算法 机器 作用

聊聊spring中bean的作用域

前言 今天分享一下spring bean的作用域,理解bean的作用域能够在使用过程中避免一些问题,bean的作用域也是spring bean创建过程中一个重要的点。 Spring bean的作用域类型 singleton(单例模式):在整个应用程序的生命周期中,只创建一个Bean实例。默认情况下, ......
作用 spring bean

赋予机器狗感知能力-第二天

昨天的模型跑了8个小时都没有结束,训练它时用的参数就是文档里面的参数,模型训练的结果如下: loading annotations into memory... Done (t=0.09s) creating index... index created! [04/06 07:55:34] ppde ......
机器 能力

一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制

稚晖君又发布了新的机器人,很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息,好想去试试啊! 小时候都有一个科幻梦,如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品,还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂,实现远程象棋对战等功能,看到稚晖君的作品,更加心动了。心动不如行动,下面就一步一步仿真一个 ......
机器人 coppeliasim 机器 机械 python

python基础七(函数名称空间及作用域、函数对象、函数嵌套、闭包函数、装饰器)

一 名称空间(namespaces):存放名字的地方,是对栈区的划分。 有了名称空间之后,就可以在栈区中存放相同的名字,详细的名称空间。分三种1.1 内建名称空间存放的名字:存放的python解释器内置的名字print<built-in function print>存活周期:python解释器启动 ......
函数 闭包 对象 作用 名称

赋予机器狗感知能力

逐行研究下面的几个项目的代码,在此做记录: 一、 【官方】2023年“中国软件杯”大学生软件设计大赛飞桨小汪赛道基线系统 - 飞桨AI Studio (baidu.com)1.解释下面代码 train_file = open("{}train.txt".format(root), 'r') 这行代码 ......
机器 能力

第十三篇 DOM 补充 - 虚拟DOM 、 diff 算法 及 其他

by caix in 深圳 虚拟 DOM ( Virtual DOM ) 什么是 虚拟 DOM ( Virtual DOM ) 虚拟DOM 是⽤ JavaScript 对象 表示的 DOM 信息和结构;当 DOM 更新后 通过 diff 算法 使之与真实 dom 保持同步 虚拟DOM 是一个 Jav ......
算法 DOM diff

数据结构和算法总览

1.数据结构 2.算法 3.数据结构脑图 4_1.算法脑图_上部分 4_2.算法脑图_下部分 5.算法--切题四件套 6.算法--五遍刷题法 ......
数据结构 算法 结构 数据

2023-04-05-串的简单模式匹配(BF算法)

//串的简单模式匹配(BF算法) #include <stdio.h> #define MAXSIZE 30 typedef struct { char ch[MAXSIZE]; int length; }SString; int SString_BFindex(SString S,SString ......
算法 模式 2023 04 05

linux makefile make 中 extra_cflags 的作用。

问题: 我在编译 rtl8723bu linux4.19 版本的时候, 总是编译不过去, 后来发现是 extra_cflags 的问题。 接下来看看 网上的 截图:关于 extra_clags的知识。 再来看看 gcc 的参数。 ......
extra_cflags makefile 作用 cflags linux

缺页中断算法

页面置换算法 进程运行过程中,如果发生缺页中断,而此时内存中有没有空闲的物理块时,为了能够把所缺的页面装入内存,系统必须从内存中选择一页调出到磁盘的对换区。但此时应该把哪个页面换出,则需要根据一定的页面置换算法(Page Replacement Algorithm)来确定。 2.OPT( 最佳⻚⾯置 ......
算法

【算法数据结构专题】「延时队列算法」史上手把手教你针对层级时间轮(TimingWheel)实现延时队列的开发实战落地(上)

承接上文 承接之前的【精华推荐 |【算法数据结构专题】「延时队列算法」史上非常详细分析和介绍如何通过时间轮(TimingWheel)实现延时队列的原理指南】,让我们基本上已经知道了「时间轮算法」原理和核心算法机制,接下来我们需要面向于实战开发以及落地角度进行分析如何实现时间轮的算法机制体系。 前言回 ......

聚类算法

1.概念 聚类 -> 无监督学习(无分类、分组信息) 实现 -> 距离、相似性系数 目的 -> 数据预处理 -> 复杂数据结构(多维) -> 标准化 发现数据之间的依赖关系,删除或合并有密切依赖关系的数据 2.分类 1.基于划分的聚类方法 自顶向下 概念:n个元素组成的数据集D, 将数据分成k(k ......
算法

算法之回溯算法

回溯法 含义:类似枚举,一层一层往下递归寻找答案,尝试搜索答案,如果找到了答案,则返回答案,并且寻找其他可能的答案。如果没找到,则像上一层递归寻找可能的答案。 回溯算法也是递归算法的一种。 为什么要回溯呢?或者说为什么用到回溯算法呢? 因为我们不是要找到一个排列就好了,而是需要找出所有满足条件的排列 ......
算法

JavaScript之函数,变量作用域,let(局部变量),const(常量)

一.函数 方法:面向对象特有的,它是对象的一部分,一个对象包含属性和方法 函数:它的功能类似于方法,但是函数的写法是直接与类文件一体的,方法是包含在类文件中的,函数和类文件是一级目录 JavaScript中的函数是包含在函数的定义方式一般用 function 来声明所有函数,他不同于其它高级语言,声 ......
变量 常量 局部 JavaScript 函数

BM 算法学习笔记

$\text{Berlekamp-Massey}$ 算法 模板题 考虑维护这个序列 $a$ 前缀的递推序列 $f$。 不妨假设当前考虑到 $a_1,a_2,a_3\dots a_n$,当前的递推序列为 $f_1,f_2,f_3\dots f_m$,那么接下来分为两种情况: $a_n= \sum {i ......
算法 笔记 BM

算法思想

$\mathcal{Part}$ 1. 前提提要 注意:本文为提高组难度的算法思想,主要为前缀和,差分等优化 因为是思想,讲的会比较玄乎,能理解就好 $\mathcal{Part}$ 2. 双指针 双指针通常解决区间问题 步骤是,确定一个右节点或左节点作为一个参考点,通常取右节点,记为 $j$ 我们 ......
算法 思想

BM 算法学习笔记

$\text{Berlekamp-Massey}$ 算法 模板题 考虑维护这个序列 $a$ 前缀的递推序列 $f$。 不妨假设当前考虑到 $a_1,a_2,a_3\dots a_n$,当前的递推序列为 $f_1,f_2,f_3\dots f_m$,那么接下来分为两种情况: $a_n= \sum {i ......
算法 笔记 BM

自动驾驶-预瞄-Pure pursuit纯跟踪算法-MATLAB实现

有空把引入、逻辑、原理介绍给写了,目前先给大家看看代码。 将来写大概会分成这么几块: 汽车运动学自行车模型 跟踪算法主流模型及特点 纯跟踪算法原理推导 代码介绍 代码原创,来之不易,请勿不注明转载。 喜欢点个赞吧!网上许多代码都跑不起来hh clc; clear; % form road cx = ......
算法 pursuit MATLAB Pure

由数据范围反推算法复杂度以及算法内容

由数据范围反推算法复杂度以及算法内容 1、一般ACM或者笔试题的时间限制是1秒或2秒。 C++里面如果题目的时间限制是1s的话,这个1s是指每一个测试数据都有1s的时间限制,如果一个题有十几个测试数据,每一个测试数据都有1s的实现,正常比赛的话,比如蓝桥杯比赛的话,如果有10个测试数据,时间限制是1 ......
复杂度 算法 范围 内容 数据

AcWing算法提高课-1.1.1摘花生

题目描述 Hello Kitty想摘点花生送给她喜欢的米老鼠。 她来到一片有网格状道路的矩形花生地(如下图),从西北角进去,东南角出来。 地里每个道路的交叉点上都有种着一株花生苗,上面有若干颗花生,经过一株花生苗就能摘走该它上面所有的花生。 Hello Kitty只能向东或向南走,不能向西或向北走。 ......
花生 算法 AcWing

ROS机器人SLAM创建地图

ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入: ssh clbrobot@clbrobot 注意:必须已经校正完成 继续输入: # 打开雷达 rosla ......
机器人 机器 地图 SLAM ROS

ROS机器人摄像头寻线

ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意:必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入: ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
机器人 摄像头 机器 ROS

聊聊spring中bean的作用域

前言 今天分享一下spring bean的作用域,理解bean的作用域能够在使用过程中避免一些问题,bean的作用域也是spring bean创建过程中一个重要的点。 Spring bean的作用域类型 singleton(单例模式):在整个应用程序的生命周期中,只创建一个Bean实例。默认情况下, ......
作用 spring bean

STAB算法

SATB算法思想简介 SATB算法的基本思想,可以概括为如下三句话: 并发标记之前先给Region内存打个快照,标记线程基于这个快照独立进行标记。应用线程不会直接修改这个快照中的对象,也就是说应用线程不会干扰标记线程的工作。 应用线程新分配的对象都认为是活跃对象,实际在下一个并发标记周期进行标记。 ......
算法 STAB

JVM的垃圾收集算法

介绍分代收集理论和几种垃圾收集算法的思想及其发展过程。 分代收集理论 当前商业虚拟机的垃圾收集器,大多数都遵循了 “分代收集”(Generational Collection)的理论进行设计,分代收集名为理论,实质是一套符合大多数程序运行实际情况的经验法则,分代收集理论它建立在两个分代假说之上: 弱 ......
算法 垃圾 JVM

ROS机器人校正

vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意:必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
机器人 机器 ROS

ROS机器人雷达跟随

ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入: ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入: ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
机器人 机器 ROS

笔记1. O(NlogN)的排序算法

准备工作 打印数组 void PrintfNums(int *nums, int numsSize) { for (int i = 0; i < numsSize; i++) { printf("%d ", nums[i]); } printf("\n"); } 交换元素 void Swap(int ......
算法 笔记 NlogN

m基于多核学习支持向量机MKLSVM的数据预测分类算法matlab仿真

1.算法描述 20世纪60年代Vapnik等人提出了统计学习理论。基于该理论,于90年代给出了一种新的学习方法——支持向量机。该方法显著优点为根据结构风险最小化归纳准则,有效地避免了过学习、维数灾难和局部极小等传统机器学习中存在的弊端,且在小样本情况下仍然具有良好的泛化能力,从而该算法受到了广泛的关 ......
向量 算法 数据 MKLSVM matlab

欧几里得算法与更相减损法复习

(1)欧几里得算法(辗转相除法),用于求两个整数的最大公因数 解释: 两个整数 a 和 b,假如a = b * x + y a 和 b 的最大公因数是 d, 那么 a % d == 0,b % d == 0,也有 (b * x + y) % d == 0 ∴ y % d == 0 即 a 和 b 的 ......
算法