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紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。matlab用的是2016，carsim用的是2018 ID:8279645207510193 ......
整车动力学模型_simulink（7自由度和14自由度） 软件使用：Matlab
整车动力学模型_simulink（7自由度和14自由度）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块：→工况: 阶跃工况→整车模块：7自由度整车模型(需要14自由度整车模型 ......
关键词：无功优化 粒子群算法 主动配电网 IEEE33节点
关键词：无功优化 粒子群算法 主动配电网 IEEE33节点 基于粒子群的含分布式电源的主动配电网电压—有功-无功优化 软件：MATLAB介绍：考虑24小时主动配电网有功、无功、电压越限展开研究，通过考虑接入风电光伏、无功补偿装置（SVC）并且进行调节的配电网，以网损、电压偏移、上级电网输入有功无功作 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块划分清晰，易于学习;2.死区补偿算法的线性区区域可调;3.自己总结的死区补偿算法笔记及精华资料;4.完全自己手动搭建 ID:8345644689994372 ......
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上 ......
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统 双pi调节 一共三个pi模块调参方式
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统双pi调节一共三个pi模块调参方式为ti的方法采用函数编写简单易懂其中svpwm模块也是函数方便理解建议买模型对着书 一天即可理解本仿真与其他仿真对比优势在于转速环1k采样率电流环10k采样更符合实际 仿真结果更能作为实验参考模型加本人手写资料 ID:698 ......
基于最大相关最小冗余(mRMR)的回归数据特征选择算法 matlab代码，输出
基于最大相关最小冗余(mRMR)的回归数据特征选择算法matlab代码，输出为选择的特征序号 ID:7729644528665083 ......
三相永磁同步电机（PMSM） SVPWM矢量控制 MATLA 仿真算法： （1）采用SV
三相永磁同步电机（PMSM） SVPWM矢量控制 MATLA 仿真算法：（1）采用SVPWM矢量控制；（2）采用转速、电流双闭环控制；（3）转速环采用PI控制；（4）电流环采用PI控制；（5）跟踪性能良好，当转矩发生变化时能够快速稳定转速；（6）各个模块功能分类明确，容易理解。另有高阶滑膜、龙伯格观 ......
基于粒子群的微网优化程序matlab 采用粒子群算法编制微网优化
基于粒子群的微网优化程序matlab采用粒子群算法编制微网优化程序，最终得到各个主体出力情况，程序运行稳定可靠。ID:7550644333917082 ......
ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明（联系前请明确需求知识类商
ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明（联系前请明确需求知识类商品出售不退）ID:2280642513652384 ......
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明ID:2180642445175030 ......
自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左
自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左前轮，右前轮爆胎模型，完全按照论文上搭的，有参考文献，需要请联系我YID:63100642591520050 ......
IEEE33节点的配电网simulink模型，附带有节点和支路数据详细参考和来源文献。
IEEE33节点的配电网simulink模型，附带有节点和支路数据详细参考和来源文献。数据已经调试完毕，使用matlab能够正常运行，mdl文件，适合于任何版本，配电网模型中也可以接入分布式电源ID:9445643545756364 ......
stanley路径跟踪控制算法 低速行车稳定性高，路径跟踪偏差极小 自动泊车
stanley路径跟踪控制算法低速行车稳定性高，路径跟踪偏差极小自动泊车路径跟踪算法使用版本 carsim8'1 matlab 2016b仅供学习ID:5240642856251175 ......
扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC 卡尔曼滤波估计电池soc
扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC卡尔曼滤波估计电池soc ，simulink模型，对电池SOC参数进行辨识，充分考虑充放电倍率和环境温度，结合传统安时积分法和扩展卡尔曼滤波算法EKF对锂电池soc进行动态估算。 YID:7324643607560474 ......
直击WAIC：天壤连发三款大模型产品，为开发者打造全栈式支持体系
十分钟创建超越期待的大模型应用。即使是不懂AI和编程的小白，也可以轻松创建个性化的AI应用。这种技术的“平民化”无疑代表了AI的未来。 7月8日，在2023年的世界人工智能大会（WAIC）上，天壤隆重推出「天壤小白」大模型产品生态，包含1860亿参数的通用语言大模型、语义搜索引擎和开发平台三大拳头产 ......
DG储能选址定容模型matlab 程序采用改进粒子群算法，考虑时序
DG储能选址定容模型matlab程序采用改进粒子群算法，考虑时序性得到分布式和储能的选址定容模型，程序运行可靠这段程序是一个改进的粒子群算法，主要用于解决电力系统中的优化问题。下面我将对程序进行详细分析。首先，程序开始时加载了一些数据文件，包括gfjl、fljl、fhjl1、cjgs和fhbl。这些 ......
MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型 模型包括整车二自由度模型
MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型模型包括整车二自由度模型，eps模型，上下转向柱模型，包括公式，整车参数，匹配计算，word文档，模型，使用说明电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统逻辑门限值控制算法控制策略软件在环仿真测试详细计算步骤，公式搭建过程，仿真分析结 ......
家庭微网优化模型matlab 考虑家庭电器设备的微网优化模型，采用matlab编
家庭微网优化模型matlab考虑家庭电器设备的微网优化模型，采用matlab编程，采用粒子群算法，模型考虑空调的气温调节作用，有相应参考资料。ID:7460642198922817 ......
MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度
MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型关键词：元模型 虚拟电厂 主从博弈 优化调度参考文档：《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型仿真平台：MATLAB+CPLEX平台主要内容：代码主要做的是虚拟电厂的优化调度策略，其实是多虚拟电厂/微网的优化 ......
设计区域电网输电线路高低定值闭锁式方向pscad仿真模型 功率方向
设计区域电网输电线路高低定值闭锁式方向pscad仿真模型功率方向元件采用90度接线，低定值启动发信，低定值启动后，如果满足高定值动作条件，保护动作，跳开线路两侧断路器。设计区域电网输电线路复合电压启动电流保护pscad仿真模型满足如图的逻辑，短路过程中除了满足电流条件，还要满足低电压和负序电压条件。 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
考虑多风场出力相关性的可再生能源场景生成/风电场景生成，并通过聚类算法场景削减成几个场景，每个场景都
考虑多风场出力相关性的可再生能源场景生成/风电场景生成，并通过聚类算法场景削减成几个场景，每个场景都有确定的出现概率。完美复现《考虑多风电场出力 Copula 相关关系的场景生成方法》Copula 函数(连接函数)描述空间相邻风电场间的相关性，提出一种基于 Copula 函数生成风电场出力场景的方法 ......
多微网优化模型matlab 采用粒子群算法分析两个微网的优化调度，得
多微网优化模型matlab采用粒子群算法分析两个微网的优化调度，得到蓄电池，发电机以及微网间功率传输，程序有参考资料ID:9990640937232347 ......
遗传算法 无功优化matlab 利用遗传算法和改进遗传算法
遗传算法 无功优化matlab利用遗传算法和改进遗传算法对标准节点系统（14/33节点）进行无功优化，以网损+电压偏差罚函数+无功偏差罚函数作为目标函数，利用发电机端电压/变压器变比/电容器容量作为优化变量，实现很好的优化效果ID:4790641311069891 ......
MATLAB电动车七自由度整车模型 MATLAB/Simulink电动
MATLAB电动车七自由度整车模型MATLAB/Simulink电动车转弯制动abs模型asr转弯制动防抱死abs模型+模糊控制算法+七自由度整车模型+纵向运动+侧向运动+横摆运动+四轮魔术公式+四轮转弯abs控制算法采用高速转弯制动工况作为模型仿真分析工况，分别通过车辆纵向位移，质心侧偏角，横摆角 ......
负荷需求响应模型matlab 通过分时电价方式下的负荷需求响应模
负荷需求响应模型matlab通过分时电价方式下的负荷需求响应模型得到负荷响应前后变化情况，可以看到明显呈现削峰填谷的作用YID:6148641310561088 ......
双电机四驱仿真模型，纯电动汽车，基于cruise simui策略部分包含能量回收，扭矩分配。
双电机四驱仿真模型，纯电动汽车，基于cruise simui策略部分包含能量回收，扭矩分配。提供cruise模型，simulink策略模型，并提供策略说明文档。模型亲自搭建YID:4869641085747071 ......