视觉 计算机

(毕业设计)基于双目视觉的 SLAM 系统设计与实现

## 1. 功能简介 本设计是基于双目视觉的 SLAM 系统设计与实现,其目的是使用双目摄像头运用 SLAM 系统框架,对室内周围环境进行三维重建。通过对物体实拍的图像序列或图像对来恢复出物体模型,即基于立体视觉的三维重建,其中最为关键的就是图像对应点的确定、双目摄像机的标定、两图像间摄像机运动参数 ......
毕业设计 双目 视觉 系统 SLAM

m基于FPGA的PID控制器实现,包含testbench测试程序,PID整定通过matlab使用RBF网络计算

1.算法仿真效果 vivado2019.2、matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器产生于1915年,PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的,到目前为止,PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器(比例-积分-微分控制器), ......
控制器 PID testbench 程序 matlab

CMT206人力中心计算

Cardiff School of Computer Science and InformaticsCoursework Assessment Pro-formaModule Code: CMT206Module Title: Human Centric ComputingAssessment Ti ......
人力 CMT 206

使用fx.Parallel方法并发执行函数时遇到的惰性计算的坑

错误的写法 package scripts_stroage import ( "encoding/hex" "fmt" "github.com/zeromicro/go-zero/core/fx" "math/rand" "sync" "testing" "time" ) var fns []fun ......
惰性 函数 Parallel 方法 fx

计算机及计算机软件概述

### 本节课的主要内容: 1. ​ 计算机的基本组成部分 2. ​ 计算机的优势以及特点 3. ​ 计算机的发展趋势 4. ​ 计算机软件薪资待遇 5. ​ 学习计算机软件很难吗?需要怎么去学习? # 1.计算机的基本组成部分 ​ 计算机(computer)俗称电脑,是现代一种用于高速计算的电子计 ......
计算机 软件

vue3中computed计算属性函数

# vue3中computed计算属性函数 ``` 目标:现在vue3的使用越来越普遍了,vue3这方面的学习我们要赶上,今天说一下vue3中computed计算属性的使用。 ``` **computed函数在vue2中我们都了解过,当我们需要一个值,这个值随着其他值变化而变化,我们就将其放进com ......
函数 computed 属性 vue3 vue

D. Directed Roads(拓扑排序+组合计算)

## D. Directed Roads ![img](https://img2023.cnblogs.com/blog/2740326/202305/2740326-20230526234840990-1349123322.png) ![img](https://img2023.cnblogs.c ......
拓扑 Directed Roads

计算机组成原理之总线系统

![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1467880/202305/1467880-20230526215824041-1527379733.png) ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1467880/2 ......
总线 原理 计算机 系统

计算机组成原理之中央处理器(二)

微程序这一章,感念比较多,注意好区分。 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1467880/202305/1467880-20230525084518041-531177136.png) 微命令就是一个一个最小的控制信号,比如说三态门中的什么什么有效, ......

Github疯传!200本计算机经典书籍!

好书在精不在多,每一本经典书籍都值得反复翻阅,温故而知新! 下面分享几本计算机经典书籍,都是我自己看过的。 ## 重构 改善既有代码的设计 ![](http://img.topjavaer.cn/image/image-20221103084428228.png) 就像豆瓣评论所说的,看后有种醍醐灌 ......
书籍 计算机 经典 Github 200

全国计算机等级考试二级C++语言 程序设计考试大纲

一、C++语言概述 1.了解C++语言的基本符号。 2.了解C++语言的词汇(关键字、标识符、常量、运算符、标点符号等)。 3.掌握C++程序的基本框架。 4.能够使用VisualC++2010学习版集成开发环境编辑、编译、运行与调试程序。 二、数据类型、表达式和基本运算 1.掌握C++数据类型(基 ......

全国计算机等级考试二级C语言程序设计考试大纲

一、C语言程序的结构 1.程序的构成,main函数和其他函数。 2.头文件,数据说明,函数的开始和结束标志以及程序中的注释。 3.源程序的书写格式。 4.C语言的风格。 二、数据类型及其运算 1.C的数据类型(基本类型,构造类型,指针类型,无值类型)及其定义方法。 2.C运算符的种类、运算优先级和结 ......

安全可信 | 增强级认定!天翼云政务云通过云计算服务安全评估

近日,天翼云与中国电信安徽分公司联合承建的安徽省省级政务云平台顺利通过云计算服务安全评估(增强级)认证。这标志着天翼云的政务云安全水平和成熟度已经通过国家权威机构认证,能够满足政府政务应用上云的高安全要求。 ......
可信 政务

总结Vue3 的一些知识点:Vue3 计算属性

Vue3 计算属性 计算属性关键词: computed。 计算属性在处理一些复杂逻辑时是很有用的。 可以看下以下反转字符串的例子: 实例 1 <div id="app"> {{ message.split('').reverse().join('') }} </div> 实例 1 中模板变的很复杂起 ......
知识点 Vue3 Vue 属性 知识

flink计算引擎

第1章 Flink简介 1.1 初识Flink 1) Flink项目的理念是:“Apache Flink是为分布式、高性能、随时可用以及准确的流处理应用程序打造的开源流处理框架”。 2) Apache Flink是一个框架和分布式处理引擎,用于对无界(nc lk 9999)和有界数据(一个文档)流进 ......
引擎 flink

js百度地图计算两经纬度坐标点的距离

百度地图提供现成的方法,直接调用就可以了 Map类 getDistance(start:Point,end:Point) Number 返回两点之间的距离,单位是米。 (自 1.1 新增) var map = new BMap.Map("container"); var point1 = new B ......
经纬度 标点 经纬 地图

COMP612 计算机图形

COMP612 Computer Graphics ProgrammingSemester 1, 2023Project: Helicopter SceneThis is an individual assignment. All work you submit must be entirely y ......
图形 计算机 COMP 612

cuda版本和显卡计算能力

nvidia不同架构的显卡有不同的Compute Capability,不同版本的cuda支持的Compute Capability不同,所以安装cuda要支持该显卡对应的Compute Capability。 显卡的Compute Capability查看: https://developer.n ......
显卡 能力 版本 cuda

计算机网络基础网络协议(转)

原文:https://blog.csdn.net/a58125584s/article/details/124251253 一.操作系统基础操作系统:(Operating System,简称OS)是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件,任何其他软件都必 ......
网络基础 网络 计算机 基础

云计算三种基本模式:LaaS,PaaS和SaaS

云计算有三种基本模式:LaaS基础设施即服务,PaaS平台即服务和SaaS软件即服务。 1 LaaS(基础设施即服务) laas是基础设施即服务:即把IT系统的基础设施层作为服务出租出去。云服务提供商负责管理机房基础设施、计算机网络、磁盘柜、服务器和虚拟机,用户自己安装和管理操作系统、数据库、中间件 ......
模式 LaaS PaaS SaaS

计算机背景

我看到的是人类信息化工具的发展史 从人人之间的信息传递到实体物承载信息再到机器存储 这一过程中产生了信息检索和处理两大内容信息检索有集中式检索、线性检索和交叉检索。而处理是根据最初的计算机由军用转化到商用的过程中出现了数值处理和信息处理两大类。数值处理关注如何求三角函数、对数、微积分等数学计算问题, ......
背景 计算机

机器视觉我能学会吗?

经常有视觉人粉丝问我,我可以学会机器视觉。我正常不会立刻说可以。 首先粉丝提出这个问题的时候,粉丝的心里,应该受过打击,在质疑自己,自卑且非常不自信。 我必须了解他。他的学历,他的现在是否工作,职业,出生地..。接着语音建立互信,聊聊天,和他详细说下怎么学,这个过程和他说清楚。从里开始,坚持那些。其 ......
视觉 机器

软件更新—-增加精密进近SOC的计算

风标设计【社区版】做了一次小更新,本次更新增加了精密进近的SOC线标绘功能。精密进近的SOC点位置与GP角度、决断高DH、高度损失HL有关系。而高度损失又与机型、机场标高有关。从剖面图来看,决断高、高度损失、SOC位置是下面的关系。 当航空器沿着下滑台GP信号下降,到达决断高DH位置后,假设立即开始 ......
软件 SOC

m图像多重分形谱计算matlab仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 多重分形(multifractal)一种分为多个区域的复杂分形结构。为了对分形的复杂性和不均匀性进行更细致地刻画,需引进它的概率分布函数及其各阶矩的计算,由此构成了分形维数的一个连续谱,称之为多重分形或多标度分形。 由 ......
图像 matlab

计算几何

# 前言 计算几何的基础基本就是高中学过的内容,一般来说 OI 中应该不会考那些纯数学的解析几何,但是往往会和其它算法结合(比如斜率优化DP,当时学的时候我还不会求凸包,令人感叹)。 # 前置知识 ## 一些常量 ![](https://cdn.luogu.com.cn/upload/image_h ......
几何

python计算余弦相似性和汉明距离

要使用矩阵相乘来计算7个二进制编码之间的余弦相似性,我们需要先将二进制编码转换为数值向量。对于每个二进制编码,我们可以将0映射为-1,将1映射为1,从而得到一个数值向量。然后,我们可以将这些数值向量表示为一个矩阵,并进行矩阵相乘来计算余弦相似性。 以下是一个示例代码,使用Python和NumPy库来 ......
余弦 相似性 python

关于linux系统中umask值的说明-以及计算转换成默认权限符号的方法

关于linux系统中的umask值,我们可以通过man手册的解释为:The user file-creation mask is set to mode 简单的理解,就是用户的umask的值决定着文件(也包括目录)创建时的默认权限,对于root用户来说,一般为0022 [root@qq-520135 ......
符号 权限 方法 系统 linux

计算机网络 一、什么是因特网

什么是因特网 从具体构成角度 通过 通信链路 和 分组交换机 将 主机(host) 或 端系统(end system) 连接到一起的网络。 通信链路(communication link) 通常指电缆、铜线、光纤等物理媒介。 分组交换机 允许链路互联以形成更大规模的网络,常见的交换机如 路由器(ro ......
因特网 计算机网络

计算机病毒

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计算机病毒

linux 中awk命令实现计算指定列各元素占该列总和的百分比

001、 [root@PC1 test]# ls a.txt [root@PC1 test]# cat a.txt ## 测试数据 30 y 10 t 40 d 20 w ## 借助数组来实现 [root@PC1 test]# awk '{ay[NR] = $1; sum += $1} END {f ......
百分比 总和 百分 元素 命令