高程 偏差 坐标 几何
008-发那科机器人工件、工具坐标系创建
工业机器人的工具坐标系： 工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP）的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系将工具中心点设为零 位，由此定义工具的位置和方向。 创建工业机器人工具坐标系： 创建工业机器人工具坐标系，有6种方法，分别是三点法、六点法（XZ）、六点法（XY）、二点+Z、四点 法、直接输入法，这 ......
高德地图经纬度坐标拾取工具
1、点击鼠标拾取坐标。
2、拾取坐标拖动。
3、坐标点标志，编辑
4、坐标点删除。
5、定位到拾取的坐标点。
6、Excel导出坐标点。
7、街景、卫星、混合地图切换 ......
1、地理坐标系和投影坐标系转换
1、定义投影 Data Management Tools -> Projections and Transformations -> Define Projection 当图层未定义坐标系（或者默认的不是所需要的坐标系）时使用 2、投影 Data Management Tools -> Projec ......
C#获取圆上等分点坐标
/// <summary> /// 获得圆上的等分点 /// </summary> /// <param name="pdCenter">圆心坐标</param> /// <param name="dRadius">半径</param> /// <param name="nEquinoxNums"> ......
几何光学像差
## 概述 像差（aberration）是导致成像质量下降的主要因素，它的产生主要是由于光学系统在实际成像中存在非理想的成像条件和成像特性。比如，一般我们在光学理论的学习中，往往假设透镜是薄透镜，光线是单色光且复合近轴近似。但是实际透镜是具有一定厚度的，那么就会导致光学理论模型和实际光线传播过程之间 ......
learnopengl(8) 坐标系统
Opengl希望我们在顶点着色器处理之后，我们可见的所有的顶点都为标准化设备坐标，也就是说，每个顶点的xyz坐标都在[-1.0, 1.0]范围内，超出这个坐标范围的都不可见。 我们通常会自己设定一个坐标范围，然后再在顶点着色器中将这些坐标变为标准化坐标，之后进入光栅化阶段，将他们变为屏幕上的二维坐标 ......
获取鼠标相对于浏览器窗口坐标
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pythonOCC 将二维坐标转化为三维坐标
OCC 当中提供了多种方式转换 直接转换为三维坐标 使用 V3d_View.ProjReferenceAxe()会返回有6个元素的元组，前三位分别对应 XYZ 例子 self._display.View.ProjReferenceAxe() 但是，这种方式转换的坐标让人有点摸不着头脑，不推荐 通过求 ......
Syline6.5学习心得-web-创建几何对象
通过实例说明如何在Skyline中创建圆、文本、多边形等几何要素，设置要素的颜色，要素提示，飞行到几何要素等功能。1.使用的接口 ICreator65：可以创建几何要素、颜色、位置、图层等等（具体请查看api）例如本篇所涉及的要素：CreatePosition, CreateColor, Creat ......
图像的2D几何变换
## 基本概念 ### 齐次坐标 使用 N+1 维坐标来表示 N 维坐标，例如在 2D 笛卡尔坐标系中加上额外变量 w 来形成 2D 齐次坐标系 $(x,y) \Rightarrow (x,y,w)$。这样做的好处是，在齐次坐标下，图像的几何变换可以利用矩阵的线性变换来表示。 齐次坐标具有规模不变性 ......
VTK 实例21：BMP图像信息的访问（图像维数、原点坐标和像素间隔）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
VTK 实例22：JPG图像信息的访问（图像维数、原点坐标和像素间隔）
1 #include <vtkAutoInit.h> 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
VTK 实例24：BMP图像信息的修改（图像维数、原点坐标和像素间隔）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
VTK 实例23：DCM医学图像信息的访问（图像维数、原点坐标和像素间隔）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
VTK 实例9：坐标系统1
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 #include <vtkConeSource.h>//源数据 5 #includ ......
VTK 实例10：坐标系统2
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 #include <vtkConeSource.h>//源数据 5 #includ ......
VTK 实例8：command与observe设计模式（当交互使相机变化时打印出当前相机的坐标，当发生拾取演员事件时，演员设置为红色）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 #include <vtkConeSource.h> 5 #include <vt ......
某公司笔试题 - 坐标移动（附python代码）
# 开发一个坐标计算工具，A表示向左移动，D表示向右移动，W表示向上移动，S表示向下移动。从（0，0）点开始移动，从输入字符串里面读取坐标，并将最终输入结果输出文件里面。# 输入坐标为A(或D或W或S)+数字（两位以内）。 坐标之间以;分隔# 数据范围：1<=n<=10000 每组输入的字符串长度 ......
碎碎念-我的几何人生（丘成桐自传）读后感
说来也是缘分，前一段时间家母在太原治病，我于2023年7月23日（星期日）从太原回芮城，在7月22日星期六晚上，我一人在家里看电视，刚好看到了财经类节目播放的《对话》，请到的是数学家丘成桐，我认真看完了整个节目，同时也下单了他推荐的自传《我的几何人生》，今日读毕（2023年8月11日），感想颇多。 ......
计算几何入门
# 计算几何入门 [toc] ## 一 向量 我认为唯一比较有用的东西是向量的叉积 ### 1.叉积 #### a.定义 对于两个0起点开始，最终点为(a1,a2)和(b1,b2)的两个向量，其叉积为a1 * b2 - a2 * b1。 #### b.应用 可以判断两个向量的旋转方向： 假如A和B的 ......
Max_QAQ 计算几何
[TOC] ## 二维计算几何基础 ### 点、向量、直线 点：$(x,y)$ . 向量：$(x,y)$ . 向量的运算（$A=(a_1,a_2),\ B=(b_1,b_2)$）： - 加减：$A\pm B=(a_1\pm b_1,a_2\pm b_2)$ - 数乘：$k\cdot A=(k\cdo ......
计算几何
没有封完的全家桶 ``` #include using namespace std; #define ld double #define vec Point const ld eps=1e-10; const int N=10; int dcmp(ld a){return fabs(a)0) ret ......
计算几何模板
```cpp namespace ComputationGeometry{ const ld eps=1e-8,pi=acosl(-1.0); // 点 / 向量 struct vec{ ld x,y; vec(ld X=0,ld Y=0){x=X;y=Y;} // 输入输出 void in(){s ......
计算几何
准备 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const double eps=1e-6; int n,m; double x,y; struct point{//vector double x,y; }; 基本运算 叉积 ab向量围成的平行四边形面 ......
【学习笔记】【数学】计算几何基础
点击查看目录 [TOC] ## 前置知识： 建议虽然是简单的前置知识，还是打开略过一遍。 * 浮点数与误差分析（少用除法） * 向量相关 向量 向量，就是带有方向和大小两个属性的边，通常形式为$\overrightarrow{AB}=(a_1，a_2)=A$。 运算与性质： * 判等：两点坐标重合。 ......
凸优化9——强对偶条件、几何解释、影子价格
中科大-凸优化 笔记（lec31）-Lagrange对偶（三）_及时行樂_的博客-CSDN博客 中科大-凸优化 笔记（lec32）-几种解释_及时行樂_的博客-CSDN博客 关于Slater条件的证明有点难，我觉得暂时先记住就好 此外我关注了一下影子价格这个东西什么是影子价格？—— 线性规划的对偶解 ......
计算几何の板子
### 一 精度处理 $eps$和$sgn$ ```cpp const double eps=1e-8; int sgn(double x){//判断大小 if(fabs(x)<eps)return 0; else return x<0?-1:1; } ``` ### 二 点 ##### 1 点的初 ......
maven打包时如果项目内有本地包（pom.xml内无坐标信息）解决方案
1.检查maven环境变量和idea中file→Project Structure→Libraries中是否为项目添加了该本地jar包 2.前往maven项目根目录（pom文件所在目录） 3.打开cmd，执行如下命令 ```shell mvn install:install-file -Dfile= ......
【Python&GIS】面矢量数据投影转换（WGS84转地方坐标系）
之前分享过点矢量怎么进行投影转换，今天跟大家分享下面矢量如何投影转换。代码与之前的类似，只要注意一下GDAL对矢量文件划分的关系层次即可。 ogr库是一个处理地理空间矢量数据的开源库。它可以读取多种数据格式，进行地理处理、属性表操作、数据分析等操作。目前ogr和osr库已集成到GDAL库中，可以 ......