路由 笔记 动态vuex

ROS动态调试PID参数 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开PID 重新打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip rosrun riki_Pid pid_ ......

在这一节讲了IP协议的基本内容：包括IPv4提供的操作、数据报在IPv4下是怎么样的结构、数据报是怎样切片发送的、IPv4的编址方式有什么……IPv6在下一节讲网络层协议簇时细讲。 IPv4协议的具体定义：RFC 791 Internet的地址分类 按地址层级： 物理上的网络地址：区分物理接口，同一 ......

实验一 华为路由交换技术基本配置 实验目的： 掌握进入进入路由器、交换机各种模式 配置登陆console口密码 配置系统视图密码 保存、删除配置等基本命令 实验拓扑： 实验步骤： 一、路由器的基本配置 1.双击PC1，打开串口，连接路由器AR1 左侧为刚进入路由器时的默认模式--用户模式（用户视图） ......

准备工作 打印数组 void PrintfNums(int *nums, int numsSize) { for (int i = 0; i < numsSize; i++) { printf("%d ", nums[i]); } printf("\n"); } 交换元素 void Swap(int ......

标题一级标题对应一个#，依次类推，支持六级标题。 字体斜体：一个星号*或者_，*或者_结尾粗体：两个星号*或者_，*或者_结尾粗斜体： 三个星号*或者_，*或者_结尾 列表无序列表*，+，- 加空格作为标记有序列表数字. 加空壳作为标记，例如1. 控制层级在列表前加tab。 链接[链接名称](链接地 ......

1. 处理有序集合也并非SQL的直接用途 1.1. SQL语言在处理数据时默认地都不考虑顺序 2. 处理数据的方法有两种 2.1. 第一种是把数据看成忽略了顺序的集合 2.2. 第二种是把数据看成有序的集合 2.2.1. 首先用自连接生成起点和终点的组合 2.2.2. 其次在子查询中描述内部的各个元 ......

###完全新手 可能有错误 大数据:数据量大, 数据产生很快, 种类多 传统意义上处理数据的软件无法处理的规模的数据 应用:预测犯罪发生 提前组织犯罪 分析DNA 进行针对治疗 交通规划 数据挖掘是自动地从大量的,不可比较的且混乱的数据中提取有趣的有用的隐藏模式 形式化定义 分类问题 找到一个比较规 ......

P1044 栈这个题目 最大的问题是完全没有想清楚dp数组如何定义，完全陷入了背包的那个dp数组含义中了，导致怎么都想不出关系, 而且看了题解提示之后也无法领悟递推的思想,无法感受那种由前面推导后面的思想. 导弹拦截 P1020 这题是我太惯性思维了，疯狂往如何才能构造dp数组想，然后没能真的把握题 ......

贝塞尔曲线（Bezier Curve-General Algebraic Formula） 三个点的贝塞尔曲线迭代公式： $$b^1_0(t)=(1-t)b_0+tb_1$$ $$b_1^1(t)=(1-t)b_1+tb_2$$ $$b_0^2(t)=(1-t)b_0^1+tb_!^1$$ 展开得到 ......

异常的简单分类 检查性异常：最具代表性的检查性异常是用户错误或问题引起的异常，这是程序员无法预见的。例如用户要打开一个不存在的文件，一个异常就发生了，这些异常在编译时不能被简单的忽略。 运行时异常：运行时异常是可能被程序员避免的异常，与检查性异常相反，运行时异常可以在编译时被忽略。 错误(error ......

GITHUB下载加速： 这是我用过最爽最实用功能最全面的一个方式了。gitclone.com是一个提供下载缓存的代码下载网站，使用方法十分简单，只需要在仓库地址前面加上 gitclone.com，就可以使速度提升几倍。 例如要克隆github上仓库地址https://github.com/kille ......

今日内容详细 1 Flask 和pythonweb框架介绍 python web框架的本质都一样 1.同步框架 django 大而全 内置的app多 第三方app也多 flask 小而精 没有过多的内置组件 只完成web框架最基本的功能 需要借助于第三方来完成更加丰富的功能 web.py 是一个小巧 ......

这是Ren'Py视觉小说引擎学习系列的第二篇文章。这个系列主要记录笔者在学习该引擎时的一些总结和感受。 本文的主题是转场（Transitions）。 什么是转场 转场用来在场景切换时提供特殊的效果。如果不使用任何转场，那么新的背景图和立绘将瞬间覆盖旧的场景，显得十分生硬。为了使场景过渡显得流畅自然， ......

需求背景： 当我们在做后台管理系统的时候，都会涉及到系统的菜单树如何动态显示的问题。目前基本上都是RBAC的解决方案，即Role-Based Access Control，权限与角色相关联，给用户通设置适当角色的而得到角色的权限 路由权限方案： 1、前端路由根据角色控制页面权限：即为每个页面设置允许 ......

MySQL概述 数据库相关概念 | 名称 | 全称 | 简称 | | | | | | 数据库 | 存储数据的仓库，数据是有组织的进行存储 | DataBase(DB) | | 数据库管理系统 | 操纵和管理数据库的大型软件 | DataBase Management System(DBMS) | | ......

插值法 拉格朗日插值 分段插值 由于高次函数往往拟合的情况反而不好，所以用两点之间的直线代替其值进行插值 三次样条插值 更加光滑，节点处二阶可导 代码汇总 interp1(x0,y0,x,'cubic')%分段三次多项式插值，第三个参数不写则为普通分段插值 interp1(x0,y0,x,'spli ......

const int*、int const*、 int* const的关键点在于const 与* 的位置，而const 与类型 int的位置无关，可以随意调换，属于个人代码风格，不过建议写成 const int *，方便 直观。 const int*与 int * const 的区别在于 const ......

一、JDK关注的新特性 1.1搭建学习环境 JDK：JDK19 OpenJDK: https://jdk.java.net/19/ Liberica JDK: ​​https://bell-sw.com/pages/downloads/​​ , 是一个OpenJDK发行版,为云原生，容器特别优化。 ......

项目中我们经常遇到，在同一个方法中，多次调用外部api接口，与外部系统进行交互。 实例: 当调用某一目标外部接口时，要先获取调用此接口的Access token（全局唯一接口调用凭据） 请求1：用来获取Access token 请求信息1： https请求方式 endpoint GET https: ......

5000个用户，需要用5000个不同的id 解决办法菜单栏--函数助手--random 分别填写最小值，最大值 点击“生成”，则默认复制 直接去变量值的位置粘贴即可 - ......

思考 前文提到2种方式动态加载bean到容器，这里我们模拟一下mybatis手动注册Bean到容器的过程。模拟有啥好处，主要是为了方便你理解如何手动注册Bean的过程及mybatis的设计思想。毕竟这个才是spring的核心内容。 首先思考一下问题 如果你实现这个问题，你准备怎么实现？？？ 个人感觉 ......

一、Flask 和pythonweb框架介绍 1.1python web框架介绍 同步web框架 django：大而全，内置的app多，第三方app也多(通过uwsgi实现异步) Flask：小而精，没有过多的内置组件，只完成web框架最基本的功能，需要借助于第三方，完成更丰富的功能 web.py: ......

动态设置线程数：${__P(threads,500)} 动态设置循环次数：${__P(cycle,1)} 动态设置持续时间：${__P(time,1)} 命令行参数： jmeter -Jthreads=100 -Jcycle=10 -n -t test.jmx -l view.jtl -e -o / ......

近期工作提到动态更新比较多，今天也借此机会，梳理一下相关的机制原理同大家分享。 动态机制及技术原理 动态研发模式就是一种基于云端的移动应用开发方法，主要能让开发者快速构建和发布多端的移动应用，实现业务的敏捷迭代和热更新，提高用户体验和运营效率。实现动态更新的原理可以分为两个部分：应用程序更新机制和资 ......

为何要做性能工程 性能是购买软件各种特性的货币：我们可以牺牲性能来换取下图中的属性 2004年之后，多核处理器流行了起来。其中每个独立的处理器核都可以参与各种运算，但性能工程仍然复杂因为其涉及到多个方面。如何编写软件来最大化利用硬件，这是此系列课程将要解决的问题。 程序优化实例：矩阵乘法 矩阵乘法原 ......

本节课介绍了优化的一些法则 从以下四个方面介绍了优化法则 Data structures 包装与编码 包装的思想是把多个数据值存储在一个机器字中，而编码的思想是把数据值转换为需要更少比特表示的形式。例如日期字符串"September 11,2018"可以转换为下图中的结构体，其中year为13位，m ......

Flask和pythonweb框架介绍 # python web框架 本质都一样 django：大而全，内置的app多，第三方app也多 Flask：小而精，没有过多的内置组件，只完成web框架最基本的功能，需要借助于第三方，完成更丰富的功能 web.py:是一个小巧灵活的Python框架，它简单而 ......

12. 管理员操作 13. 用户登录 http无状态短连接： 什么是cookie和session？ http://127.0.0.1:8000/admin/list/ https://127.0.0.1:8000/admin/list/ 13.1 登录 登录成功后： cookie，随机字符串 ses ......

漏洞起源于前段时间比较火的小皮 1-click 漏洞，用户名登录处缺少过滤，导致可以直接构造恶意 payload 实现存储型 XSS ，结合小皮本身所具有的计划任务，XSS + CSRF 实现了 RCE 。 因为用户名登录处缺少过滤，所以可以尝试 SQL 漏洞。 ......

#Django开发 主题：员工管理系统 1.新建项目 2.创建app python manage.py startapp app01 注册app： 3.设计表结构（django） from django.db import models class Department(models.Model): ......