矢量 电流 电机simulink
电机分类
直流电机 有刷电机 电刷+换向器 线圈在转子上 驱动：L298N 无刷电机 线圈在定子上 半桥电路 步进电机 将脉冲信号转为电机控制，空载低频下精确控制角度（开环控制） 伺服电机 信号电压为零时无自转，转速随转矩增加匀速下降 常见伺服电机：舵机 ......
模拟集成电路设计系列博客——2.3 电流镜放大器
模拟集成电路设计 2.3 电流镜放大器 2.3 电流镜放大器 另一个在驱动片上容性负载时常用的放大器是电流镜放大器，其简化图如下所示： 通过使用高输出阻抗的合理的电流镜结构，能够使得整体增益变得相当可观。下图展示了一个电流镜放大器的细节结构： 整体的传输函数可很近似于单极点系统，我们使用分析折叠Ca ......
FMI标准：实现SkyEye与Simulink无需缝合的联合仿真
在汽车工业、航空、机电装备等领域存在着不同的应用、建模系统。在解决不同问题的过程中，为了仿真完整的系统，往往需要在不同的仿真程序之间进行交互，并且为了实现完整的调试，系统的集成必须确保来自不同供应商的仿真环境能够协同工作。由此产生的模型交互需求，随着工业产品电气化、智能化程度越来越高导致的系统复杂性 ......
simulink中数据字典sldd的格式转换
手动选择文件： % select .xx file,xx替换为所需格式，文件路径字符串存于DDFile变量中 [xxfile,~,~] = uigetfile('*.xx','Select xx file'); if xxFile == 0 return; end sldd to .m % open ......
simulink中调用python脚本
command = 'test.py &'; %后轴&：等待调用结束（ command = 'test.py'; %无后轴&：立即执行下一句 [status,cmdout] = system(command,'-echo'); 参考：详解MATLAB的函数system()和shell转义字符“感叹号 ......
若不经过MD组件进行接地，无法测试出漏电流数值
因为漏电流测试仪自带接地保护，所以需要将产品仪器的地线单独拆出来，只接火零线，通过把地线连接到MD（hi）测试组件进行接地。注意：若不经过MD组件进行接地，无法测试出漏电流数值根据仪器技术需求，这里未接S10和S12的线路。需要在加权和无频率加权各测试一次正常状态和单一故障状态的漏电流值，记录电流数 ......
【安规测试之漏电流测试方法】
漏电流测试：对地漏电流、外壳漏电流1、对地漏电流： 按上图电路将，网电--漏电流测试仪--产品仪器，进行一个连接（不会连线先学电路图）。因为漏电流测试仪自带接地保护，所以需要将产品仪器的地线单独拆出来，只接火零线，通过把地线连接到MD（hi）测试组件进行接地。注意：若不经过MD组件进行接地，无法测试 ......
35KV母线（ABC三相）电流电压温度环境温湿度振动数据采集
一．采集需求： 1、35KV母线（ABC三相），电流、电压、温度；环境温湿度、振动等数据采集 2、采集频率：分钟级别（1分钟），可以的情况下，尝试秒级采集 3、传感器供电：外供电和电池供电可选（电池供电首选） 4、内网网线形式对接自己平台 5、所有传感器采集的数据统一集中到一个主机后（多种传感器对接 ......
《安富莱嵌入式周报》第324期：单对以太网技术实战，IROS2023迪士尼逼真机器人展示，数百万模具CAD文件下载，闭环步进电机驱动器，CANopen全解析
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： 第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中断DMA， ......
PLC通过Modbus转Profinet网关连接变频器控制电机案例
在本案例中，通过使用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），PLC可以通过Profinet协议与变频器进行通信和控制。这样，PLC可以实现对电机的转速调节、启停控制等功能。
同时，通过Modbus转Profinet（XD-MDPN100）网关协议转换的应用，可以实现对电机运行状... ......
电机笔记
目录步进电机什么是步进电机步进电机距频特性步进电机关键参数步进电机驱动方式驱动例程代码 步进电机 什么是步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制元步进电机件。 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。 在非超载的情况下 ......
第04章 NumPy基础：数组和矢量计算
NumPy（Numerical Python的简称）是Python数值计算最重要的基础包。大多数提供科学计算的包都是用NumPy的数组作为构建基础。 NumPy的部分功能如下： ndarray，一个具有矢量算术运算和复杂广播能力的快速且节省空间的多维数组。 用于对整组数据进行快速运算的标准数学函数（ ......
MOSFET的一个有趣的现象（衬底电流）
在利用MOSFET实现自动切换电流档位的仿真时，发现MOSFET如果倒置时，控制VGS电压并不能关断MOSFET的电流，总是有一点漏电。如下图仿真所示。实际器件是否如此，暂时不知道，有机会要实际测试一下。 ......
ST方案一个MCU带动两个无刷电机驱动的原生逻辑
TIM1 TIM8两个高级定时器，设置TIM2为启动计数触发源，触发时钟同步，并且设置上，两者错开相。核心思路是错开电流采样和处理的时刻 1 /* disable main TIM counter to ensure 2 * a synchronous start by TIM2 trigger * ......
一个电流源的相位补偿的仿真和计算
偶然看到一个电流源电路。尝试计算一下，让后仿真一下。仿真电路如下图所示： 查看了一下LT1007的规格书，25℃时，GBW=8MHz，相位裕量φm约60°，那么单位增益带宽估算为：fu=GBW*sin(φm)=6.9MHz。增益的频率响应曲线上，因为刻度比较粗糙，较难估算单位增益带宽，因此使用相位裕 ......
51单片机-独立按键控制电机
#include "reg52.h" typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit k1 = P3 ^ 1; sbit k2 = P3 ^ 0; sbit k3 = P3 ^ 2; sbit k4 = P3 ^ 3; sbit mo ......
【RZ7889】直流电机驱动IC的调试
智能锁主控新添加了一个驱动直流有刷电机的功能，这里我使用RZ7889，记录一些问题。 首先放原理图。 此处DIR_A连接的是PB7引脚，DIR_B连接PB6引脚。其中PB7可输出PWM，PB6只能作为普通IO使用。（本想都接具有PWM输出的引脚，这里设计错误） 由于输入电压为12V，还要进行电流采样 ......
电机一些特性，汽车发动机
一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、 伺服电机的控制：https://www.chuandong.com/tech/tech30239.html 手动挡汽车熄火原因是什么 ：https://www.zhihu.com/question/26657651 ......
《安富莱嵌入式周报》第323期：NASA开源二代星球探索小车, Matlab2023b，蓝牙照明标准NLC, Xilinx发布电机套件，Clang V17发布
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1vp4y1F7qD 1、开源的星球探索小车发布V ......
STM32之步进电机
步进电机 学习资料: 野火电机应用开发实战指南 双极性步进电机（上）：控制模式 |文章 | MPS (monolithicpower.cn) 爱上半导体 步进电机的工作原理 步进电机的介绍 步进电机又称为脉冲电机，是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电动机。 每输入一个脉冲信号，转子就转动 ......
PLC通过Modbus转Profinet网关连接变频器控制电机案例
在本案例中，通过使用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），PLC可以通过Profinet协议与变频器进行通信和控制。这样，PLC可以实现对电机的转速调节、启停控制等功能。
同时，通过Modbus转Profinet（XD-MDPN100）网关协议转换的应用，可以实现对电机运行状态... ......
点阵LED数码管显示驱动IC VK16K33 A/B/C/BA/AA 驱动电流大 质量稳定 适用于计量插座，数字闹钟，压力表等产品
概述 VK16K33是一种带按键扫描接口的数码管或点阵LED驱动控制专用芯片，内部集成有数据锁存器、键盘扫描、LED 驱动模块等电路。数据通过I2C通讯接口与MCU通信。SEG脚接LED阳极，GRID脚接LED阴极，可支持16SEGx8GRID的点阵LED显示面板。最大支持13×3的按键。内置上电复 ......
【WCH蓝牙系列芯片】-基于CH582开发板—四种低功耗模式电流测试
在WCH沁恒官方提供的CH583的EVT资源包中，找到BLE文件中找到PW这个工程文件，这是一个系统睡眠模式并唤醒例程；其中GPIOA_5作为唤醒源，共4种功耗等级。芯片提供以下 4 种主要的低功耗模式：1、空闲模式(Idle）所有外设保持正常供电，内核停止运行，时钟系统运转。检测到唤醒事件后，可以 ......
Postgresql结合Postgis实现大批量矢量点数据转换为线面数据
最近在测试客户给的csv数据时，发现了系统中处理的csv导入功能，存在内存处理不当的问题，问题背景是客户给的csv矢量点数据接近100万条，而我们工程师之前实现的时候，是将csv的数据全部查出到VO层，然后再分批插入，这种传统处理方式，在数据体量比较小的情况下，可以满足业务需求，但是当数据体量比较大 ......
霍尔电势差 与 励磁电流的关系
$ I_M\ /\ mA$ $+I_S\ ,\ +I_M$ $+I_S\ ,\ -I_M$ $+I_S\ ,\ -I_M$ $+I_S\ ,\ -I_M$ $U_H = \frac{\mid\ U_1\ -\ U_2\ +\ U_3\ -\ U_4\ \mid}{4}/mV$ $\ \ \ U_1\ ......
霍尔电势差 与 工作电流的关系
$ I_S\ /\ mA$ $+I_S\ ,\ +I_M$ $+I_S\ ,\ -I_M$ $+I_S\ ,\ -I_M$ $+I_S\ ,\ -I_M$ $U_H = \frac{\mid\ U_1\ -\ U_2\ +\ U_3\ -\ U_4\ \mid}{4}/mV$ $\ \ \ U_1\ ......
【Python&GIS】解决GIS属性表、矢量字段乱码，中文乱码
我们平时在使用代码处理矢量数据时，可能会出现矢量字段出现乱码的情况。同样有什么打开别人发的矢量文件有可能也会出现这种情况。今天就和大家一起分享一下如何解决字段乱码的问题。 ......