神器 实用工具onenote笔记
【图形学笔记】Lecture05-Shading 着色
Lecture05-Shading 着色 目录Lecture05-Shading 着色Diffuse Reflection 漫反射Specular Shading (Blinn-Phong） 镜面反射Ambient Shading 环境光Shading Triangle Meshes 三角形网格着色 ......
JavaScript基础入门笔记
5 JavaScript 5.1 JavaScript简介 JavaScript 是一门跨平台、面向对象的脚本语言，而Java语言也是跨平台的、面向对象的语言，只不过Java是编译语言，是需要编译成字节码文件才能运行的；JavaScript是脚本语言，不需要编译，由浏览器直接解析并执行。 JavaS ......
2023年10月26日阅读笔记
《代码整洁之道》 这是一本关于编程和代码维护的经典之作。通过对这本书的阅读，我深入了解了如何编写清晰、易读、易维护的代码，以及如何通过良好的编程习惯和原则来提高代码质量和效率。再加上我本身是一个强迫症，非常注重代码的整洁和规范，所以对于这本书的阅读兴趣也十分高涨。 首先，这本书强调了代码质量的重要性 ......
MyBatis-Plus学习笔记
官方介绍 mybatis-plus可以理解为加强版的mybatis，可以帮我们减少编写mapper中简单的sql语句，你可以理解为IPhone13 和 IPhone13 Plus 官网是这么说的：MyBatis-Plus （简称 MP）是一个 MyBatis的增强工具，在 MyBatis 的基础上只 ......
可持久化线段树学习笔记
主席树的定义 主席树，也称可持久化线段树，什么是可持久化线段树呢，即为一颗记录了所有更新过程的线段树。能够处理出从第 $i$ 次更新到第 $j$ 次更新的线段树变化。 前置知识 值域线段树 值域线段树的区间存的并不是节点信息，而是在值在某一范围内的数的个数。 如图就是一棵值域线段树。 1号节点存储的 ......
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......
《Unix/Linux系统编程》教材学习笔记第四章
chapter4 并行计算 早期计算机大多数受到硬件限制，计算机程序通常为串行计算编写的。但是基于分治原则的算法经常表现出高度的并行性，可通过并行或并发执行来提高计算速度。 顺序算法与并行算法 在描述顺序算法时，常用的方法是用一个begin-end代码块列出算法，如下图左侧所示。begin-end代 ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
学习笔记：概率期望
概率 & 期望 样本空间、随机事件 定义 一个随机现象中可能发生的不能再细分的结果被称为 样本点。所有样本点的集合称为 样本空间，通常用 \(\Omega\) 来表示。 一个 随机事件 是样本空间 \(\Omega\) 的子集，它由若干样本点构成，用大写字母 \(A, B, C, \cdots\) ......
终端工具WinTerm设置
终端工具WinTerm设置 会话->首选项 外观 主题：dige-black 安全： 锁屏超时：302400分钟 终端 右键单击：粘贴文本 command histor: history size:10000 鼠标追踪：中击点击事件 文本 自动复制选定内容 ......
SecureCRT 终端工具配置
SecureCRT 终端工具配置 使用SecureCRT_8.7.2.2214汉化64位 版本； 全局选项 终端 鼠标:复制选中内存；粘贴用中间键； -->>外观 显示水平、垂直滚动条； >>> 高级：配色方案：Idletoes -->>高级:命令窗口历史：20000 会话选项 终端 -->>仿真 ......
广义 SAM 学习笔记
开 CF 开到了一道广义 SAM，决定来学一学。 发现网上确实充斥着各种各样的伪广义 SAM，也看到了前人反复修改假板子的过程，所以试着来整理一下这堆奇奇怪怪的问题。 当然本文的代码也不保证百分百正确，有误请指出（？ 前置知识 后缀自动机 (SAM) 的构造及应用 其实想写在一起的，但因为太长就把这 ......
2023/10/26学习笔记
Linux基础命令学习3 关于文件的命令 cat——查看文件 语法：cat [选项]...文件... 选项： -A：显示隐藏字符 -n ：显示行号 -b ：跳过空白行编辑 -s ：压缩空白行（压缩回车键） 合并文件： cat a b >c——合并ab文件变成c 拓展： tac——反向查看文件rev— ......
2023/10/25学习笔记·
Linux基础命令学习2 alias——别名 语法：alias 自定义命令=“原始命令”（原始命令中有特殊符号的需要打上引号） 例如：vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 这条命令是用来更改网卡的 alias myvim=“vim /etc/s ......
广义 SAM 学习笔记
开 CF 开到了一道广义 SAM，决定来学一学。 发现网上确实充斥着各种各样的伪广义 SAM，也看到了前人反复修改假板子的过程，所以试着来整理一下这堆奇奇怪怪的问题。 当然本文的代码也不保证百分百正确，有误请指出（？ 前置知识 后缀自动机 (SAM) 的构造及应用 其实想写在一起的，但因为太长就把这 ......
利用钢笔工具绘制插画（兔子+甜甜圈）
视频网址： 链接：https://pan.baidu.com/s/18ViCMg5WBozBt_gzXsK9BA 提取码：c3dd --来自百度网盘超级会员V4的分享 ......
UI自动化测试工具推荐
UI自动化测试已经成为现代软件开发过程中不可或缺的一部分。它能够提供诸多优势，包括提高测试效率、减少人力成本、提升软件质量等。同时，可视化工具为UI自动化测试带来了更多便利和灵活性。然而，可视化工具也存在一些潜在的劣势。本文将探讨UI自动化测试的必要性以及可视化工具的优势和劣势。 一、UI自动化测试 ......
iOS自动混淆测试处理笔记
1 打开 ipa，导出ipa 路径和配置文件路径会自动填充 2 点击 开始自动混淆测试处理 自动混淆测试是针对 oc 类和oc方法这两个模块进行自动混淆ipa，并ipa安装到设备中运行，通过检测运行ipa包是否崩溃，来对oc类和oc方法进行筛选。如果崩溃，则该类名或方法名不可混淆。 当没有勾 ......
2023比赛做题笔记
CSP-S2023 https://www.luogu.com.cn/contest/140859。 P9753 首先考虑一个串可以被消除时的结构： \(\textbf{xx}\) 可以被消除。 若 \(\textbf{A}\) 和 \(\textbf{B}\) 均可以被消除，则 \(\textbf ......
LightDB-ETL迁移工具常用问题排查
1、无法删除约束 根据以下SQL查询oracle目标库，如果约束名称包含小写字母，则迁移工具无法删除，它默认是按照大写处理的。 SELECT ac1.constraint_name, DBMS_METADATA.get_ddl('REF_CONSTRAINT', ac1.constraint_nam ......
面向对象学习笔记2
面向对象学习笔记 2 类的定义 类的要用两个分离的 .h 文件（头文件）和 .cpp 文件来定义。 类的声明以及类内所有函数的原型写在 .h 文件。 类的所有函数的具体实现写在 .cpp 文件。 定义和声明 后面几乎所有的定义和声明这两个动词我都加粗强调了，它们的区别很大，也很重要。 头文件里只能存 ......
Binder学习笔记-4——binder service实现框架
一、一个HIDL binder服务的例子 1. 实现源码 /hardware/interfaces/graphics/composer/2.3/default/service.cpp #include <binder/ProcessState.h> int main() { android::Pro ......
监测工具-Arthas
1.启动Arthascurl -O https://arthas.aliyun.com/arthas-boot.jar java -jar arthas-boot.jar2.选择检测java程序3.查看dashboard 4.thread 进程号 查看 线程堆栈信息 5.jad反编译代码 参考：ht ......
使用画笔工具完成古诗插图的绘制
视频网址： https://mooc1-2.chaoxing.com/mooc-ans/mycourse/teacherstudy?chapterId=484899457&courseId=220576162&clazzid=85345057 ......
利用钢笔工具绘制扁平化风格的插画
效果图1 效果图2 视频网址： https://mooc1-2.chaoxing.com/mooc-ans/mycourse/teacherstudy?chapterId=498052074&courseId=220576162&clazzid=85345057 ......
麒麟操作系统培训笔记
麒麟操作系统培训-运维序列 系统下载地址 https://www.kylinos.cn/ 操作系统安装（实验环境） 1.ios安装不做介绍 2.稍后安装操作系统 linux -> centos8 64bit 一般最小安装 / 带GUI安装 Shell基本功能 别名 alias命令的效力仅限于该次登录 ......
Net 高级调试之一：开始认识一些调试工具
本文介绍了常用的网络调试工具及其功能和用法，包括Wireshark、tcpdump、Ping、Traceroute、nslookup和telnet。这些工具可帮助用户快速定位和解决网络问题，提供不同层次和方面的信息。 ......
信息安全系统设计与实现 学习笔记6
并发编程 并行计算 基于分治原则的算法经常表现出高度的并行性，可通过使用并行或并发执行来提高计算速度。 顺序算法和并行算法 顺序算法 begin step_1 step_2 ... step_n end //next step 并行算法 cobegin task_1 task_2 ... task_ ......
DP训练笔记
预计时间一个月,一天的量为1-2道左右,难度不均,黄-紫都有,后阶段紫 // https://www.luogu.com.cn/problem/P4141 // 对于任何一个物品对答案的贡献都是从1到n递推过去的,所以 // 只需要开一个相同的数组然后从头遍历一遍,把该物品对答案的贡献减去就可以了 ......