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扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每 ......
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。数据excel格式，注释清楚，效果清晰，一步上手。 YID:6859628310735572 ......
cruise/matlab纯电动二档实际模型，核心问题:计算最优速比和最优换档策略，可以延伸到多档变速器领域。
cruise/matlab纯电动二档实际模型，核心问题:计算最优速比和最优换档策略，可以延伸到多档变速器领域。一个模型搞定纯电动车动力性经济性计算问题。ID:791000628827110401 ......
三电平整流器输入不平衡控制MATLAB仿真模型 该仿真系统基 于模型预测算法，利用正负序分离技术实现网侧参考
三电平整流器输入不平衡控制MATLAB仿真模型 该仿真系统基 于模型预测算法，利用正负序分离技术实现网侧参考电流的计算，能适应网侧电压不平衡情况。。。ID:3140626237903734 ......
Comsol有限元仿真，流体模块，两相流—水平集 多物理场耦合仿真
Comsol有限元仿真，流体模块，两相流—水平集多物理场耦合仿真ID:695627189943991 ......
矩阵变换器MATLAB仿真，其他仿真模型也可 图中为三相矩阵 变换器仿真模型及其输入输出电流波形，仿真结果非
矩阵变换器MATLAB仿真，其他仿真模型也可 图中为三相矩阵 变换器仿真模型及其输入输出电流波形，仿真结果非常完美ID:68300626238147981 ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真 windows联系独编译，
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
MATLAB 汽车模型 运动学仿真 请编写一个程序:以矩形框代表
MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行，左右转。ID:3922624880160300 ......
基于PID的速度跟踪控制算法 #智能车辆速度跟踪控制carsim simu
基于PID的速度跟踪控制算法#智能车辆速度跟踪控制carsim simulink联合仿真推荐版本carsim8. 1simulink2016b可以跟踪期望速度曲线算法鲁棒性比可以免费讲解carsim 以及simulink联防相关知识好本算法仅供学习，入门有技术指导，后期服务好可以跟踪ID:51406 ......
MATLAB代码：基于SOE算法的多时段随机配电网重构方法 关键词
MATLAB代码：基于SOE算法的多时段随机配电网重构方法关键词：配电网重构 SOE算法 多时段随机重构 仿真平台：MATLAB+CPLEX/gurobi平台优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品！主要内容：代码主要做的是一个通过配电网重构获取最优网络拓扑的问题，从而有 ......
基于扩频信号的水声信道数据传输系统仿真，研究满足了WSSUS假设的瑞利信道模型，采用相干BPSK调制，联合多
基于扩频信号的水声信道数据传输系统仿真，研究满足了WSSUS假设的瑞利信道模型，采用相干BPSK调制，联合多普勒Rake接收机，利用matlab仿真，在该算法在不同信噪比有良好的误码率。下面是部分仿真代码和结果ID:79300625452233996 ......
根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆
根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆动力学仿真，包含汽车侧倾行为。轮胎模型基于魔术轮胎公式。输入：方向盘转角，节气门，制动踏板，初速度输出：整车所有状态信息，包括常用的纵向速度，横摆角速度，横向加速度，轮胎滑移率，侧倾角等模型 ......
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，仅供学习，入门推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:2488623794931278 ......
轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑
轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法！推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118 ......
汽车ABS模型仿真，防抱死制动系统建模 包括simulink建立的汽
汽车ABS模型仿真，防抱死制动系统建模包括simulink建立的汽车ABS模型和Word文档详细说明如何对防抱死制动系统 (ABS) 进行建模。它对车辆在紧急制动情况下的动态行为进行仿真。仿真分析包括在 ABS 模式下运行仿真、在无 ABS 的情况下运行仿真、带 ABS 的制动与不带 ABS 的制动 ......
光伏蓄电池离网MATLAB仿真模型 蓄电池具有储能作用(削峰填谷) 实现光伏
光伏蓄电池离网MATLAB仿真模型 蓄电池具有储能作用(削峰填谷)实现光伏和蓄电池的能量双向流动维持输出电压稳定该模型的原理说明文档有boost结构的MPPT和BUCK型的MPPT，通常是boost型的mppt电路。ID:1869622056222506 ......
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。 使用simul
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
光伏混合储能直流微电网simulink仿真，超级电容仿真模型，蓄电池模型仿真，有双向dcdc电路，有能量管理系统
光伏混合储能直流微电网simulink仿真，超级电容仿真模型，蓄电池模型仿真，有双向dcdc电路，有能量管理系统和防止soc越线系统，不同光照下能量的传输。过程详细，有各种参考资料，详细说明ID:45300621293869996 ......
一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应
一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应用代码，而不是一般的玩票代码，因此具有较高的可比性（不同于ti例程）。需要注意的是，少数文件中的中文注释可能存在乱码问题。至于m文件，它并没有太多用处，直接运行simulink模型即可。知 ......
电动汽车 simulink仿真模型， 可进行整车动力性仿真测试（最高
电动汽车 simulink仿真模型，可进行整车动力性仿真测试（最高车速，最大爬坡，加入时间)和NEDC工况能耗测试（电耗)。由驾驶员模型、VCU控制制模型、电机 电池系统模型(电机系统和电池系统已根据供应商提供的方案数据进行参数化)， ID:9890621427096903 ......
基于下垂虚拟同步机，三电平双机离网并联仿真模型。 整个算法完全C
基于下垂虚拟同步机，三电平双机离网并联仿真模型。整个算法完全C语言编写，可提供所有资料以及相关资料产品性能好，功率均分，环流小，动态特性好。可适用于储能逆变器，UPS产品ID:22600618221362091 ......
电动汽车 V2G 放电模型 算法 包含两个程序，均基于matlab，实
电动汽车 V2G 放电模型 算法 包含两个程序，均基于matlab，实现以下两个功能； 1.考虑电动汽车家庭慢充和充电站快充两种模式下，模拟出一定数量电动汽车的日负荷曲线； 2.考虑V2G的电动汽车放电模型，基于V2G理论，模拟出一定数量电动汽车向电网反馈的电能容量，可作为拓展研究的母模型。电力市场 ......
无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。
无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。另外加入了侧偏角软约束，实现了更优的控制。提供算法推导对应的材料。软件版本carsim8.2和matlab2016b。 ID:6810615209474756 ......
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480 ......
旋转高频电压注入PMSM无感控制MATLAB仿真模型，Mat
旋转高频电压注入PMSM无感控制MATLAB仿真模型，MatID:2238606091675051 ......
VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型带模型说明文件。
VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型带模型说明文件。此资料适合学习用。ID:48100597421997036 ......
halcon九点标定/手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出
halcon九点标定/手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出的不用调用halcon的算法，结果一致。1.调用halcon实现九点标定 2.labview自己算法写出的九点标定 默认2选1这段话涉及到的知识点和领域范围包括：hal ......
代码随想录算法训练营第二十八天| 1005.K次取反后最大化的数组和 134. 加油站 135. 分发糖果
1005.K次取反后最大化的数组和 思路： 仅排序一次，当前数<下一个数，就反转当前数，如果大于，那么就反转下一个 ——》也就是保证每次反转都是最小的数 注意：如果移动到最后一个节点了，K还没用完，那么就证明只能反转K 代码： 1 int largestSumAfterKNegations(vect ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（157）---MX1508双路电机驱动模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......