cmakelists package ros2 ros
ROS2 删除一个工作空间文件夹，source后终端出现not found ...... local_setup.bash解决
问题描述 我在主目录同时开了多个ROS2工作空间，其中一个不想用了，直接删除后，终端出现这两行提示： 第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除，所以： gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/i ......
error: object StdIn is not a member of package io问题的解决
问题描述 问题解决 StdIn是在2.11之后才有的，之前的不具有，我现在是2.10.7，只要更新版本即可； ......
package dbutil is not in std
一、概述 使用LiteIDE运行go代码出现的错误。 package dbutil is not in std 原因：新建包的目录结构不对。 解决办法： 在项目目录中新建一个文件夹，然后把你的dbutil工具类移动过去或者新建一个即可 ......
ubuntu20.04 22.04 安装ROS2(ros-humble-desktop)主要遇到的问题
1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候，显示无法定位到包 不知道什么毛病 2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤，主要遇到以下问题： 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题，解决办法：在/etc/hosts加上github中的IP和域名，随便 ......
Install fail! SyntaxError: Unexpected token 'h', "hub.com>","... is not valid JSON (file: C:\Users\Admin\Documents\uirecorder_test\node_modules\_mocha@5.2.0@mocha\package.json)
uirecorder初始化时解析错误： PS C:\Users\Admin\Documents\uirecorder_test> PS C:\Users\Admin\Documents\uirecorder_test> uirecorder init __ ______ ____ __ / / / ......
package
在编写 Java 程序时，随着程序架构越来越大，类的个数也越来越多，这时就会发现管理程序中维护类名称也是一件很麻烦的事，尤其是一些同名问题的发生。有时，开发人员还可能需要将处理同一方面的问题的类放在同一个目录下，以便于管理。 为了解决上述问题，Java 引入了包（package）机制，提供了类的多层 ......
BSP（Board Support Package），板级支持包
BSP（Board Support Package），板级支持包，也称为硬件抽象层HAL或者中间层 一，转载： 关于驱动程序与BSP的区别_嵌入式Linux系统开发的博客-CSDN博客_bsp驱动 BSP即Board Support Package，板级支持包。它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计 ......
No package 'zlib' found
001、安装vcftools； ./configure报错如下： No package 'zlib' found 002、解决方法： yum -y install zlib-devel zlib 003、./configure 测试效果 ./configure ## 测试通过 。 ......
CMakeLists.txt文件qt自定义测试项目
cmake_minimum_required(VERSION 3.24.2) project(test LANGUAGES CXX) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_AUTOUIC ON ......
ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory:报错处理
在安装compressai的时候，想用它自带的setup.py把相应库安装好，但是需要先下载pybind11 下载时遇到如下问题： ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or direc ......
源码补丁神器—patch-package
一、背景 vue项目中使用 vue-pdf 第三方插件预览pdf，书写业务代码完美运行，pdf文件内容正常预览无问题。后期需求有变，业务需求增加电子签章功能。这个时候pdf文件的内容可以显示出来，但是公司的电子签章无法显示。这令人沮丧，因为已经编写了许多特定于此依赖项的代码，如果替换依赖库，这些代码 ......
记录--工程化第一步这个package.json要真的搞明白才行
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助 工程化最开始就是package.json开始的，很多人学了很多年也没搞清楚这个为什么这么神奇，其实有些字段是在特定场景才有效的，那每个属性的适用场景和作用是什么，又牵扯很多知识点，今天先解读一些常见的属性，关注我，后期在遇到特定场景也会再 ......
(03)包Package第三方控件安装
安装第三方控件/包 https://sourceforge.net/projects/zeoslib/postdownload 会自动编译重启LazarusIDE 如果安装第三包出了问题，可以点击 下面 恢复 ......
CentOS 适合 Debian Package 还是 RPM Package
CentOS 使用的是 RPM（Red Hat Package Manager）包管理系统，而 Debian 系统使用的是 dpkg（Debian Package）包管理系统。因此，CentOS 适合使用 RPM Package。 如果您在 CentOS 上安装软件，通常会使用 yum 命令（或者在 ......
[VUE] WebPack 打包后自动修改 dist 中 package.json 版本号
我们在开发 npm 包时，开发期的 package.json 通常并不一定是发布到 npm 仓库的 package.json。这种情况下每次改版本号需要改两个地方，比较麻烦。 我一般使用 webpack 进行打包，所以有了下面这个小插件。 插件源码 modify.version.plugin.js ......
Flutter中，插件（Plugin）和包（Package）
Package 1. 包是一种为Flutter应用程序提供可复用功能的库或模块,就是其他人用dart 写好的代码。 2. 要使用包，你只需在Flutter项目的pubspec.yaml文件中添加对包的依赖声明，然后运行flutter pub get命令来获取包的代码和依赖项。 Plugin * 插件 ......
cpp环境搭建 - VSCode创建CMakeLists项目
1) 先要安装插件CMake Tools 2) 没配置CMakeLists.txt前的项目文件，直接用之前配置的Build Task构建，会报main.cpp找不到头文件，因为它在./include/Test.h下，在main.cpp所在的文件夹搜肯定是没有的 3) 下面开始配置CMakeLists ......
cpp环境搭建 - vs2017编译CMakeLists项目（Box2dLite）
box2dlite地址：GitHub - erincatto/box2d-lite: A small 2D physics engine vs2017不支持utf-8 without bom问题 box2d lite的源码文件是utf-8 without bom的，如果在里面写了中文注释，就会出现编 ......
理解ROS2的坐标转换模块tf2
0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros ......
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
PyCharm中New Directory 和 New Python Package的区别
如题，这是一个很简单也很基础的问题，先看不同操作的结果有什么不同 结果1：项目下出现了一个空“文件夹” 结果2：项目下多了一个“Python Package”，该package下包含了一个“__init__.py”文件，该py文件是空的 如果把该py文件删掉后，package也就变成了directo ......
VScode中调试ROS程序
1.代码智能提示 编译输出信息文件，在命令行中执行： catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properti ......
Python 如何修改并存储 json文件内容 - json package 使用
直接上代码：import jsondef json_load(json_file): with open(json_file, 'r') as fh: content = json.load(fh) return content fh.close()def json_save(json_file, ......
ALIYUN | AWS: ROS | CDK | CNF
ALIYUN CADT * [阿里云控制台首页](https://home.console.aliyun.com/home/dashboard/CADT?AppId=27FO3ZS3XDR3ZLHC) ALIYUN ROS(terreform)* [什么是资源编排服务\_资源编排(ROS)-阿里云帮 ......
dgl AttributeError: Can't get attribute 'DGLGraph' on <module 'dgl.heterograph' from '/home/user/anaconda3/envs/mymodel/lib/python3.7/site-packages/dgl/heterograph.py'>
由于服务器重装了系统，因此cuda版本和ubuntu系统版本也换了，不得不重装系统，导致以前可以正常运行的代码出了各种故障（注：现在的ubuntu版本是18.04，cuda版本是11.3） AttributeError: Can't get attribute 'DGLGraph' on <modu ......
React Native package.json 控制App的版本号
原文：https://blog.csdn.net/gu1920948999/article/details/117984844 package.json "version": "1.0.0", android配置 android/app/build.gradle import groovy.json ......
Dependency injection framework -- Decoupled packages example (multiple containers) -- ADD DIP IMPROVEMENT
Dependency injection framework https://python-dependency-injector.ets-labs.org/index.html Dependency Injector is a dependency injection framework for ......
真机调试 Flutter 报错：Lookup failed: title in @getters in MyHomePage in package:flutter_demo02/main.dart
发生缘由 学习 Flutter 更改 lib 目录下面的 main.dart 文件之后真机调试运行 flutter run 报错： 1 # 小组件库异常 2 ══╡ EXCEPTION CAUGHT BY WIDGETS LIBRARY ╞══════════════════════════════ ......
cannot find package "fmt" in any of
先说问题，可以创建GO文件，可以运行，但bulid的时候，显示cannot find package "fmt" in any of 问题分析 fmt是go自带的库,不可能找不到啊,那就是路径不对呗,看着网上教程,让配GOROOT为自建了一个文件,在环境变量改了,也生效了,但是 build的时候,会 ......