中包含四部分内容： 原始查询条件：query部分，基于这个条件搜索文档，并且基于BM25算法给文档打分，原始算分（query score) 过滤条件：filter部分，符合该条件的文档才会重新算分 算分函数：符合filter条件的文档要根据这个函数做运算，得到的函数 ......
存储程序和程序控制：开发经验分享及操作过程详解
存储程序和程序控制是计算机行业中非常重要的一部分。它涉及到如何将程序和数据存储在计算机内存中，并通过程序控制来实现各种功能。本文将分享我的开发经验，并详细解释如何进行存储程序和程序控制的操作过程。 ......
美国财团是如何控制美国教育界的 —— 哈佛史上最短任期！53岁女校长宣布辞职，博士论文被指抄袭
相关： 哈佛史上最短任期！53岁女校长宣布辞职，博士论文被指抄袭 ......
在IDEA中使用MySQL8.0及以上版本无法连接，时区timezone同步设置
原因：mysql 使用了UTC方式来记录日志时间，也就是说这是个世界统一时间，存入mysql中的时间只能是UTC时间，它是基于标准的格林威治时间（GMT）提供的准确时间。各地的标准时间为格林威治时间（G.M.T）加上 (+) 或减去 (-) 时区中所标的小时和分钟数时差。中国是GMT+8. 配置环境 ......
GitHub Pull request 同步解决代码冲突
参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/337949346 git remote -vgit remote add upstream git@gitee.com:src-anolis-os/bpftrace.gitgit remote -vgit fetch upstrea ......
SpringBoot中使用SpringEvent业务解耦神器实现监听发布事件同步异步执行任务
场景 SpringBoot中使用单例模式+ScheduledExecutorService实现异步多线程任务(若依源码学习)： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/135504554 设计模式-观察者模式在Java中的使 ......
16-迎战流量峰值：Kubernete 怎样控制业务的资源水位？
通过前面的学习，相信你已经见识到了 Kubernetes 的强大能力，它能帮你轻松管理大规模的容器服务，尤其是面对复杂的环境时，比如节点异常、容器异常退出等，Kubernetes 内部的 Service、Deployment 会动态地进行调整，比如增加新的副本、关联新的 Pod 等。 当然 Kube ......
DataX mysql 同步
脚本任务 { "job": { "setting": { "speed": { "channel": 1 } }, "content": [ { "reader": { "name": "mysqlreader", "parameter": { "username": "root", "passwo ......
1.权限控制RBAC
官方参考地址：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/access-authn-authz/rbac/#privilege-escalation-prevention-and-bootstrapping # 看参考的目录可以看到：kubectl crea ......
Vue2 使用 Knova Canvas 合成图片、多个视频、音频在一个画面中并播放，自定义 video control 控制条
本文转载https://blog.csdn.net/RosaChampagne/article/details/128020428?spm=1001.2014.3001.5502的文章 安装插件 npm install vue-konva@2 konva --save 在main.js中使用 imp ......