codeforces library 1776c game
2023-06-03 Couldn't find a tree builder with the features you requested: lxml. Do you need to install a parser library?
运行一个py文件,问题定位到: html=self.get_html(url) soup=BeautifulSoup(html,'lxml') 解决方案:打开cmd,运行下面代码: pip install lxml 等待安装成功,再次运行py文件就不会报这个错了。 ......
Beginner:Client libraries-10 创建并使用插件
目标:学习创建和加载一个简单的插件使用pluginlib 背景 本教程来自于 http://wiki.ros.org/pluginlib and Writing and Using a Simple Plugin Tutorial.pluginlib是一个c++库,用于从ROS包中加载和卸载插件。插 ......
Beginner:Client libraries-9 使用ros2doctor识别问题
目标:在ros2系统中通过ros2doctor工具来识别问题。 背景 当ros2系统没有按预期运行,可以通过ros2doctor来检查设置。 ros2doctor检查ros2的所有方面,包括平台,版本,网络,环境,运行系统等等,警告你可能的错误和问题的原因。 ros2doctor是ros2cli的一 ......
Beginner:Client libraries-8 在类中使用参数
目标:创建和运行一个具有ROS参数的类 背景 当实现自己节点的时候,可能需要从launch文件中添加参数。本教程的目的是告诉你怎样在c++类中创建这些参数,以及怎样在launch文件中设置。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp ......
Codeforces 1833E Round Dance
看到 `shortest paths` 来做的,但是好像没啥关系也没啥难度。 首先能知道一个连通块肯定一次就能跳完,所以可以把连通块缩出来。 然后有一个性质,记 $cz_i$ 为 $i$ 连通块内点种通过已知边推出的度数为 $1$ 的个数为 $cz_i$,则 $cz_i\bmod 2 = 0$。 记 ......
Python rpi_ws281x library All In One
Python rpi_ws281x library All In One
Raspberry Pi & Python & WS2812B RGB LED Strip
rpi_ws281x
from rpi_ws281x import PixelStrip, Color, was
NeoPixel
a... ......
Beginner:Client libraries-7实现自定义接口
目标:在ROS2中学习更多的实现自定义接口 背景 在指定的接口包中声明接口,有时在一个包中声明、创建、使用所有接口很方便。 本教程关注msg接口类型,但是步骤对于其他所有接口类型适用。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_ ......
Beginner:Client libraries-6创建自定义的msg和srv文件
目标:定义自定义接口文件(.msg和.srv),在c++节点和Python中使用他们。 背景 有时候需要定义自己的消息和服务。之前教程都是已经定义好的系统的消息类型,本教程介绍最简单的自定义接口定义的方法。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_ ......
Beginner:Client libraries-5-实现一个简单的服务和客户端(c++)
目标:创建和运行服务和客户端节点使用C++. 背景 当一个节点使用服务通信时,客户端节点发送请求数据,服务节点响应请求。请求和响应的结构文件为.srv。 下面的例子是:一个节点请求两个整数求和,另外一个节点响应这个结果。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ......
NVIDIA Collective Communications Library (NCCL)
一、简介 NVIDIA Collective Communications Library (NCCL) 是一个多 GPU 和多节点通信原语库,具有拓扑感知能力,可以轻松集成到应用程序中。 集体通信算法采用许多协同工作的处理器来聚合数据。 NCCL 不是成熟的并行编程框架; 相反,它是一个专注于加速 ......
Beginner:Client libraries-3 创建一个包
目标:使用CMake或者Python来创建一个新的包,运行可执行程序; 背景 1、ROS2的包是什么 一个包是作为ROS2代码的组织单元。如果你想安装你的代码或与他人共享,那么你需要将其组织在一个包中。有了软件包,您可以发布您的ROS 2作品,并允许其他人轻松构建和使用它。 在ROS2中包的创建使用 ......
Beginner:Client libraries-2 创建工作空间
目标:创建一个工作空间,学习如何设置开发和测试覆盖层(overlay)。 背景 工作空间是一个包含了ROS2的包的路径,在使用ros2之前首先需要source相应的ROS2工作空间来使用对应的包。 overlay是一个可以添加新的包而不影响现有ROS2工作区,即underlay的工作空间; unde ......
Beginner:Client libraries-1 使用colcon编译包
目标:用colcon编译一个ROS2工作空间。 这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工作区的简短教程。 背景 colcon是ROS编译工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools的替代。 安装colc ......
Codeforces 1515I - Phoenix and Diamonds(值域倍增+线段树)
首先 $c$ 很大,因此复杂度跟 $c$ 有关的项肯定只能是 $\log c$ 之类的。 类比 IOI2021 dungeons 的套路,我们**对值域进行分层**,假设 $c\in[2^{\omega-1},2^{\omega})$,考虑令重量在 $\ge 2^{\omega-1}$ 的物品为“重 ......
Qt 报错:Enigma Virtual Box 打包过的 exe 报错 cannot load library Qt5Core.dll
问题: 把 Enigma Virtual Box 打包过的 exe 放到另一个电脑使用,打开exe会报错:cannot load library Qt5Core.dll(实际上使用 Enigma Virtual Box 打包时已经包含了 Qt5Core.dll 这个库) 原因:这个并不是缺少 Qt5 ......
Intel Media SDK and Intel® oneAPI Video Processing Library (oneVPL)
The Intel Media Software Development Kit (Intel Media SDK) is a cross-platform application programming interface (API) for developing media applicatio ......
Codeforces Round 875 (Div. 2)B-D
原题链接:https://codeforces.com/contest/1831 原文:https://www.cnblogs.com/edgrass/p/17440602.html (B) Array merging 主体思想是找到ab数组的最长相同字串(c中操作可实现连续) 1 #include ......
【NSSCTF逆向】【2023题目】《doublegame》《fake_game》《easy_pyc》《For Aiur》
#题目doublegame ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3073714/202305/3073714-20230530162213556-1992980963.png) ##解法 感觉还是蛮抽象的一题 打开看看 ![](https://img2023.c ......
Educational Codeforces Round 149 (Rated for Div. 2)
# A. Grasshopper on a Line ```cpp #include using namespace std; #define int long long void solve(){ int x , k; cin >> x >> k; if( x % k == 0 ){ cout > ......
Codeforces Round 875 (Div. 2) 题解 A ~ D
## [A](https://codeforces.com/contest/1831/problem/A). Twin Permutations ### 题目大意 题目给定一个 $1\sim n$ 的排列 $a$ ,现在想求一个排列 $b$, 使得对于 $i #include #include #d ......
Codeforces Round 875 (Div. 2) A-D
## A. Twin Permutations 题意:给出一个由[1,2,...,n]组成的数组a,构造另一个由[1,2,...,n]组成的数组b,使得a[1]+b[1]>n; for(int i=1;i>a[i]; } for(int i=1;i>n; for(int i=1;i>a[i]; fo ......
Codeforces Round 875 (Div
# Codeforces Round 875 (Div. 2) C-D题解 ### C [Problem - C - Codeforces](https://codeforces.com/contest/1831/problem/C) 我们发现题述所形成的父亲节点一定比子节点先画出,并且如果子节点顺 ......
Codeforces Round 875 (Div. 2)
# Preface 难得现场打一次,这天下午打了三个半小时的校内赛,然后八点打了两小时ARC,最后再接上两个半小时的CF真是爽歪歪 不过有一说一其实很多时候都在坐牢,这场CF也差不多,一个小时写完ABCD然后开始坐牢,其实E基本想出来了但是没想到用随机赋值的方法来实现 不过由于这场手很稳因此排名极高 ......
Codeforces Round 874 (Div. 3)
# A. Musical Puzzle ```cpp #include using namespace std; void solve(){ int n; string s; cin >> n >> s; set cnt; for( int i = 0 ; i + 1 > t; while( t - ......
Codeforces Round 875 (Div. 2) A-D
# Codeforces Round 875 (Div. 2) ## A. Twin Permutations ```c++ int a[N]; void solve(){ int n=read(); for(int i=1;i0?"YES":"NO"); //puts(ans>0?"Yes":"N ......
CodeForces 1830D Mex Tree
[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/CF1830D "洛谷传送门") [CF 传送门](https://codeforces.com/contest/1830/problem/D "CF 传送门") 考虑答案的下界。 对整棵树进行二分图染色,我们得到答案 ......
CodeForces 1830C Hyperregular Bracket Strings
[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/CF1830C "洛谷传送门") [CF 传送门](https://codeforces.com/contest/1830/problem/C "CF 传送门") 每一步思路都非常自然的题。 考虑先从一些简单的 cas ......
Codeforces Round #875 (Div. 2)
# Codeforces Round #875 (Div. 2) [bilibili: Codeforces Round #875 (Div. 2) 实况 | 完成度 \[4.01 / 6\]](https://www.bilibili.com/video/BV1bo4y137he) ## A `` ......
Codeforces Round 875 (Div. 2) A~D
# Codeforces Round 875 (Div. 2) A~D ### A. Twin Permutations 构造$a[i]+b[i]=n+1$ ```c++ void work() { int n; cin >> n; rep (i, 1, n) { int x; cin >> x; ......