控制器 部分
赖注入与控制反转
赖注入与控制反转 依赖注入（Dependency Injection：DI）： 程序运行过程中，如果需要调用另一个对象协助时，无须在代码中创建被调用者，而是依赖于外部的注入。 通俗来讲，就是把有依赖关系的类放到容器中，然后在我们需要这些类时，容器自动解析出这些类的实例。 依赖注入最大的好处时实现类的 ......
Deployment控制器
目录Deployment控制器1.deployment及副本数使用命令生产yaml文件模板控制器通过什么管理pod？2.副本数修改方法3.动态扩展HPA4.镜像滚动升级及回滚升级回退 Deployment控制器 1.deployment及副本数 在k8s里，最小的调度单位是pod，但是pod本身不稳 ......
高性能、低功耗 基于8位AVR®RISC的ATMEGA328PB-MUR、ATMEGA328PB-ANR、ATMEGA328PB-AUR微控制器（MCU）
ATMEGA328PB 是一款高性能、低功耗、基于8位AVR®RISC的微控制器，集成了具有读写功能的64 kB ISP闪存、2 kB EEPROM、4 kB SRAM。 ......
Ubuntu 20.04版本安装k8s控制节点
一、环境配置 服务器配置：2核4G IP：192.168.10.23 主机名：master4将改主机加入此 集群 # 1.修改主机名 hostnamectl set-hostname master4 && bash # 2.添加hosts 127.0.1.1 master4 192.168.10.2 ......
运动控制理论（2）——实践例子
目的：要知道末端点的位置。 直观的向量法 最直接的办法，以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。 坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。 R是旋转矩阵，各列是以0系为参考的正交基。 v1是平移向量，也是以0系为参考的。 合并起来变成了T。 T = R3*3t3*3 ，将旋转和平移分开两个 ......
一对一直播系统源码，后台管理系统权限控制方案
纯前端控制 前端写死配置文件，通过用户角色信息判断是否有权限。 例如 const anth = { 'admin': { //路由权限，如果路由权限为false/undefined则整个页面无权限 // 如果路由权限为true，则拥有全部路由下操作的权限 '/home': true, '/base/ ......
MapOnline在线地图插件升级——修复部分地图不能使用的问题
在线地图插件作为一个实用工具特别受ArcGIS使用者的青睐，目前市面上的在线地图插件都是付费使用的，鉴于在线地图功能使用比较广泛，“数据禾”开发了可免费使用的MapOnline在线地图插件（文末有新版MapOnline v1.2.3资源链接）。 01 插件升级的功能 1 添加内网可用谷歌地图 由于近 ......
TCP 重传 、滑动窗口、流量控制、拥塞控制
参考： 小林 coding : https://xiaolincoding.com/network/3_tcp/tcp_feature.html 重传机制 常见的重传机制： 超时重传：发送方在 RTO 内发送方没有收到接收方的 ack 确认应答报文。问题：超时周期可能相对较长 快速重传：接收方接收a ......
解决vite 文件的部分热更新问题
项目中的文件，在写代码的时候突然不能热更新了，使用的是vite + vue3 可能是点击文件夹的时候不小心改变了文件名的大小写导致的，因为这个不能热更新，搞了好久，每次写完代码，都要重启项目才能看到改变。看到网上都说是文件名的引入导致的，检查了代码，果然是这个原因。 ......
C# 面试题 如何优雅的检测一个double decimal是否含有小数部分 是否为小数
如何优雅的检测一个double/decimal是否含有小数部分 public static void Main (string[] args) { decimal d1 = 3.1M; Console.WriteLine((d1 % 1) == 0); double d2 = 3.0d; Conso ......
寒假1高数应用部分
主要是课本例题和课后习题 感觉今天写得质量比较高的题有两道吧，一道是那个连乘到100那个和那个6阶导数那个 第一个因为之前做的时候印象深刻，被震撼到了，所以今天很轻松做出来了，不过要学着总结规律，下次碰上类似的题也能做出了，就是一个因式为0的导数 第二个差点被绕晕了，没搞清楚谁跟谁对齐比较，其实是从 ......
寒假1高数知识部分
今天是寒假正式复习的第一天，一整天都在和高数对线，数学真是一个非常好的避难所 首先是几个必背的公式，必须无条件准确熟虑的记住 1、三角函数的公式，特别是那两个平方和与1的公式，不要总依赖那个三角形图，要理解熟练，随时想到能用的出来 2、半角公式，都是正派、然后都要变三角函数，只有一个要加负号 3、斯 ......
ORA-28134:对象不能有小粒度访问控制策略
oracle 数据库表创建安全策略 提示错误 declare-- 付款申请界面 (CUXAPPAYREQ.fmb)-- 表： CUX.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL -- 视图： APPS.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL-- 先创建表的同义词 -- create or r ......
springBoot(基础部分)
springboot入门案例开发步骤 那他这么强，是怎样做到的呢？ 对于jdk的使用版本，我们可以先将模块创建出来，然后在项目结构中修改 在springboot中，对于前面springmvc和spring的一些配置信息我们可以完全省略 springboot工程官网创建方式 演示了我们在spring官 ......
ES---控制相关性算分
function score 查询中包含四部分内容： 原始查询条件：query部分，基于这个条件搜索文档，并且基于BM25算法给文档打分，原始算分（query score) 过滤条件：filter部分，符合该条件的文档才会重新算分 算分函数：符合filter条件的文档要根据这个函数做运算，得到的函数 ......
存储程序和程序控制：开发经验分享及操作过程详解
存储程序和程序控制是计算机行业中非常重要的一部分。它涉及到如何将程序和数据存储在计算机内存中，并通过程序控制来实现各种功能。本文将分享我的开发经验，并详细解释如何进行存储程序和程序控制的操作过程。 ......
美国财团是如何控制美国教育界的 —— 哈佛史上最短任期！53岁女校长宣布辞职，博士论文被指抄袭
相关： 哈佛史上最短任期！53岁女校长宣布辞职，博士论文被指抄袭 ......
16-迎战流量峰值：Kubernete 怎样控制业务的资源水位？
通过前面的学习，相信你已经见识到了 Kubernetes 的强大能力，它能帮你轻松管理大规模的容器服务，尤其是面对复杂的环境时，比如节点异常、容器异常退出等，Kubernetes 内部的 Service、Deployment 会动态地进行调整，比如增加新的副本、关联新的 Pod 等。 当然 Kube ......
1.权限控制RBAC
官方参考地址：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/access-authn-authz/rbac/#privilege-escalation-prevention-and-bootstrapping # 看参考的目录可以看到：kubectl crea ......
Vue2 使用 Knova Canvas 合成图片、多个视频、音频在一个画面中并播放，自定义 video control 控制条
本文转载https://blog.csdn.net/RosaChampagne/article/details/128020428?spm=1001.2014.3001.5502的文章 安装插件 npm install vue-konva@2 konva --save 在main.js中使用 imp ......
koa学习中控制台报错Rethrow non-MySQL errors
控制台报错 throw err; // Rethrow non-MySQL errors ^ TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'query') 原因是MySQL8.0.4以前MySQL的密码认证插件是mysql_nati ......
python3控制结构
选择 n = 10 i = 2 if n == i: print("equal") elif n < i: print("lower") else: print("higher") 遍历 while i < n: i += 1 print(i) else: print("done") for i i ......
Python对于for循环，可以用range()来控制循环次数，写法：range(次数)
'''for循环次数 循环的是列表、集合、元组、字典、字符串，这些类型中保存了几个数据值就循环几次'''# Python对于for循环，可以用range()来控制循环次数# 写法：range(次数)name = 'Rocco' # 设置变量name为字符串类型，值为'Rocco'ps = '1234 ......
招投标系统是Electron的纯内网编辑Office Word，可以设置部分区域可编辑，其他的地方不能编辑吗？
问题： 我们是招投标系统的开发公司，框架是用的Electron，需要在纯内网的环境下编辑Office Word，可以设置部分区域可编辑，其他的地方不能编辑吗（如下红框位置）？并且在用户忘记填写一些区域的时候做提醒。 回答： 可以实现，猿大师办公助手支持Electron框架，并且支持纯内网部署。 猿大 ......
GB28181视频汇聚平台EasyCVR级联后，部分通道视频无法播放是什么原因？
视频汇聚监控EasyCVR平台可以实现不同厂家、不同协议、不同型号的摄像机、设备及平台获取摄像机视频流后，以统一、标准的视频格式和传输协议，将视频流推送至云平台，完成海量安防视频资源轻量化接入、分发，实现设备和平台的互联互通，形成感、存、知、用一体化的综合性大平台，让用户随时随地“可视、可测、可控”... ......
适用于各种应用（MCU）ATSAMD10C14A-SSNT是32位微控制器，而ATTINY2313-20SUR、AVR32DA32T-I/RXB是8位微控制器
适用于各种应用（MCU）ATSAMD10C14A-SSNT是32位微控制器，而ATTINY2313-20SUR、AVR32DA32T-I/RXB是8位微控制器。 ......
通过手柄实现控制机械臂运动
实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......
初探 Linux Cgroups：资源控制的奇妙世界
Cgroups 是 linux 内核提供的功能，由于牵涉的概念比较多，所以不太容易理解。本文试图通过简单的描述和 Demo 帮助大家理解 Cgroups 。 如果你对云原生技术充满好奇，想要深入了解更多相关的文章和资讯，欢迎关注微信公众号。 搜索公众号【探索云原生】即可订阅 1. 什么是 Cgrou ......