车道 横向 轨迹simulink

MATLAB电动车七自由度整车模型 MATLAB/Simulink电动

MATLAB电动车七自由度整车模型MATLAB/Simulink电动车转弯制动abs模型asr转弯制动防抱死abs模型+模糊控制算法+七自由度整车模型+纵向运动+侧向运动+横摆运动+四轮魔术公式+四轮转弯abs控制算法采用高速转弯制动工况作为模型仿真分析工况,分别通过车辆纵向位移,质心侧偏角,横摆角 ......
MATLAB 自由度 整车 电动车 Simulink

Matlab小波变换双端行波测距凯伦布尔变换放射状配电网单相故障测距Simulink模型及对应程序。

Matlab小波变换双端行波测距凯伦布尔变换放射状配电网单相故障测距Simulink模型及对应程序。配有对应说明及原理参考文献,适合初学者学习。YID:9219641290933817 ......
放射状 布尔 Simulink 模型 故障

双向隔离DCDC仿真simulink

双向隔离DCDC仿真simulinkID:1139640568145218 ......
双向 simulink DCDC

cruise模型,增程汽车仿真模型,串联混动,基于cruise/simulink联合仿真。

cruise模型,增程汽车仿真模型,串联混动,基于cruise/simulink联合仿真。实现增程器多点控制策略,及电制动优先的能量回收策略。提供cruise模型、控制策略文件以及策略说明文档,方便您在模型基础上进行扩展。 YID:6255640342354950 ......
模型 cruise simulink 汽车

CRUISE纯电动车仿真模型,simulink DLL联合仿真,实现电制动优先能量回收策略。

CRUISE纯电动车仿真模型,simulink DLL联合仿真,实现电制动优先能量回收策略。关于模型:策略是用64位软件编译的,如果模型运行不了请将软件切换成64位。切换位置在启动界面platform,或者进入软件后点option→ layout。另外需要注意的是,模型存放路径不要有中文字符。提供c ......
电动车 能量 simulink 模型 策略

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型,控制有比较好的效

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型,控制有比较好的效果,附参考说明。 YID:29150640269337950 ......

MATLAB/Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型,包括纵向运动,侧向运动横摆运动,模糊

MATLAB/Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型,包括纵向运动,侧向运动横摆运动,模糊控制算法,轮胎模型,魔术公式等等,可以自定义车辆参数。转弯制动ABS控制模型,滑移率曲线。极限不稳定工况,蛇形工况,高速转弯制动工况。电动汽车整车模型,稳定性验证。 ID:7380638 ......
电动汽车 模型 汽车 自由度 纵向

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b YID:67150635596250714 ......
算法 路径 轨迹 simulink carsim

carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度,车速和质心侧偏角滤波估计,效果还可以,包含相关

carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度,车速和质心侧偏角滤波估计,效果还可以,包含相关的参考资料。 YID:52100634711395998 ......
偏角 质心 角速度 车速 Simulink

风电分布式并网模型 Wind Farm Simulation Model。 Matlab/simulink

风电分布式并网模型 Wind Farm Simulation Model。Matlab/simulink 1、共2个火电厂,4个风电场,共15个节点。火电厂:1号火电厂,设定为Swing Bus; 2号火电厂,设定为PV Bus。 (在汽轮机调节器可进行调节励磁系统的控制方式)风电厂:4个风电厂; ......
风电 分布式 Simulation simulink 模型

电力系统三相短路故障分析simulink仿真加报告

电力系统三相短路故障分析simulink仿真加报告ID:82200626567823070 ......
电力系统 simulink 故障 电力 报告

汽车ESP系统仿真建模,基于carsim与simulink联合仿真做的联合仿真,采用单侧双轮制动的控制方法。

汽车ESP系统仿真建模,基于carsim与simulink联合仿真做的联合仿真,采用单侧双轮制动的控制方法。有完整的模型和说明YID:6220626518059758 ......
单侧 simulink 方法 carsim 汽车

根据经典高被引论文搭建的,基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型,适用于研究各种工况下面的车辆

根据经典高被引论文搭建的,基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型,适用于研究各种工况下面的车辆动力学仿真,包含汽车侧倾行为。轮胎模型基于魔术轮胎公式。输入:方向盘转角,节气门,制动踏板,初速度输出:整车所有状态信息,包括常用的纵向速度,横摆角速度,横向加速度,轮胎滑移率,侧倾角等模型 ......
引论 工况 自由度 动力学 整车

模糊+滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊+滑膜路径跟踪控制算法,

模糊+滑膜轨迹跟踪控制算法模糊+滑膜路径跟踪控制算法,仅供学习,入门推荐使用版本,csrsim8.02,matlab2016b算法可实现功能:跟踪双移线,单移线,多项式曲线等多种轨迹,稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:2488623794931278 ......
滑膜 算法 路径 轨迹

基于虚拟电网磁链定向和电压定向控制的simulink仿真图

基于虚拟电网磁链定向和电压定向控制的simulink仿真图ID:8699623471201632 ......
电网 电压 simulink

基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪(横向控制)算法。 使用simul

基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪(横向控制)算法。使用simulink模型搭建,并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
横向 算法 轨迹 simul LQR

轨迹跟踪控制算法 模糊+滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊+滑

轨迹跟踪控制算法模糊+滑膜轨迹跟踪控制算法模糊+滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法!推荐使用版本,csrsim8.02,matlab2016b算法可实现功能:跟踪双移线,单移线,多项式曲线等多种轨迹,稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118 ......
算法 轨迹 滑膜

simulink仿真 短路分析 含三相直流逆差的电力系统三相短路仿真,

simulink仿真 短路分析含三相直流逆差的电力系统三相短路仿真,程序完整,可以较高的模拟出结果ID:7850622680893572 ......
逆差 电力系统 simulink 电力 系统

汽车ABS模型仿真,防抱死制动系统建模 包括simulink建立的汽

汽车ABS模型仿真,防抱死制动系统建模包括simulink建立的汽车ABS模型和Word文档详细说明如何对防抱死制动系统 (ABS) 进行建模。它对车辆在紧急制动情况下的动态行为进行仿真。仿真分析包括在 ABS 模式下运行仿真、在无 ABS 的情况下运行仿真、带 ABS 的制动与不带 ABS 的制动 ......
制动系统 simulink 模型 汽车 系统

MATLAB车道偏离检测,车道线检测 这段程序主要是对图像进行处理和分析

MATLAB车道偏离检测,车道线检测 这段程序主要是对图像进行处理和分析,用于检测车道线并计算车辆的偏离率。下面我将逐步解释代码的功能和工作流程。首先,程序进行了一些初始化操作,定义了一些变量,并读取了一张图片。接下来,程序对图像进行了一系列处理步骤,包括图像切割、灰度化、滤波去噪和边缘检测。然后, ......
车道 图像 程序 MATLAB

#Simulink仿真#基于重复控制的单相桥式逆变系统设计仿真

#Simulink仿真#基于重复控制的单相桥式逆变系统设计仿真ID:3940621627454585 ......
Simulink 系统

无线电能传输 wpt 磁耦合谐振 过零检测 matlab simulink仿

无线电能传输 wpt 磁耦合谐振 过零检测matlab simulink仿真 pwm MOSFET,过零检测模块基于二极管整流的无线电能传输设计基于同步整流的无线电能传输设计(含过零比较) 两个一起 YID:83129621276351260 ......
谐振 电能 simulink 无线 matlab

电动汽车 simulink仿真模型, 可进行整车动力性仿真测试(最高

电动汽车 simulink仿真模型,可进行整车动力性仿真测试(最高车速,最大爬坡,加入时间)和NEDC工况能耗测试(电耗)。由驾驶员模型、VCU控制制模型、电机 电池系统模型(电机系统和电池系统已根据供应商提供的方案数据进行参数化), ID:9890621427096903 ......

光伏混合储能直流微电网simulink仿真,超级电容仿真模型,蓄电池模型仿真,有双向dcdc电路,有能量管理系统

光伏混合储能直流微电网simulink仿真,超级电容仿真模型,蓄电池模型仿真,有双向dcdc电路,有能量管理系统和防止soc越线系统,不同光照下能量的传输。过程详细,有各种参考资料,详细说明ID:45300621293869996 ......
模型 电网 蓄电池 电容 双向

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码,无人驾驶运动控制,代码自己编写的。

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码,无人驾驶运动控制,代码自己编写的。ID:2910607171173480 ......
代码 非线性 算法 simulink 模型

VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型带模型说明文件。

VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型带模型说明文件。此资料适合学习用。ID:48100597421997036 ......
模型 整车 控制器 simulink VCU

直接电流双闭环控制方式的pwm整流器仿真,带建模计算技术文档simulink仿真,电流内环采用滞环控制电压外环

直接电流双闭环控制方式的pwm整流器仿真,带建模计算技术文档simulink仿真,电流内环采用滞环控制电压外环为pi控制授人之鱼,不如授人之渔带pwm整流的传递函数推导,PID参数,硬件参数计算文档。所带资料还包含一个传递函数的仿真。 ID:5349595753777152 ......
电流 闭环 内环 整流器 技术文档

DC-DC LLC转换器 matlab simulink仿真显示了一个DC-DC LLC功率转换器与频率控制。

DC-DC LLC转换器 matlab simulink仿真显示了一个DC-DC LLC功率转换器与频率控制。在Simulink控制器块中实现了一个简单的积分控制,其设计目的是实现由变量vout_标称值定义的标称输出电压。输出范围显示频率控制信号、输出电压和输出电压的参考值。在启动期间,将参考值提升 ......
转换器 DC-DC DC 功率 LLC

滑动验证码-编辑移动轨迹

滑动验证码-编辑移动轨迹 思路:建立每次移动的距离,使用时,移动获取距离拖动滑块儿即可。 提示 滑动的距离不能随意设置,需要复合人类行为。推荐参考,高中物理了解过的知识: 均变速直线运动的速度与时间关系的公式:V=V0+at 均变速直线运动的位移与时间关系的公式:x=v0t+½at² ''' 1、匀 ......
轨迹

css 文字横向滚动通知消息

要在CSS中实现横向滚动的通知消息,你可以使用CSS的动画属性、溢出属性和滚动属性相结合。 首先,创建一个包含通知消息的容器,并设置其溢出属性为隐藏。这将确保溢出容器的内容不可见。 然后,在容器内部创建一个用于显示通知消息的子元素,并设置其显示为内联块元素。然后,为这个子元素设置动画属性,使其从容器 ......
横向 消息 文字 css