realsense图像 相机
自动驾驶传感器：相机，红外相机，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达
下文摘自： 对于自动驾驶来说：各传感器各有什么优劣势？毫米波+相机，激光雷达+相机哪种方案会最终胜出？ - 知乎 下文摘自：自动驾驶汽车关键技术|感知 - 知乎 关于激光雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 关于毫米波雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知 ......
【Python&图像超分】Real-ESRGAN图像超分模型（超分辨率重建）详细安装和使用教程
图像超分是一种图像处理技术，旨在提高图像的分辨率，使其具有更高的清晰度和细节。这一技术通常用于图像重建、图像恢复、图像增强等领域，可以帮助我们更好地理解和利用图像信息。今天给大家介绍一下腾讯ARC实验室发布的一个图像超分辨率模型Real-ESRGAN，同时奉上详细的安装使用教程。 ......
基于FPGA的图像中值滤波开发,包括tb测试文件以及matlab验证代码
算法运行效果图预览 通过MATLAB调用FPGA的仿真结果，显示滤波效果： 2.算法运行软件版本 vivado2019.2 matlab2022a 3.算法理论概述 基于FPGA的图像中值滤波是一种在图像处理中常用的滤波技术，其原理是通过一定的算法将图像中的噪声平滑掉，同时尽量保留图像的细节信息。该 ......
小样本学习在图像识别中的挑战与突破
小样本学习（Few-Shot Learning）是一种机器学习方法，旨在从很少的样本中学习并做出准确的预测。在图像识别领域，小样本学习面临一些挑战，同时也涌现出一些突破性的解决方法。 挑战： 缺乏数据： 小样本学习的主要挑战之一是样本数量有限，这使得传统深度学习模型难以学习足够的特征。 过拟合： 由 ......
【scipy 基础】--图像处理
SciPy库本身是针对科学计算而不是图像处理的，只是图像处理也包含了很多数学计算，所以Scipy也提供了一个专门的模块ndimage用于图像处理。 ndimage模块提供的功能包括输入/输出图像、显示图像、基本操作（如裁剪、翻转、旋转等）、图像过滤（如去噪、锐化等）、图像分割、分类、特征提取以及注册 ......
MarkDown文件插入图片（绝对\相对路径\调整图像大小位置）
1、 插入网络图片（有效网络连接） Markdown中插入图片的语法为，图片路径可以直接写入图片有效链接网址即可： 方法1： 方法2：<img src="图片有效链接网址"> 2、插入本地图片（文件夹路径） 绝对路径和相对路径 绝对路径是是带有盘符的链接，例如‘F: ......
【C++】【图像处理】均值滤波和高斯滤波（低通滤波）算法解析（以.raw格式的图像为基础进行图像处理、gray levels：256）
1 void meanFilter(BYTE* image, int width, int height, BYTE* outImg) 2 { 3 //均值滤波 4 int smth[9]; 5 int i, j, m, n; 6 BYTE block[9]; 7 8 // 高斯卷积核初始化 9 s ......
“图像识别在智能交通系统中的应用与优化“
智能交通系统中的图像识别应用和优化是现代城市发展中的重要组成部分。以下是图像识别在智能交通系统中的主要应用和一些优化方向： 图像识别在智能交通系统中的应用： 车辆识别与跟踪： 图像识别用于识别和跟踪车辆，包括识别车牌号码。这有助于监控交通流量、管理停车场以及实施违章行为检测。 交叉口监控： 图像识别 ......
图像识别工具
1. OPenCVimport cv2 import numpy as np # 读取图像 img = cv2.imread('screenshot.png', 0) # 使用模板匹配 template = cv2.imread('template.png', 0) res = cv2.matchT ......
图像缩放攻击
今天在B站上看到一个关于图像缩放攻击的挺有意思的视频。 去他的GitHub上复制了源代码来看了看，原理特别简单，核心就是算出缩放点的位置。 比如说有一个8个元素的列表[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]，现在我想把其中的两个元素改成0，而且要求这两个0均匀分布在列表之中。 问题就在于选择 ......
ISP图像处理Pipeline
参考： 1. 键盘摄影（七）——深入理解图像信号处理器 ISP 2. Understanding ISP Pipeline 3. ISP图像处理流程介绍 4. ISP系统综述 5. ISP（图像信号处理）之——图像处理概述 6. ISP 框架 7. ISP（图像信号处理）算法概述、工作原理、架构、处 ......
坐标转换：从图像坐标到世界坐标的旅程
本文来自公众号“AI大道理”。 —————— 三维空间中的点如何一一对应到图像上？ 图像上的点又如何反映射到三维空间的点上？ 这就涉及世界坐标到像素坐标的转换。 1、坐标系 确定空间某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些坐标系之间的转换参数就是相机参 ......
格式转换：相机帧void* pBuffer，QImage，cv::Mat，Halconcpp::HObject
【说明】 1、若传递的是指针，则内存共享，其一改变，另一个也被改变。为了避免输入被更改，做了些处理。如QImage2Mat中使用了两个变量mat, out。 2、有的存在宽度方向4字节对齐情况，所以做了些处理。如QImage2HObject中让宽度变为4的整数倍。 【相机帧void* pBuffer ......
Android：在按钮（Button）或图像按钮（ImageButton）上合并文本和图片。
内容来自 DOC https://q.houxu6.top/?s=Android：在按钮（Button）或图像按钮（ImageButton）上合并文本和图片。 我正在尝试在按钮背景上添加一张图片，并根据运行时发生的情况动态地添加一些文本到图片上方。 如果使用 ImageButton，我甚至无法添加文 ......
基于OFDM的水下图像传输通信系统matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 基于OFDM的水下图像传输通信系统是一种用于在水下环境中传输图像数据的通信系统。它采用了OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）技术，这种技术在水下通信中具 ......
相机标定：张正友标定原理
本文来自公众号“AI大道理” —————— 计算机视觉的源头是相机，因此我们有必要对相机有所了解。 原始相机拍摄的图像一般都会有所畸变，导致画面和实际观测的有所排查，为了让相机拍摄的图像和肉眼观察的一致，就需要进行相机标定，获得相机参数，从而进行校正。 1、相机模型 相机是如何成像的？光束从物体表面 ......
专为低光性能而设计AR0134CSSC00SPCA0-DRBR、AR0134CSSC00SPCA0-DPBR、AR0134CSSM00SPCA0-DPBR CMOS 图像传感器
AR0134CS是一款1/3英寸120万像素CMOS数字图像传感器，它专为低光性能而设计，并配有全局快门，可准确捕捉移动场景。 ......
综合（）单目相机三角化BA优化全流程
1相机成像模型 https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.html 1-1 基本模型 内参数矩阵（Camera Intrinsics）K， <span id="MathJax-Element-46-Frame" class="mjx-chtm ......
图像γ(指数)变换
指数变换 (伽马变换) 是用来图像加强, 提高暗部细节, 简单来讲就是经过非线性变换, 让图像从曝光强度的线性响应变得更接近人眼感觉的响应, 即将漂白 (相机曝光) 或过暗 (曝光不足) 的图片, 进行矫正。 1. 伽马变换 其中 c 和 γ 为正常数,r为输入值，范围为[0,1],常常先归一化，再 ......
基于FPGA的图像sobel边缘提取算法开发,包括tb测试文件以及matlab验证代码
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 vivado2019.2 matlab2022a 3.算法理论概述 图像边缘检测大幅度地减少了数据量，并且剔除了可以认为不相关的信息，保留了图像重要的结构属性。有许多方法用于边缘检测，它们的绝大部分可以划分为两类：基于查找一类和基于零穿越的一类。基于查找 ......
《转-已验证》本地宿主机器显示Docker 容器中的图像（Docker容器可视化）
我们在Docker容器中运行程序，有的时候需要显示容器中的图像，或在容器中运行一些图形界面的软件、调用摄像头等，而Docker采用的是命令行的工作模式，那么docker容器中的输出图像等如何在宿主屏幕上显示呢，可以采用文件挂载或者网络通信的方式。 1、在本地宿主机器上安装X11界面工具，一般Linu ......
shader编写时对于正交相机和透视相机的不同点
正交相机和透视相机有所不同，因为导致一些参数也有所不同 ①unity shader中如何判断相机为透视相机还是正交相机——Shader: determine if camera is orthographic - Questions & Answers - Unity Discussions 非常感 ......
嵌入Base64图像
内容来自 DOC https://q.houxu6.top/?s=嵌入Base64图像 纯粹出于好奇，Base64图像嵌入在哪些浏览器中可行？我指的是这个。 我意识到对于大多数情况来说，这通常不是一个好的解决方案，因为它会显著增加页面大小 - 我只是好奇。 一些示例： HTML: <img alt= ......
使用pillow对图像进行旋转和添加高斯白噪声
高斯白噪声 def add_gaussian_noise(image, mean=0, std=25): """ 给图像添加高斯噪声。 :param image: 输入图像 :param mean: 噪声均值 :param std: 噪声标准差 :return: 添加噪声后的图像 """ image ......
Pixelmator Pro：轻松实现您的图像处理梦想
Pixelmator Pro是一款功能强大的图像处理软件，它具有专业的图像编辑功能，可以轻松实现各种高质量的图像处理任务。该软件拥有先进的图像处理技术，可以让用户在短时间内完成各种复杂的图像处理任务。 →→↓↓载Pixelmator Pro Pixelmator Pro支持多种图像格式，包括JPEG ......
学习笔记434—【Matlab】Matlab读取dcm图像的函数
【Matlab】Matlab读取dcm图像的函数 Matlab版本：2020a一、dicomread函数Matlab读取dcm图像的函数是dicomread，根据dicomread的帮助文档，该函数有四种参数输入方式： X = dicomread(filename); % 根据文件名直接读取 X = ......
图像识别在农业领域的应用：智能农业与精准农业的未来
图像识别在农业领域的应用已经在智能农业和精准农业方面产生了革命性的影响，为提高农业生产效率和可持续性提供了重要工具。以下是一些图像识别在农业领域的应用以及其未来前景： 1. 作物监测： 农民可以使用图像识别技术监测作物的生长状况。通过定期拍摄田地的照片，算法可以识别出病害、虫害或营养不足的问题。这有 ......
图像质量评价指标
我们经常会采用一些评价指标来评估图像的质量好坏，如PSNR，SSIM等 PSNR（峰值信噪比）给定一个大小为m x n的清晰图像I和噪声图像K，均方误差MSE为： 则PSNR（dB）定义为： 其中MAX^2为图像可能的最大像素值。如果像素由8位二进制表示，则为255。上面是针对灰度图像的计算方法，如 ......
c#对接海康双目客流相机SDK调用示例
c# 调用视频并显示在WinForm的PictureBox控制上面，实现一直播放视频的功能 首先需要使用visual studio nuget 下载安装海康客流相机的SDK包 然后根据以下代码和页面来设计一下 实现逻辑 就可以实现播放实时视频的需求了 private int m_lRealHandl ......