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Cognex InSight 相机实现视觉引导机械手&视觉校准&九点标定

1. 校准 1. 非线性校准的作用:主要是为了消除镜头的径向畸变、以及相机非垂直安装引起的透视变形; 2. 校准工具:校正板&标定板(这里只介绍前2种,因为InSight相机不支持DataMatirx标定板) 3. 标定板的选择标准:需要根据项目现场的FOV确定标定板尺寸和单元大小 棋盘格标定板: ......
视觉 机械手 amp InSight 相机

关于周考 Round 11 吐槽 & 自己如何犯智

T1 卡 map。map $\to$ unordered_map,$10 \to 100$。 为什么别人认为这是卡 long long?(好像都卡了。:sad:) T3 一眼 dp 然后否决掉了,写了个搜索,并且认为搜索是正解,并且调了很久发现假了,我是 Joker。 T4 看到了 $u_i < v ......
Round amp 11

2.格式化输入输出&&分支结构

# 2.2.格式化输入输出&&分支结构 ## 一、格式化输入输出 注意:使用printf()时需要添加头文件#include《cstdio》。 ### 1.输出 格式:printf("%类型",值); ```C++ #include #include using namespace std; int ......
分支 amp 结构 格式

2.格式化输入输出&&分支结构

# 2.格式化输入输出&&分支结构 ## 一、格式化输入输出 **注意:使用printf()时需要添加头文件 #include 《cstdio》。** ### 1.输出 格式:printf("%类型",值); ```C++ #include #include using namespace std; ......
分支 amp 结构 格式

2.格式化输入输出&&分支结构

# 2.格式化输入输出&&分支结构™ ## 一.格式化输入输出 **注意:使用printf()时要添加头文件 #include 《cstdio》** ### 1.输出 格式:printf("%类型",值); ```C++ #include #include using namespace std; ......
分支 amp 结构 格式

VisionPro ToolBlock脚本编写&通过脚本绘制Record显示简单示例

1. 导读:前面有一篇博客分享了如何使用C#调用ToolBlock,以完成一个简单的视觉开发项目。今天主要分享一下在ToolBlock中,如何编写运行脚本,主要包括以下几个方面的演示: ToolBlock添加输入项,主要用于用户界面参数修改,然后以参数的形式传入ToolBlock,以影响算法工具。 ......
脚本 示例 VisionPro ToolBlock Record

centos系统firewalld&iptables常用命令

firewalld 添加规则: firewall-cmd --permanent --add-rich-rule="rule family="ipv4" source address="192.168.142.166" port protocol="tcp" port="5432" accept" ......
firewalld iptables 命令 常用 centos

基础入门-HTTP数据包&Postman构造&请求方法&请求头修改&状态码判断

# 基础入门-HTTP数据包&Postman构造&请求方法&请求头修改&状态码判断 [TOC] # 正常的访问过程 ![1692878682405](https://img2023.cnblogs.com/blog/3240627/202308/3240627-20230824202137736-2 ......
amp 状态 Postman 基础 方法

DML-插入&更新、删除

删除的是表中的一行 ......
DML amp

ACM MM 2023|放心,“噪”不住你的美!美图&国科大联合提出人脸修复方法DiffBFR

前言 美图影像研究院(MT Lab)与中国科学院大学共同提出盲人脸图像修复方法 DiffBFR,用于修复退化模型未知的低质量图像。该方法探索了两种生成式模型GAN和DPM对长尾问题的适应性,设计合适的人脸修复模块来得到更加准确的细节信息,进而降低生成式方法带来的脸部过平滑现象,从而提高修复精度和准确 ......
人脸 美图 DiffBFR 方法 2023

DDL-表操作-修改&删除

案例展示 drop table if exists tb_user; truncate table employee; // 删除原表内容并保留表结构 ......
DDL amp

消息队列 & RabbitMQ

消息队列 & RabbitMQ 使用总结 1.消息队列 定义:message queue 是消息传递过程中一种存储数据的结构。 2.特点:先进先出,可以设置优先级用于大客户优先发货,持久化,消息确认,延时队列用于订单30分钟未支付取消。 3.作用:应用解耦,肖峰填谷,异步提高响应速度 4.Rabbi ......
队列 RabbitMQ 消息 amp

Redis 内存淘汰策略&&过期策略

学习:https://juejin.cn/post/7243987464297070647?searchId=202308240836335CB2B5EBDCD1879D6FB1 https://www.bilibili.com/video/BV1bo4y1E7TK/?spm_id_from=333 ......
策略 amp 内存 Redis

使用 OpenTelemetry 构建可观测性 05 - 传播和行李(Propagation & Baggage)

我们开发的应用程序可能具有不同的形态和架构:有些是单体应用,有些是微服务。为单体应用程序添加遥测数据相对来说简单,因为所有数据都在同一进程中。然而对于微服务应用程序,情况可能会更具挑战性。 通常,分布式微服务应用程序的不同服务之间仅通过网络连接。然而,当我们想要创建有效的链路追踪数据,就要考虑到下面 ......
OpenTelemetry Propagation 行李 Baggage amp

DDL-表操作-创建&查询

show tables;// 查询当前数据库中的表 desc jd_user; // 查看指定表名内容 show create table jd_user; // 查询指定表的建表语句 创建表 ......
DDL amp

error: undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)' 解决方法

方法1 原文链接:https://blog.csdn.net/WhiteLiu/article/details/72901520 编译时出现下列错误: undefined reference to 'cv::imread(cv::String const&, int)' undefined refe ......
undefined reference 方法 String imread

基础入门-算法逆向&散列对称非对称&JS源码逆向&AES&DES&RSA&SHA

# 基础入门-算法逆向&散列对称非对称&JS源码逆向&AES&DES&RSA&SHA [TOC] # 安全测试中思路 密文-有源码直接看源码分析算法(后端必须要有源码才能彻底知道) 密文-没有源码1、猜识别 2、看前端JS(成功与否取决于:加密逻辑是不是在前端) # 单向散列加密 -MD5 和其他加 ......
amp 算法 源码 基础 AES

CF1820 & 1819 题解

## Div2 A 答案取决于 `_` 连续段长度,有一些细节,比如什么时候答案要加一减一,以及字符串是单独的 `^`。 ## Div2 B 首先先把全 $1$ 串给特判掉。 记将字符串视为首位相接的环的时,最大 $1$ 连续段长度为 $x$,答案为 ${\lfloor {x+1 \over 2} ......
题解 1820 1819 amp CF

基于mysql的异步事件框架的设计&实现

# 背景 事件驱动模型编程是程序设计中经常会用到的方法技巧,本质上是为了解耦事件的发布者和订阅者,实现组件之间的松耦合,提高应用程序的扩展性;另外,在一些业务场景中,顺序、阻塞式的执行任务会遇到一些比较耗时的中间步骤,但是往往我们不希望整个流程都停下来等待这些中间过程完成,这个时候我们就会考虑异步执 ......
框架 事件 mysql amp

[AHK2&L-UI] 个性化你的Tray

# 个性化TrayIcon ahk2的托盘图标设置起来十分容易,只要使用一行代码即可。 如将当前脚本托盘图标换为桌面下的Customize.ico ``` TraySetIcon A_Desktop "/Customize.ico" ``` # 个性化TrayItem 对于设置托盘项,官方文档中已经 ......
个性 AHK2 L-UI Tray AHK

【网络编程 && 并发编程 知识点总结】

# 【网络编程】 ## [【一】CS与BS架构](https://www.cnblogs.com/dream-ze/p/17499372.html) - 什么是 CS 架构 - 什么是 BS 架构 ## [【二】操作系统基础与网络通信基础](https://www.cnblogs.com/dream ......
知识点 网络编程 amp 知识 网络

带你读论文丨S&P2019 HOLMES Real-time APT Detection

本文分享自华为云社区《[论文阅读] (09)S&P2019 HOLMES Real-time APT Detection(溯源图)》,作者: eastmount 。 摘要 本文提出了一种实现了检测高级持久性威胁(Advanced Persistent Threat,APT)新的方法,即HOLMES系 ......
Detection Real-time HOLMES 论文 2019

【校招VIP】操作系统考点之进程&线程

考点介绍: 现在面试操作系统问的越来越多了,几乎是每个人都会遇到的面试问题,今天就来说一下进程和线程。最常考察的是进程和线程的概念、区别以及应用,包括两者的优缺点。 相关题目及解析内容可点击文章末尾链接查看! 一、考点题目 1.什么是进程?什么是线程? 解答:进程是表示资源分配的基本单位,又是调度运 ......
考点 线程 进程 系统 VIP

ES集群&kibana安装

一、elasticsearch介绍 Elasticsearch 是个开源分布式搜索引擎,它的特点有:分布式,零配置,自动发现,索引自动分片,索引副本机制,restful 风格接口,多数据源,自动搜索负载等。 Elasticsearch是一个基于Lucene的搜索服务器。它提供了一个分布式多用户能力的 ......
集群 kibana amp

CF1818 & 1817 题解

## Div2 A 容易发现最后要存活下来一定要每次和 $1$ 号做出相同的选择,直接数就好了. ## Div2 B 容易发现当 $n$ 为奇数的时候无解。 考虑 $n$ 为偶数的情况怎么构造,有一种方案是在 $a_i=i$ 的基础上调整,交换一下 $a_{2i-1}$ 和 $a_{2i}$,证明考 ......
题解 1818 1817 amp CF

0821 & 0822 考试分析

先看结果吧。 ## Ranking day1 (0821): 100 + 100 + 20 + 0 = 220 day2 (0822): 70 + 100 + 0 + 70 = 240 ### 减少失误 最为显著的是这两天都有较大规模挂分的现象出现。0821 中 t4 的树套树因为变量名的错误直接挂 ......
0821 0822 amp

mac Homebrew安装布署Jenkins编译flutter android & ios

Homebrew安装Jenkins brew install jenkins-lts 简单使用 # 启动服务 brew services start jenkins-lts # 重启服务 brew services stop jenkins-lts # 关闭服务 brew services rest ......
Homebrew Jenkins flutter android mac

最小生成树 & 并查集 & Kruskal

# 最小生成树 & 并查集 & Kruskal ### 最小生成树是什么? 最小生成树是无向有权连通图中出现的一种结构,简单来讲就是选定一些边,使得这些边能够将图中所有节点连通的同时使总边权最小,那么这些边就构成了一棵最小生成树。 由定义可以得知以下几个关于最小生成树的定理: 1. 对于一张具有 $ ......
amp Kruskal

「SCOI2012」滑雪与时间胶囊 题解 && 卡题记录

### 前言 [传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/P2573) 调了一个下午终于弄出来了!!! ### 卡题的事情 上图: ![](https://cdn.fzoi.top/upload/user/st20250310/23072704416058.jpeg ......
题解 胶囊 amp 时间 SCOI

逆向 | 简单调试器检测&调试器进程检测、虚拟机进程检测、启动路径检测、计算机名检测

# 逆向 | 简单调试器进程检测、虚拟机进程检测、启动路径检测、计算机名检测 写在自己书里的代码,丢一份到blog。 简单调试器检测: ```cpp #include #include // 定义枚举值 const int ProcessDebugPort = 0x7; const int Proc ......
调试器 进程 路径 计算机 amp