电能 模型 需求 代码

simulink模块汇总梳理 , 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模,通过simulink模型?

simulink模块汇总梳理 , 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模,通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块,帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
simulink 座舱 应用层 框架 模块

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 , 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试,能够?

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 , 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试,能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释,帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
算法 模块 模型 商品 ROS

自动驾驶 激光雷达检测 ,带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现,大家可以从代码中学习这两种算法工作的

自动驾驶 激光雷达检测 ,带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现,大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释,同时也提供了可运行的数据包进行验证测试,及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 ......
算法 激光 源码 代码 中学

自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。

自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。授人以鱼不如授人以渔,涵盖:融合感知模块,定位模块,决策规划模块,控制模块,预测模块等较为详细的注释(并非每行都有注释)及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍,大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之 ......
框架 注释 AutoWareAuto 思维 代码

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
算法 Simulink 模型 Stanley CarSim

CarSim与Simulink联合仿真,实时检测,动态规划路径,实现超车换道,基于mpc,模型预测控制实现,距离效果?

CarSim与Simulink联合仿真,实时检测,动态规划路径,实现超车换道,基于mpc,模型预测控制实现,距离效果见视频提供carsim参数配置文件,导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
路径 实时 Simulink 模型 效果

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型,转向执行机构模型,齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
simulink 模型 Carsim

基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
车道 横向 算法 轨迹 Simulink

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型采用二自由度车辆动力学模型,可以自定义车辆参数,自定义目标轨迹,图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
模型 车道 横向 轨迹 simulink

轨迹跟随,横向控制,车道保持——carsim与simulink联合仿真模型

轨迹跟随,横向控制,车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持,轨迹跟随,横向控制基于驾驶员模型,采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
车道 横向 轨迹 simulink 模型

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型采用二自由度车辆动力学模型,可以自定义车辆参数,自定义目标轨迹,图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
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Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB

Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件,simulink模型文件,模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
Simulink 模型 Carsim AEB

CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a

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模型 CarSim 2018.1 matlab 2014a

发动机逆模型 逆发动机模型

发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据,得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 ......
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8字漂移 MATLAB仿真 模型 代码

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模型 代码 MATLAB

线性二自由度模型,对比carsim模型,运动学模型

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MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图,模拟显示车辆正常行驶的过程,包括直行,左右转。ID:3922624880160300 ......
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模型预测控制 第五章 动力学仿真 双移线仿真 MPC

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《花雕学AI》29:5秒钟就能为你的想法想出新点子?ChatGPT新点子指令模型告诉你怎么做

引言你有没有遇到过这样的情况,你想出了一个想法,但是不知道怎么扩展或改进它?你有没有想过有一个工具,可以帮你在短时间内为你的想法生成各种新的点子?如果你有这样的需求,那么你一定要了解ChatGPT。 ChatGPT是一个基于人工智能的文本生成器,它可以根据你的输入生成各种内容,包括想法。它有一个特殊 ......
点子 花雕 指令 模型 想法

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行?

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行即可,换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
神经网络 精度 算法 模型 神经

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径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码,数据EXCEL格式,直接运行。

径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码,数据EXCEL格式,直接运行。可更换自己数据,上手简单。ID:7426632657061937 ......
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遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码,优化后预测精度高于BP神经网络做预测。

遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码,优化后预测精度高于BP神经网络做预测。数据EXCEL格式,直接运行即可。可以换数据,上手简单。ID:9640632653349351 ......
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BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ,直接运行出数据分类结果和误差分布,注释详细易

BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ,直接运行出数据分类结果和误差分布,注释详细易读懂,可直接套数据运行。PS:基于遗传算法的BP神经网络数据分类预测,基于PNN概率神经网络数据分类matlab等。 ID:9639629797361519 ......
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时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ,含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。

时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ,含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。代码直接运行即可,数据excel格式。 ID:9570629463663294 ......

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机制 能源 需求 程序 matlab

灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码,支持多分类。

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MATLAB代码:基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置

MATLAB代码:基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置关键词:容量优化配置 微网 两阶段鲁棒规划 仿真平台:MATLAB YALMIP+CPLEX主要内容:代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题,即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题,程序考虑了不确定性,采用两阶段鲁棒优化方法 ......
算法 容量 电源 阶段 代码

MATLAB代码:基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略

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电能 策略 代码 MATLAB