py 04
Ubuntu20.04下安装ROS
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上，因此首先需要安装虚拟机，下载官网如下，对虚拟机安装本文不做详细介绍， 官网下载：Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国 ......
Ubuntu20.04安装Docker及汉化版管理面板Portainer
一、安装Docker 1、由于apt官方库里的docker版本可能比较旧，所以先卸载可能存在的旧版本： sudo apt-get remove docker docker-engine docker-ce docker.io 2、更新apt包索引：sudo apt-get update 3、安装以下 ......
聪明办法学python task03，04
常用内置类型int ／float ／ bool/ type运算符：@矩阵乘法／表示浮点除法／／表示整除＊＊表示次方 类型影响语义Ins和str不能作加减法运算符优先级次方高于乘法浮点数有误差！ 与或非与：都真才真或：有真则真非：相反type vs isinstancetype (x) ==isins ......
mujoco安装报错：mujoco_py/cymj.pyx:67:5: Exception check on 'c_warning_callback' will always require the GIL to be acquired.
参考： https://blog.csdn.net/weixin_49373427/article/details/131981583 https://blog.csdn.net/CCCDeric/article/details/131788795 安装mujoco报错： 环境： python3.1 ......
mujoco安装报错：mujoco_py/gl/eglplatform.h:99:10: fatal error: X11/Xlib.h: 没有那个文件或目录
安装mujoco报错： mujoco_py/gl/eglplatform.h:99:10: fatal error: X11/Xlib.h: 没有那个文件或目录 修复方法： sudo apt install libx11-dev ......
普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇
这篇继续介绍遥控小车的控制端, 除了电路部分的实物展示外, 分别介绍了遥控手柄的软件整体流程, 模拟量采集, 扩展IO输入采集和LCD展示. ......
普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇
这篇继续介绍遥控小车的驱动端, 即电机驱动板, 分别介绍整体流程, 基于74HC595的IO扩展和麦克纳姆轮运动控制计算等. ......
普冉PY32系列(十) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车I - 综述篇
本篇介绍一个基于 PY32F002A 和 XL2400 的低成本无线遥控实现. 7通道是指6个模拟通道加一个开关通道, 模拟通道受PY32F002A的PIN脚限制, 全部用上可以做到8个, 因为我想保留SWD口, 所以只做了6个. 普通应用只需要双摇杆加两个双调节, 基本够用了. 第七个通道是一组开... ......
04MYSQL
查询关键字之having过滤 having与where的功能是一模一样的 都是对数据进行筛选 where用在分组之前的筛选 having用在分组之后的筛选 为了更好的区分 所以将where说成筛选 having说成过滤 # 统计每个部门年龄在30岁以上的员工的平均薪资并且保留平均薪资大于10000的 ......
nodejs学习04——express框架
搭建环境 新建一个文件夹 LearnExpress， 命令行： //初始化包 npm init // 安装 express npm i express 初体验 //1. 导入 express const express = require('express'); //2. 创建应用对象 const ......
读像火箭科学家一样思考笔记04_第一性原理（下）
1. 来自无形规则的阻力 1.1. 无形规则 1.1.1. 僵化成规则的不必要习惯和行为 1.1.2. 不像有形的书面规则 1.1.2.1. 书面规则出现在标准操作流程中，可以修改或删除 1.1.3. 成文的规则可能会抗拒变革，但无形规则却更加顽固 1.1.4. 我们为强加在自己身上的规则辩护，导致 ......
web04(内置对象,标签)
九大内置对象 out对象：用于向客户端、浏览器输出数据。 request对象：封装了来自客户端、浏览器的各种信息。 response对象：封装了服务器的响应信息。 exception对象：封装了jsp程序执行过程中发生的异常和错误信息。 config对象：封装了应用程序的配置信息。 page对象：指 ......
Ubuntu 16.04 安装英伟达（Nvidia）显卡驱动
Ubuntu 16.04 安装英伟达（Nvidia）显卡驱动 配有英伟达显卡的主机，装完 Ubuntu 16.04 后出现闪屏现象，是由于没有安装显卡驱动。 显卡型号 NVIDIA Corporation GM204 [GeForce GTX 970] 由于没有显卡驱动，屏幕闪屏，以下安装过程在终端 ......
类（py）
创建和使用类 class Dog: def __init__(self, name, age): self.name = name self.age = age def sit(self): print(self.name.title() + "is now sitting") def roll_o ......
简单神经网络（py）
1 import numpy 2 #激活函数库 3 import scipy.special 4 5 import matplotlib.pyplot 6 7 #neutral network class definition 8 class neutralNetwork: 9 def __init ......
04.请求与响应 处理请求数据
请求与响应 - 处理请求数据 request 对象 当浏览器去访问一个地址时，HTTP 协议会向后台传递一个 request 对象。这个 request 对象包含请求头、请求参数、以及请求方式。后台可以取到 request，然后进行逻辑处理。 在 Flask 中，可以使用 request 对象来处理 ......
04. 路由
一、简单配置 URL 配置的本质是 URL 与要为该 URL 调用的视图函数之间的 映射表。通过这种方式告诉 Django，对于客户端发过来的某个 URL 调用哪一段逻辑代码执行。 用户通过在浏览器中输入 URL 和单击链接来请求网页，因此需要确定项目需要哪些 URL。我们新建一个 Django 项 ......
Ubuntu 22.04 LTS 安装最新稳定版本nginx、mysql5.7和php7.2
Ubuntu 22.04 LTS 安装最新稳定版本nginx、mysql5.7和php7.2 全部apt-get安装，就是快，迅速。前提是需要在有网络环境的情况下哈！！ 操作系统版本：Ubuntu 22.04 LTS 一、安装最新稳定版本的nginx apt-get update # 查看默认安装的 ......
【操作系统MIT 6.1810（2022版）笔记】Lab实验：环境搭建——以Ubuntu20.04为例
感觉环境搭建没有别人说的那么难。 我是双系统用户（Win+Ubuntu20.04），所以直接在Ubuntu上搭建了。听别人说不要用Ubuntu18.04搭建，不知道为什么 参考链接： 官网环境搭建教程 环境搭建 打开终端，输入以下命令并回车运行 sudo apt-get install git bu ......
解决执行pytest -vs test.py报错问题
报错如下： 解决方案： 在终端中执行 python -m pytest +后面你想运行的命令,如下： python -m pytest test.py ......
1-1 计算机基础和py环境搭建
1.计算机基础 1.1基本概念 计算机组成： 计算机是由多个硬件组合而成的东西，常见的硬件有：CPU、硬盘、内存、网卡、显示器、机箱、电源等等 但单纯地组合并不能协作 操作系统： 用于协调计算机各个硬件，让硬件之间进行协同工作，以完成某个目标 常见的操作系统： windows -xp\win7\ ......
（倒推2）E:\mmdetection-main\demo\image_demo.py 代码解读
# Copyright (c) OpenMMLab. All rights reserved. """Image Demo. This script adopts a new infenence class, currently supports image path, np.array and f ......
mask-rcnn_swin-t-p4-w7_fpn_1x_coco.py 里面的内容
_base_ = [ '../_base_/models/mask-rcnn_r50_fpn.py', '../_base_/datasets/coco_instance.py', '../_base_/schedules/schedule_1x.py', '../_base_/default_ru ......
ros1 py2和py3 编译
2.4、编译相关准备做好了之后，就对其进行编译，创建该动作实际使用的代码以及类定义： cd ~/catkin_wscatkin_make其中对于编译也可以指定Python版本： cd ~/catkin_wscatkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ......
day04 进制和编码
day04 进制和编码 课程目标：讲解计算机中一些必备的常识知识，让学员了解一些常见名词背后的含义（重在理解）。 课程概要： python代码的运行方式 进制 计算机中的单位 编码 1.Python代码运行方式 脚本式 python3 ~/PycharmProjects/day03/6.作业题讲解. ......
Java流程控制04：if选择结构
一、if单选择结构 二、if双选择结构 import java.util.Scanner; public class ifDemo02 { public static void main(String[] args) { //考试分数大于60就是及格，小于60就不及格 Scanner scanner ......