笔记muduo
RK3568开发笔记（十一）：开发版buildroot固件移植一个ffmpeg播放rtsp的播放器Demo
前言 目标开发任务还有个功能，就是播放rtsp摄像头，当然为了更好的坐这个个，我们必须支持rtsp播放失败之后重新尝试，比如5s重新尝试打开一次，从而保障联网后重新打开，然后达成这个功能。 Demo 补充 得益于方案上的buildroot已经移植了ffmpeg4.1.3。 摄像头的硬件连接 编译ff ......
读高性能MySQL（第4版）笔记12_查询性能优化（下）
1. “快速、精确和实现简单” 1.1. 三者永远只能满足其二，必须舍掉一个 2. 排序优化 2.1. 无论如何排序都是一个成本很高的操作，所以从性能角度考虑，应尽可能避免排序或者尽可能避免对大量数据进行排序 2.2. 文件排序（filesort） 2.2.1. MySQL需要自己进行排序，如果数据 ......
笔记
CORS-跨域资源共享 跨域资源共享（CORS）是一种浏览器机制，可以对域之外的资源进行受控访问 。但如果网站的cors配置不当，会存在基于跨域的攻击。 现在有好多反向代理、前后端分离，那么跨域问题也会越来越多 了解一个概念：同源策略（同协议、同域名、同端口） SOP（同源策略）是一种限制性的跨域规 ......
open cv 学习笔记
跟着b站木子学的，今天算是第一天实操，记录一下我所经历的步骤，因为过几天就会忘（md我保不了研了，哭） 1.在ANACONDA官网下载最新版本的python,虽然项目最后还是要在linux里整但是先用windows更容易练练手。我这个时候的版本是3.11.4 2.打开Anaconda prompt ......
C语言基础语法学习笔记（一）
前言 C语言是大学时期入门编程的第一门编程语言，遗憾的是当时没好好学，这么多年过去了也没有真正的学习和使用过这门优秀的编程语言，现如今正好有时间就打算从头开始好好学一下。学习的参考资料主要是《C语言程序设计》这本书以及benny老师的C语言精讲视频课。 快速入门 快速入门部分会通过一些简单的程序代码 ......
(笔记)六自由度机械臂运动学分析及其轨迹规划
六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， ......
梦断代码 读书笔记 01
第0章 软件时间作者迷恋于一个开放代码并可以由游戏玩家更改程序的一个游戏，并为在它的基础上创新和增添一些功能而乐此不疲。 0代表程序员的思维方式，因为计算机从0开始计数。 "Hello World " 程序能够唤醒每个程序员心中乐观的一面。既然能叫它说话，就能让它做任何事！ 为什么就是不能像造桥那样 ......
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = ......
数论——欧拉函数、欧拉定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = 1}^n [ ......
算法学习笔记(29)：分块
分块 这是一种基于根号的算法，核心为大块标记，散块暴力，做到复杂度的平衡。 可能第一个想到于此相关的就是莫队吧，这是利用分块优化暴力的方法。 目录分块Rmq Problem / mex[国家集训队] 排队 - 洛谷[TJOI2009] 开关 - 洛谷[Violet] 蒲公英 - 洛谷小小总结 Rmq ......
极光笔记 | 大语言模型插件
在人工智能领域，大语言模型（LLMs）是根据预训练数据集进行”学习“，获取可以拟合结果的参数，虽然随着参数的增加，模型的功能也会随之增强。但无论专业领域的小模型，还是当下最火、效果最好的大模型，都有一个共同的劣势：无法准确/正确地回答出训练数据集以外（区别于验证集和测试集的新增数据，如实时新闻、未公 ......
<学习笔记>线段树分治
一种离线处理方法 可以处理“具体哪个修改对询问有影响”、可以贡献不独立、可以支持插入删除。 例题 对这道题来说，对修改开线段树，线段树上每个节点开一个 \(vector\) 来维护出现在这段区间的线段，加入一个线段的区间，直接在区间查询时对所包含的节点压入这条线段就可以。 然后从根节点递归，先左子树 ......
侯捷C++高级面向对象编程_下_课程笔记
friend(友元)：相同Class的各个objects互为friends(友元) class complex{ public: complex (double r = 0, double I = 0) : re (r), im (i) { } //一个对象的成员函数可以调用另一个对象的私有成员变量 ......
数论——线性同余方程、乘法逆元 学习笔记
数论——线性同余方程、乘法逆元 众所周知： 说明 除非特殊说明，以下提到的 exgcd 函数均定义为： // ax + by = gcd(a, b) ll exgcd(ll a, ll b, ll &x, ll &y, ll d = 0) { if (b == 0) x = 1, y = 0, d ......
前端笔记
JavaScript初始化加载的3种方式_js初始化加载方法_——潇洒走一回——的博客-CSDN博客 <script> //只能有一个 window.onload = function(){ alert("JS初始化加载"); } </script> <script> // 可以有多个但是容易被断开 ......
Java编程学习笔记01
网络编程笔记 2023.2.28 2023.3.10/*1.1 什么是计算机网络计算机网络是指将==地理位置不同==的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统、网络管理软件及网络通信协议的管理协调下，实现资源互通和信息共享传递的计算机系统// 打电话 --连接-- ......
Java编程学习笔记02
GUI 编程 2023.3.11--现在Gui编程已经被淘汰，用的很少很少一、简介：Gui 的核心技术：Swing 和 AWT原因：1.界面不美观2.需要jre环境！为什么要学习？1.可以写出自己心中想要的一些小工具2.工作时候，有可能需要维护到Swing界面，概率极小3.了解MVC架构，了解监听！ ......
最全的李慧芹APUE-标准IO笔记
标准 IO 注: 李慧芹老师的视频课程请点这里, 本篇为标准IO一章的笔记, 课上提到过的内容基本都会包含 I/O (Input & Output): 是一切实现的基础 stdio (标准IO) sysio (系统调用IO / 文件IO) 系统IO是内核接口, 标准IO是C标准库提供的接口, 标准I ......
(笔记)Linux修改、查看日期和时间的方法
1、查看时间、日期 # date Fri Jan 11 14:04:10 CST 2019 2、修改时间 语法：date -s "时:分:秒" # date -s "17:20:30" 3、修改日期、时间 语法：date -s "年-月-日 时:分:秒" # date -s "2019-01-11 ......
读高性能MySQL（第4版）笔记11_查询性能优化（中）
1. MySQL的客户端/服务器通信协议 1.1. MySQL的客户端和服务器之间的通信协议是“半双工”的 1.2. 在任何时刻，要么是由服务器向客户端发送数据，要么是由客户端向服务器发送数据，这两个动作不能同时发生 1.3. 当查询的语句很长的时候，参数max_allowed_packet就特别重 ......
性能测试学习笔记(三)
1.性能测试学习指导 1.1 性能测试阶段 工具操作：包括压力工具、监控工具、剖析工具、调试工具。 数值理解：包括上面工具中所有输出的数据。 趋势分析、相关性分析、证据链分析：就是理解了工具产生的数值之后，还要把它们的 逻辑关系想明白。这才是性能测试分析中最重要的一环。 最后才是调优：有了第 3 步 ......
【学习笔记】(27) 整体 DP
1.算法简介 整体 DP 就是用线段树合并维护 DP。 有一些问题，通常见于二维的DP，有一维记录当前x的信息，但是这一维过大无法开下，O(nm) 也无法通过。 但是如果发现，对于 x，在第二维的一些区间内，取值都是相同的，并且这样的区间是有限个，就可以批量处理。 所以我们就可以用线段树来维护 DP ......
计算机网络五层协议笔记
应用层： 实现应用与应用之间的互通，在互联网中应用层协议很多，如域名系统DNS，支持万维网应用的 HTTP协议，支持电子邮件的 SMTP协议等等。我们把应用层交互的数据单元称为报文。 传输层： 向两台主机进程之间的通信提供通用的数据传输服务。 运输层主要使用以下两种协议 传输控制协议 TCP（Tra ......
《信息安全系统设计与实现》第三周学习笔记
《信息安全系统设计与实现》第三周学习笔记 一门程序设计语言具有以下必备的要素和技能： 语法：程序设计语言需要定义一套语法规则，以确定如何组织和编写代码。这包括变量声明、控制流语句（如条件语句和循环语句）、函数定义等。 数据类型：语言需要支持不同的数据类型，如整数、浮点数、字符串、布尔值等。还可能支持 ......
clickhouse学习笔记
一、query相关 1. 展示正在处理的请求列表 show processlist 2. 杀掉正在处理的查询 KILL QUERY WHERE query_id='2-857d-4a57-9ee0-327da5d60a90' 二、修改名称 -- 1. 重命名 RENAME DATABASE|TABL ......
Asyncio 协程异步笔记
协程 & asyncio & 异步 1. 协程 (coroutine) 协程不是计算机提供，而是程序员人为创造。 协程（coroutine），也可以被称为微线程，是一种用户态内的上下文切换技术。简而言之，其实就是通过一个线程实现代码块互相切换运行。例如： def func1(): print(1) ......
CCD多模态去偏框架 论文阅读笔记
论文标题：Causal Intervention and Counterfactual Reasoning for Multi-modal Fake News Detection 论文作者：Ziwei Chen, Linmei Hu, Weixin Li, Yingxia Shao, Liqiang ......
联想笔记本电脑，拓展多屏幕，无法找到其他显示器
1、前言 360安全卫士检测提示某文件为病毒文件，于是加进了隔离区。电脑重启后，分辨率突然更改，拓展屏幕也不能用了 严重怀疑驱动破坏，或者显卡硬件故障。 2、驱动修复 【显示适配器】，驱动显示 “黄三角” 标识。选中右键卸载，然后从官网重新下载驱动安装即可 我的是联系y9000p，地址: 驱动列表 ......
OPENCV 4学习笔记 ——01
1. 图像存储容器 不同于字符串、整数（分别以string、int类型保存），图像时以矩阵的形式存储的，OPENCV 4提供了 Mat 类来存储矩阵数据。 早期的OPENCV是采用 C 语言接口，以结构体IplImage来存储图像的矩阵数据，但是C语言中需要手动释放内存，这极容易导致因程序结束后没有 ......