ray-tracing real-time tracing real
题解 CF1325E【Ehab's REAL Number Theory Problem】
problem 给一些数，每个的因数个数不超过 7，求最少选出多少个，使得乘积为完全平方。无解输出 −1。$n=10^5,V=10^6$。 solution 如果一个数有三个不同的质因子，那么它至少有 8 个约数；如果一个数有平方因子，我们可以除掉。 所以任何数都可以写成下面三种形式：（$p,q$ ......
05 Real-Time Physically-Based Materials
1. Microfacet BRDF 1.1 菲涅尔项 菲涅尔项：反射光线强度与入射角的关系。对于绝缘体而言，观察方向越是平行于平面，反射越强，图像越清晰；因为镜面反射可逆，所以反之亦然。对于金属而言，规律相似，但是变化没有绝缘体那么明显。菲涅尔项的值与角度以及两个介质的折射率有关，可以采用简化公式 ......
04 Real-time Global Illumination(GI)
1. Reflective Shadow Map(RSM) 在RTR中，全局光照是想要得到比直接光照多一次bounce的间接光照。一切被直接光照照亮的物体都可以作为one bounce间接光照的光源（indirection light）。所以，全局光照就是direction+indirection。 ......
03 Real-time Environment Mapping
1. Shading from Envionment Lighting -- Split Sum 使用IBL(image based lighting)做光照积分，不考虑visibility。 可以使用蒙特卡洛积分，但是需要做sampling，所以很慢。一般使用sampling的手段尽量避免在RTR ......
H7-TOOL的CANFD Trace全解析功能制作完成，历时一个月（2023-04-28）
为了完成这个功能，差不多耗费了一个月时间，精神状态基本已经被磨平了。 当前已经支持： 1、LUA小程序控制，使用灵活。 2、采用SWD接口直接访问目标板芯片的CANFD外设寄存器和CANFD RAM区实现，支持USB，以太网和WiFi方式以及内网和外网访问。 3、可以解析CANFD工作模式，波特率， ......
02 Real-Time Shadows
1. Shadow Mapping 在shadowmap中，场景被离散化了。在camera中的像素对应的点跟shadow中对应深度可能会有较小偏差，则为阴影。当入射越是平行表面，shadowmap中的像素范围越大，越严重。 为此，设置一个shadowmap深度的冗余的阈值偏置。此外，这个bias可以 ......
论文阅读笔记《Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots》
Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots 发表于2023年。论文较新，未找到发表期刊。 基于浮 ......
MySql中执行计划如何来的——Optimizer Trace
当谈到MySQL的执行计划时，会有很多同学想：“我就觉得使用其他的执行方案比EXPLAIN语句输出的方案强，凭什么优化器做的决定与我得不一样？”。这个问题在MySQL 5.6之前或许自己很难解决，但是现在MySQL5.6及更高的版本中引入了Optimizer Trace。 ......
tracecompass 远程linux 主机lttng trace
tracecompass 支持配置远程主机，然后可以通过可视化界面进行lttng 的管理，比如session 的启动，event trace 的开启，然后就是可以直接方便的分析是一个很方便的功能 参考界面 集成效果 获取的remote trace 信息，可以方便的进行可视化分析 说明 traceco ......
rempe-2023-Trace and Pace: Controllable Pedestrian Animation via Guided Trajectory Diffusion-CVPR
# Trace and Pace: Controllable Pedestrian Animation via Guided Trajectory Diffusion #paper 1. paper-info 1.1 Metadata Author:: [[Davis Rempe]], [[Zhen ......
tracecompass 基于trace+log 分析系统性能问题的gui 工具
tracecompass 是eclipse 社区贡献的,支持对于trace 以及log 进行方便的分析，可以用来快速分析系统性能问题支持多种trace 格式，包含了linux，标准jaeger，linpacp，lltng ，gdb trace 是一个很不错的工具，同时官方也提供了比较完备的资料可以参 ......
Ray Tracing: The Next Week
2. Motion Blur 在前面，反走样是通过像素内取多个路径实现的，此外多条路径的选择也跟后面的漫反射、模糊反射、散焦模糊等一系列随机过程有关，如果继续暴力解法，也可以实现运动模糊。 在真实的相机中，照片的形成是对一段时间内光线的记录，与快门有关，因此，为了模拟摄影，加入运动模糊。 首先运动模 ......
Ray Tracing In One Weekend
2. Output an Image PPM文件格式 写PPM文件内容 #include <iostream> int main() { // Image const int image_width = 256; const int image_height = 256; // Render std ......
16 Ray Tracing (Monte Carlo Path Tracing)
关键点 Monte Carlo Integration Distributed Ray Tracing Path Tracing Russian Roulette(RR) Sampling the Light(pure math) 1. Monte Carlo Integration 蒙特卡洛积分 ......
15 Ray Tracing (Rendering Equation)
关键点 BRDF(Bidirectional Reflectance Distribution Function) Reflection Equation Rendering Equation 1. Bidirectional Reflectance Distribution Function (B ......
图形学（6）Ray Tracing：Photometry
Photometry 光能 Luminous Energy 单位流明秒（$lm\cdot s$） $$ \begin{align*} & Q\ [lm\cdot s] \end{align*} $$ 光通量 Luminous Flux(power) 单位流明（$lm$） $$ \Phi\equiv\ ......
14 Ray Tracing
关键点 Radient Energy and Flux（Power） Radient Intensity 1. Radiometry 辐射度量学 1.1 Light 1.1.1 Radient Energy and Flux（Power） 能量与功率 单位分别是焦耳、瓦特，使用flux是因为要考虑单 ......
event trace tmp
Android开机过程开启ftrace某个event trace 比如对sched_stat_wait event进行trace，在rc文件里添加如下的行，开机完成后，cat trace就能得到此event的trace log(modprobe进程的) write /sys/kernel/debug ......
Density estimation using real nvp
Density estimation using real nvp 参考资料： 苏剑林. (Aug. 26, 2018). 《细水长flow之RealNVP与Glow：流模型的传承与升华 》[Blog post]. Retrieved from https://kexue.fm/archives/5 ......
使用篇丨链路追踪（Tracing）很简单：链路实时分析、监控与告警
本小节详细介绍了统计分析的两个关键概念：分析对象与聚合维度，以及它们在链路实时分析、监控、告警三种不同场景下的用法与区别。 ......
论文阅读笔记《Sim-to-real learning for bipedal locomotion under unsensed dynamic loads》
发表于ICRA 2022
无感知动态负载下双足运动的虚实迁移学习
### 背景
机器人携带负载时的运动控制问题还没有得到充分的研究，尤其是动态负载。
在这项工作中，我们特别感兴趣的是动态载荷，比如一个附加的推车或液体容器，而不是简单的静态载荷，比如刚性附着的固定质量。 ......
Spatial Information Guided Convolution for Real-Time RGBD Semantic Segmentation（阅读笔记）
空间信息引导卷积的实时RGBD语义分割（阅读笔记） 论文：Spatial Information Guided Convolution for Real-Time RGBD Semantic Segmentation 复现：https://github.com/LinZhuoChen/SGNet（还 ......
【调试】ftrace(三)trace-cmd和kernelshark
之前使用ftrace的时候需要一系列的配置，使用起来有点繁琐，这里推荐一个ftrace的一个前端工具，它就是trace-cmd trace-cmd安装教程 安装trace-cmd及其依赖库 git clone https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libtrace/ ......
开启ora会话级别trace
通过DBMS_MONITOR.session_trace_enable开启会话跟踪 - 文章详情 (itpub.net) EXEC DBMS_MONITOR.session_trace_enable(session_id =>5350, serial_num=>1620, waits=>TRUE, ......
Verilog中的real类型及注意事项
Verilog中的real类型变量为双精度浮点数,且符合IEEE Std754-1985对双精度浮点数的规定,即双精度浮点数为64位,其中1位符号位,11位指数位,53位尾数(其中包含1位隐含位).在IEEE Std 754-1985中一般用{S、E、M}对双精度浮点数进行描述,一个64位双精度浮点 ......
使用篇丨链路追踪（Tracing）其实很简单：请求轨迹回溯与多维链路筛选
本章我们将以业务 Owner（小帅）的视角，逐步了解分布式链路追踪的各种基础用法：小到单次用户请求的异常根因诊断，大到全局系统的强弱依赖梳理，分布式链路追踪都能给予确定性答案。 ......
【原创】Ubuntu Pro 中的RealTime linux(Real-time Ubuntu/PREEMPT-RT/ubuntu官方PREEMPT-RT)
以往我们开发实时Linux内核PREEMPT-RT，需要开发者自己打补丁-配置-编译构建安装，实时性暂且不谈，可靠性、稳定性完全没有保障，现在Ubuntu官方提供PREEMPT-RT支持啦。实时 Ubuntu 于2023 年 2 月 14 日基于Ubuntu 22.04 LTS发布，支持旨在为关键电... ......
基础篇丨链路追踪（Tracing）其实很简单
作者：涯海 一、分布式链路追踪的起源 当周末躺在被窝里，点外卖时；双 11 的零点，疯狂提交订单时；假期和基友激情开黑，五杀超神…在这个精彩纷呈的互联网世界里，这些应用背后又隐藏着什么？每一次点击行为在 IT 世界里会流经哪些节点，调用哪些服务，带来哪些变化？这一切庞杂且精密，超出了人力探索的边界， ......
[Algorithm] Dynamic programming - 02 - Longest Common Subsequence - Drawing 2d matrix + back tracing
Write a function that takes in two strings and returns their longest common subsequence. A subsequence of a string is a set of characters that aren't ......
深入浅出 eBPF 安全项目 Tracee
https://www.ebpf.top/post/tracee_intro/ 1. Tracee 介绍 1.1 Tracee 介绍 Tracee 是一个用 于 Linux 的运行时安全和取证工具。它使用 Linux eBPF 技术在运行时跟踪系统和应用程序，并分析收集的事件以检测可疑的行为模式。T ......