车道 横向 轨迹simulink

基于阿克曼转向的车辆运动学模型 在simulink中建立车辆运动学模型,为

基于阿克曼转向的车辆运动学模型在simulink中建立车辆运动学模型,为路径规划奠定基础,能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。 包括:1、simulink仿真验证(版本为2018b) 2、说明文档--详细的建模过程ID:2919647981092717 ......
运动学 模型 车辆 simulink

Statcom:基于MATLAB/Simulink的静止无功补偿器仿真模型,负载端加入断路器模拟断路故障。

Statcom:基于MATLAB/Simulink的静止无功补偿器仿真模型,负载端加入断路器模拟断路故障。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:4750647354331368 ......
断路器 Simulink 模型 故障 Statcom

DCMG_PV_Battery_VSC:基于Matlab/Simulink的含光储单元的直流微电网仿真模型,通过并网变换器VSC与交流电

DCMG_PV_Battery_VSC:基于Matlab/Simulink的含光储单元的直流微电网仿真模型,通过并网变换器VSC与交流电网连接。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:3380648412877044 ......

前端Vue自定义精美横向步骤条组件 水平步骤条组件 可用于电商跟进商品订单状态

随着技术的发展,开发的复杂度也越来越高,传统开发方式将一个系统做成了整块应用,经常出现的情况就是一个小小的改动或者一个小功能的增加可能会引起整体逻辑的修改,造成牵一发而动全身。 通过组件化开发,可以有效实现单独开发,单独维护,而且他们之间可以随意的进行组合。大大提升开发效率低,降低维护成本。 组件化 ......
组件 步骤 前端 横向 订单

无人车轨迹规划,利用代价函数求解最优轨迹,matlab程序 这

无人车轨迹规划,利用代价函数求解最优轨迹,matlab程序这个程序是一个用于车辆导航和避障的示例。它使用了一种基于目标函数和障碍函数的规划方法,通过计算不同方向上的函数值来选择最佳移动方向,并模拟车辆在真实环境中移动的过程。程序的主要功能是模拟车辆在给定的区域内避开障碍物并达到目标位置。它使用了一些 ......
轨迹 函数 代价 程序 matlab

PMSM永磁同步电机Pi控制,滑模控制simulink模型/无位置传感器模型

PMSM永磁同步电机Pi控制,滑模控制simulink模型/无位置传感器模型ID:7420646590586026 ......
模型 滑模 同步电机 传感器 电机

强化学习算法,DDPG算法,在simulink或MATLAB中编写强化学习算法,基于强化学习的自适应pid,基于强化学习

强化学习算法,DDPG算法,在simulink或MATLAB中编写强化学习算法,基于强化学习的自适应pid,基于强化学习的模型预测控制算法,基于RL的MPC,Reinforcement learning工具箱,具体例子的编程。根据需求进行算法定制:1.强化学习DDPG与控制算法MPC,鲁棒控制,PI ......
算法 simulink MATLAB DDPG pid

双有源桥(DAB)psim/simulink闭环控制仿真,SPS/DPS/TPS控制均可,图中显示了sps控制的负载阶跃响应全新

双有源桥(DAB)psim/simulink闭环控制仿真,SPS/DPS/TPS控制均可,图中显示了sps控制的负载阶跃响应全新ID:5166646464696473 ......
闭环 simulink 全新 psim DAB

LCL_Three_Phase_inverter:基于MATLAB/Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型,交流电流内环才用PR(比例谐

LCL_Three_Phase_inverter:基于MATLAB/Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型,交流电流内环才用PR(比例谐振)控制,PWM波采用SVPWM控制,附带对应的参考文献。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015b,购买前如需转成低版本格式请提前告知,谢谢。 ......

基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制,期刊simulink模型复现

基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制,期刊simulink模型复现ID:6949645852209108 ......

HB_LLC:基于MATLAB/Simulink的半桥LLC谐振变换器仿真模型。 仿真

HB_LLC:基于MATLAB/Simulink的半桥LLC谐振变换器仿真模型。仿真参数:340~400VDC Input,24V@200W Output.仿真条件:MATLAB/Simulink R2015b,购买前如需转成低版本格式请提前告知,谢谢。 ID:7720646250168071 ......
谐振 LLC Simulink 模型 HB_LLC

魔术轮胎,dugoff轮胎建模 软件使用:Matlab/Simulink 适用场景

魔术轮胎,dugoff轮胎建模软件使用:Matlab/Simulink适用场景:采用模块化建模方法,搭建非线性魔术轮胎PAC2002,dugoff模型。非线性轮胎模型输入:轮胎侧偏角,轮胎滑移率,轮胎垂向载荷。输出:轮胎纵向力Fx,轮胎侧向力Fy包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应 ......
轮胎 软件使用 魔术 Simulink 场景

基于simulink的车辆坡度与质量识别模型,扩展卡尔曼滤波,估计曲线与实际误差合理

基于simulink的车辆坡度与质量识别模型,扩展卡尔曼滤波,估计曲线与实际误差合理YID:8572645488015821 ......
坡度 误差 曲线 simulink 模型

电力电子、电机驱动、数字滤波器matlab/simulink仿真模型实现及相关算法的C代码实现。

电力电子、电机驱动、数字滤波器matlab/simulink仿真模型实现及相关算法的C代码实现。配置C2000 DSP ADC DAC PWM定时器 中断等模块,提供simulink与DSP的联合仿真以及硬件在环(PIL)和快速原型机设计(RCP)支持!ID:77380645573935082 ......
滤波器 算法 电机 simulink 模型

综合能源系统仿真,冷热电三联供仿真,simulink仿真

综合能源系统仿真,冷热电三联供仿真,simulink仿真ID:7929645248875426 ......
冷热 simulink 能源 系统

Matlab/simulink 基于光伏和蓄电池的三端口

Matlab/simulink 基于光伏和蓄电池的三端口ID:451644997541623 ......
蓄电池 端口 simulink Matlab

MATLAB/Simulink 永磁同步电机启动(I/F控制) 中高速运行(滑模观测器控制

MATLAB/Simulink永磁同步电机启动(I/F控制)中高速运行(滑模观测器控制/磁链观测器)运行模式间切换方案设计性能要求,价格等方面请加好友卡尔曼滤波器加锁相环ID:16285644857045666 ......

整车动力学模型_simulink(7自由度和14自由度) 软件使用:Matlab

整车动力学模型_simulink(7自由度和14自由度)软件使用:Matlab/Simulink适用场景:采用模块化建模方法,搭建7自由度和14自由度整车模型,作为整车平台适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块:→工况: 阶跃工况→整车模块:7自由度整车模型(需要14自由度整车模型 ......

锂电池主动均衡simulink仿真 四节电池 基于buckboost(升降压)拓扑 (还有传统电感均衡+开关电容均衡+双向

锂电池主动均衡simulink仿真 四节电池 基于buckboost(升降压)拓扑 (还有传统电感均衡+开关电容均衡+双向反激均衡+双层准谐振均衡+环形均衡器+cuk+耦合电感)被动均衡电阻式均衡 、分层架构式均衡以及分层式电路均衡,多层次电路,充放电。 YID:28100645079329722 ......
拓扑 电感 锂电池 电容 双向

纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真

纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
算法 路径 simulink carsim

matlab simulink仿真 半桥整流器其控制方法可用于DC/DC并联均流 最大电流控制 输出电压电流可调 电流

matlab simulink仿真 半桥整流器其控制方法可用于DC/DC并联均流 最大电流控制 输出电压电流可调 电流外环电压内仿真已做到4并联均流ID:1225644637690042 ......
电流 整流器 电压 simulink 方法

基于模型预测控制(自带的mpc模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟

基于模型预测控制(自带的mpc模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能(acc自适应巡航),包含simulink模型(其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等),Carsim模型,资料。(最好用Carsim2016版本及以上 ......
模块 simulink 模型 理论 Carsim

carsim与simulink联合仿真的线控转向系统

carsim与simulink联合仿真的线控转向系统ID:45300643950135267 ......
转向系统 simulink carsim 系统

光伏并网逆变器控制器避雷器simulink仿真

光伏并网逆变器控制器避雷器simulink仿真ID:692000644190694328 ......
避雷器 逆变器 控制器 simulink

基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明

基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明ID:2180642445175030 ......
模型 文件 操作说明 轨迹 Simulink

IEEE33节点的配电网simulink模型,附带有节点和支路数据详细参考和来源文献。

IEEE33节点的配电网simulink模型,附带有节点和支路数据详细参考和来源文献。数据已经调试完毕,使用matlab能够正常运行,mdl文件,适合于任何版本,配电网模型中也可以接入分布式电源ID:9445643545756364 ......
支路 节点 文献 simulink 模型

自己搭的爆胎动力学建模,dougff轮胎模型,simulink建模,unitire轮胎模型,与carsim联合仿真,8自由度,左

自己搭的爆胎动力学建模,dougff轮胎模型,simulink建模,unitire轮胎模型,与carsim联合仿真,8自由度,左前轮,右前轮爆胎模型,完全按照论文上搭的,有参考文献,需要请联系我YID:63100642591520050 ......
轮胎 模型 自由度 动力学 simulink

ACC自适应巡航控制模型simulink模型+carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明(联系前请明确需求知识类商

ACC自适应巡航控制模型simulink模型+carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明(联系前请明确需求知识类商品出售不退)ID:2280642513652384 ......

Matlab 车道线检测GUI 基于MATLAB GUI实现的简单车道线检测,

Matlab 车道线检测GUI基于MATLAB GUI实现的简单车道线检测,主要包含以下部分:1. 文件加载操作2. 图像预处理3. 边缘提取4. hough直线拟合提取5. 车道线显示 该套代码仅供参考学习该类问题的图像处理方法和Matlab实现ID:5969641630037242 ......
车道 GUI Matlab MATLAB

MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型 模型包括整车二自由度模型

MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型模型包括整车二自由度模型,eps模型,上下转向柱模型,包括公式,整车参数,匹配计算,word文档,模型,使用说明电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统逻辑门限值控制算法控制策略软件在环仿真测试详细计算步骤,公式搭建过程,仿真分析结 ......
模型 自由度 整车 Simulink MATLAB