高程 偏差 坐标 几何
《VTK图形图像开发进阶》第2章——坐标系统及空间变换
## 2.1 坐标系统 计算机图形学里常用的坐标系统主要有4种，分别是Model坐标系统、World坐标系统、View坐标系统和Display坐标系统，此外还有两种表示坐标点的方式：以屏幕像素值为单位和归一化坐标值（各坐标轴取值范围为[-1, 1]）。它们之间的关系如下图。  * Ea ......
Cesium中坐标系的转换
初学cesium，对cesium中的camera转换感到狠迷惑 对于屏幕坐标系统(二维)、笛卡尔空间直角坐标系统(WGS84）、地理坐标系统(经纬度坐标)的具体内容不再赘述见该博客cesium中的坐标系统与转换 对于camera的heading pitch roll的具体内容不再赘述，见博客Cesi ......
实现nginx访问日志IP转换坐标
1、设置nginx access_log日志格式 log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] ' '"$request" $status $body_bytes_sent ' '"$http_referer" "$http_u ......
圆柱坐标系(Cylindrical Coordinate System)
参考：[维基百科](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%93%E6%9F%B1%E5%9D%90%E6%A8%99%E7%B3%BB) **圆柱坐标系**（英语：cylindrical coordinate system）是一种三维[坐标系统]( https:/ ......
PCoA：主坐标轴的方差解释比例
在PCoA图的最下方显示"PCoA(42.78%)"，而最左侧显示"PCoA(25.47%)"，这些数字表示主坐标轴（Principal Coordinates）的方差解释比例（Variance Explained）。PCoA是一种降维技术，它将多维数据降低到较低维度的坐标轴，以便更好地可视化数据结 ......
tf坐标系广播羽监听的编程实现
#### 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy turtlesim tf #### 广播器和监听器代码 ##### 如何实现一个tf广播器 1. 定义TF广播器（TransformBroadcaster ......
ROS中坐标管理系统tf
# 机器人中的坐标变换 *基于20.04的版本对应的noetic* ### 一个自带demo sudo apt install ros-noetic-desktop-full *启动一个脚本文件* roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch *报错的话，可能是 ......
[计算几何] 2 二维凸包/笨蛋(我)也能看懂的二维凸包算法
二维凸包，这篇博客已经说得够好了，介绍了**斜率逼近法、Jarvis算法，Graham算法，还有Andrew算法**。我这篇博客只会非常详细的介绍**Andrew算法**。 [数论小白都能看懂的平面凸包详解 - ShineEternal的笔记小屋 - 洛谷博客 (luogu.com.cn)](htt ......
Unity学习笔记（一) 坐标系和基本操作
# 1 坐标系 ## 1.1 左手坐标系和右手坐标系 > - 左手坐标系`(Unity使用)`: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 > - 右 ......
Unity学习笔记（一) 坐标系和基本操作
# 1 坐标系 ## 1.1 左手坐标系和右手坐标系 > - 左手坐标系`(Unity使用)`: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 > - 右 ......
工业机器人坐标系详解(基于六轴串联机器人和SCARA机器人)
# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 ......
高德api得到坐标系
def get_GD(location): url='https://restapi.amap.com/v3/assistant/coordinate/convert?' key='208ce530fdd2dc162c8831657fff3232' link='{}locations={}&coor ......
离散微分几何PDF-Keenan Crane-网盘分享
Keenan Crane 离散微分几何pdf 网盘下载链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1HyRXVyQC3WOPP09om3HkKQ?pwd=afet 提取码: afet 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 任何用这个pdf卖钱的. NMSL. your ......
OSG屏幕坐标转世界坐标
1 static osg::Matrix getScreenToWorldMatrix(osg::View *view) 2 { 3 return osg::Matrix::inverse(getWorldToScreenMatrix(view)); 4 } 5 6 static osg::Matr ......
microstation怎么加载点云？怎么批量修改点云高程
必须要借助于terrasolid的tscan插件吗？ microstation直接打开.las文件出错无法识别 加载插件TSCAN后 ......
ggplot中绘图修改坐标轴的范围
001、 ggplot(mpg, aes(displ, hwy)) + geom_point(aes(color = drv)) + coord_cartesian(xlim = c(5, 7), ylim = c(10, 30)) ## 设定x、y轴范围 002、 修改x轴范围 ggplot(mp ......
ggplot绘图修改离散坐标轴标签
001、 p <- ggplot(mpg, aes(x = drv)) + geom_bar() p ## 基础绘图 002、使用scale_x_discrete 选项修改离散标签名称 p + scale_x_discrete(labels = c("4" = " xxx ", "f" = " yy ......
ggplot绘图修改坐标轴刻度线的位置
001、 dat <- data.frame(a <- 1:20, b <- 1:20) p <- ggplot(data = dat, aes(x = a, y = b)) + geom_point() p ## 基础绘图 002、修改x轴刻度位置 p +scale_x_continuous(br ......
gcoord坐标转换插件
关键代码 ``` var gcj02Data = gcoord.transform(geoJsonObject, gcoord.WGS84, gcoord.GCJ02); ``` 具体见github https://github.com/hujiulong/gcoord ......
QT——vtk显示坐标轴
使用VTK中的vtkAxesActor和vtkOrientationMarkerWidget在左下角显示坐标轴，捣鼓了一天，才整成。 ``` renWin_ = vtkSmartPointer::New(); this->SetRenderWindow(renWin_); renderer_ = v ......
暑假专题训练 计算几何与字符串 2023-7-20
# 未补完 ### [B. Queue](https://codeforces.com/problemset/problem/91/B) **概要：**找出每一个人（坐标为``i``）从``n``到``i + 1``的第一个比他年纪小的人，坐标为``j``，他的不愉悦值为``j - i - 1``。 ......
c#计算点到直线的投影点坐标
点在指定直线的投影点，即过点作一垂直于指定直线的直线，与指定直线的交点即为所求。这个问题其实回归到两条垂直直线的交点问题，回到最原始的初中几何知识，复习下 首先我们明确下已知条件，指定直线上任一点A，直线斜率k，点C，求点B 说到斜率，就有不存在的情况，如图（2），显然这种情况B的横坐标=A的横 ......
常用颜色和常用几何体汇总
#### 常用颜色汇总 | 颜色 | 代码 | | : : | : : | | 白色 | `0xffffff` | | 绿色 | `0x00ff00` | | 黑色 | `0x000000` | | 红色 | `0xff0000` | | 蓝色 | `0x0000ff` | | 浅灰色 | `0xd ......
算法学习笔记(26): 计算几何
# 计算几何 ## 向量 > 高一知识，略讲。 #### 向量外积 若 $\vec x = (x_1, y_1), \vec y = (x_2, y_2)$，则有 $\vec x \times \vec y = x_1 y_2 - y_1 x_2$。 或者表示为 $|\vec x||\vec y| ......
2017-12-21-蓝书习题·第4章·几何问题
title: 蓝书习题·第4章·几何问题 tags: - 算法竞赛 [计算几何模板](https://wu-kan.cn/_posts/2019-01-27-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E5%87%A0%E4%BD%95/) ```cpp Coord getCoord() { lf x, ......