车道 横向 轨迹simulink
台风最新坐标轨迹
台风，台风范围，台风轨迹，台风坐标轨迹，台风运动轨迹 一、接口介绍 可查询当前存在威胁的台风列表，每个台风的历史坐标位置、风向、风力、风速、气压等，可形成一条完整的台风运动轨迹数据线。 二、接入点功能 当前台风列表 接入点说明: 获取当前的台风列表及其基本数据。 接口地址: http[s]://ro ......
XAML UI 框架横向对比（Avalonia/Uno Platform/.NET MAUI）
本文翻译自 https://github.com/robloo/PublicDocs/blob/master/XAMLFrameworkComparison.md 为了最佳阅读体验，请前往 https://github.com/1357310795/XAML-UI-Docs/blob/master/ ......
m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 从图仿真结果可知，PID控制器，其超调较大，且控制器进入收敛状态时间也最长，。对于模糊PID控制器，其超调小于PID控制器，且收敛速度也较快，因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器，其超调最小，控制器进入稳定状态速度也最快，因此其控 ......
基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化
在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。 这种全局轨迹优化方法是将机器人整个身体的轨迹建模为一个多项式轨迹，这个轨迹能够满足移动基座 ......
simulink中的非线性模块
0、为了验证simulink中的noline模块relay，搭建电路如下： 1、relay模块，有的称为继电模块，该模块主要有以下四个参数设计： 开启点就是让继电器模块开启的数值，这里设置为0.5 关闭点就是让继电器模块关闭的数值，测住设置为-0.5 打开时的输出为设置为1 关闭时的输出为设置为0 ......
m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 从图仿真结果可知，PID控制器，其超调较大，且控制器进入收敛状态时间也最长，。对于模糊PID控制器，其超调小于PID控制器，且收敛速度也较快，因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器，其超调最小，控制器进入稳定状态速度也最快，因此其控 ......
m基于万能逼近原理自适应模糊控制算法的多自由度AUV运动控制抗干扰补偿simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）是一种具有自主性、灵活性、隐蔽性等优点的智能化设备，广泛应用于水下勘探、监测、搜救等任务。在AUV的运动控制中，需要考虑到水下环境的复 ......
m基于内外环PD控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着无人飞行器技术的不断发展，其在各个领域有着越来越多的应用，如商业领域通过无人机进行物件派送，在农业领域通过无人机进行农作物的监控，在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言，最大的区别是其无人驾驶 ......
R语言近似贝叶斯计算MCMC（ABC-MCMC）轨迹图和边缘图可视化|附代码数据
原文链接：http://tecdat.cn/?p=26336 最近我们被客户要求撰写关于近似贝叶斯计算的研究报告，包括一些图形和统计输出。 近似贝叶斯计算和近似技术基于随机模拟模型中的样本计算近似似然值，在过去几年中引起了很多关注，因为它们有望为任何随机过程提供通用统计技术 一位同事向我询问我们在文 ......
【MATLAB】使用app控制simulink仿真
参考 matlab 面向对象编程 https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/80979022matlab控制simulink教程 https://ww2.mathworks.cn/help/slcompiler/ug/deploy-a-sim ......
m基于simulink的PID,模糊PID以及神经网络模糊PID三种控制器的控制性能对比仿真
1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 基于Simulink的神经网络模糊PID控制器的控制原理和工作步骤。首先，我们将介绍模糊控制和神经网络控制的基本原理，然后介绍如何将这两种控制策略结合起来实现更好的控制效果。最后，我们将详细描述基于Simulink的神 ......
滑块验证码缺口识别及轨迹生成
import base64 import random import time from io import BytesIO import cv2 import requests try: import matplotlib.pyplot as plt except: plt = None impo ......
m固定相机模式下基于图像跟踪算法的Puma560机械臂自适应轨迹控制matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 对机器人进行图形仿真，可以直观显示出机器人的运动情况，得到从数据曲线中难以分析出来的许多重要信息，并能从图形上看到机器人在一定控制条件下的运动规律。从仿真软件中观察机器人工作程序的运行结果，就能分析出该机器人轨迹规划等 ......
Simulink联合单片机开发代码生成1.支持飞思卡尔16位/32位 2.Simul
Simulink联合单片机开发代码生成1.支持飞思卡尔16位/32位2.Simulink模块化编程3. 带有Bootloader底层，支持CAN上位机刷写4.matlab/Simulink基础m语言,Sfunction等基础资料5.模块化编程案例 ID:35199607337353077 ......
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480 ......
6轴机械臂 运动控制器，运动控制卡 采用前瞻运动轨迹规划，通用G代码
6轴机械臂 运动控制器，运动控制卡采用前瞻运动轨迹规划，通用G代码指令编程，G5指令三维空间的圆弧插补，空间直线插补，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能（支持手柄），变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能(兼容舵机控制信号)，动态频率脉冲输出功能（可供高速点胶，喷绘使用）,通用输入输出 ......
均值DC-DC变换器控制 Matlab Simulink模型 这个例子说明了如何控制buck-bo
均值DC-DC变换器控制 Matlab Simulink模型这个例子说明了如何控制buck-boost变换器的输出电压。为了调整占空比，控制子系统采用基于pi的控制算法。采用平均值DC-DC变换器模型加快了仿真速度。在整个仿真过程中，输入电压和系统负载保持不变。总模拟时间(t)为0.25 s。当t ......
E类直流-直流变换器 Matlab simulink模型 这个例子显
E类直流-直流变换器 Matlab simulink模型 这个例子显示了一个E类功率转换器与频率控制。在Simulink控制器块中实现了一个简单的积分控制，其设计目标是在5欧姆负载下输出100W。开关为LDMOS高压晶体管，具有非线性电容模型。输出范围显示漏源电压，用于评估开关上的电压应力。注意，由 ......
全控整流 MATLAB Simulink 全控整流，电阻负载，电阻电感负载，续流二极管电阻电感负载，角度任意调节
全控整流 MATLAB Simulink 全控整流，电阻负载，电阻电感负载，续流二极管电阻电感负载，角度任意调节ID:49100597824574464 ......
VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型带模型说明文件。
VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型带模型说明文件。此资料适合学习用。ID:48100597421997036 ......
simulink电子节气门控制模型发动机电子节气门控制模型，有说明文档，教程。
simulink电子节气门控制模型发动机电子节气门控制模型，有说明文档，教程。YID:585596837781276 ......
IEEE39节点 新英格兰39节点系统仿真 Matlab/simulink
IEEE39节点 新英格兰39节点系统仿真Matlab/simulink质量过硬，非诚勿扰！该模型为自己搭建，电压潮流稳定，与标准参数一致，可观测电压，潮流；可用于电力系统暂态仿真研究。 ID:34599595406290973 ......
直接电流双闭环控制方式的pwm整流器仿真，带建模计算技术文档simulink仿真，电流内环采用滞环控制电压外环
直接电流双闭环控制方式的pwm整流器仿真，带建模计算技术文档simulink仿真，电流内环采用滞环控制电压外环为pi控制授人之鱼，不如授人之渔带pwm整流的传递函数推导，PID参数，硬件参数计算文档。所带资料还包含一个传递函数的仿真。 ID:5349595753777152 ......
DC-DC LLC转换器 matlab simulink仿真显示了一个DC-DC LLC功率转换器与频率控制。
DC-DC LLC转换器 matlab simulink仿真显示了一个DC-DC LLC功率转换器与频率控制。在Simulink控制器块中实现了一个简单的积分控制，其设计目的是实现由变量vout_标称值定义的标称输出电压。输出范围显示频率控制信号、输出电压和输出电压的参考值。在启动期间，将参考值提升 ......
数美的缺口识别 + 轨迹生成
数美的缺口识别 + 轨迹生成 import math import random import cv2 import numpy as np import requests def get_distance(fg, bg): fg_image = np.asarray( bytearray(requ ......
Matlab仿真 三相可控桥式整流电路Matlab 仿真 三相可控桥式整流电路 Matlab Simulink仿真 电力电子
Matlab仿真 三相可控桥式整流电路Matlab 仿真 三相可控桥式整流电路 Matlab Simulink仿真 电力电子 三相全控桥式整流电路Matlab文件，已经搭建好了的电路模型。电阻负载阻感负载都有，各个输出波形均正确。可直接使用。这是一个关于Matlab仿真和三相可控桥式整流电路的话题。 ......
Matlab的simulink控制框图助攻教程 Simulink建模框图
Matlab的simulink控制框图助攻教程 Simulink建模框图搭建 参数设置调整数据分析等等手把手教学，并输出说明文档。安装软件以及LMS.Virtual lab动力学仿真软件AMESIM动力学仿真软件安装使用教程全包。本教程提供了一种使用Matlab的Simulink控制框图进行辅助教学 ......
m基于PID控制器的电动车充放电系统的simulink建模与仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着全球经济的增长、人口的增多，能源消耗速率越来越快。而化石类能源总量有限，难以满足未来人类日益庞大的能源需求。此外，环境污染、能源危机和能源安全等因素将电动汽车推上了历史的舞台，成为了全世界研究和关注的热点。和传统汽 ......
m基于MPC模型预测控制算法的永磁直线同步电机控制系统simulink仿真,MPC分别使用工具箱和S函数进行设计
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 MPC（Model Predictive Control）模型预测控制算法是一种先进的控制算法，能够有效地解决非线性、多变量、约束条件等复杂系统的控制问题。永磁直线同步电机是一种高性能、高效率的电机，广泛应用于机器人、 ......