ros_robag protobuf robag ros
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
Moveit使用话题通信接收目标位姿解算时ROS节点卡死
使用话题通信接收目标位姿，然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算，但是程序卡死在了plan函数中。解决办法，将单线程换成多线程。 也就是，将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); ......
即时通讯技术文集（第11期）：IM通信格式的选型及Protobuf专题 [共16篇]
为了更好地分类阅读52im.net 总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第11 期。 [- 1 -] 如何选择即时通讯应用的数据传输格式 [链接] http://www.52im.net/thread-276-1-1.html [摘要] 本文内容中对即时通讯传输格式的选 ......
mac 安装protobuf
##mac 安装protobuf //指定版本安装 brew install protobuf@3.7 brew install protobuf //验证 protoc --version //卸载 brew uninstall protobuf ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
使用Netty框架完成客户端和服务端收发Protobuf消息
前言 本周继续学习尼恩编著的《Netty、Redis、ZooKeeper高并发实战》，一些资源也贴在这里，自己以后想看还可以找到，这个是在博客园的一个入口https://www.cnblogs.com/crazymakercircle/p/9904544.html。 这周主要学习了Netty客户端和 ......
ros2实现话题通信
ros2实现话题通信 一，创建工作空间 mkdir -p ros2_ws/src cd ros2_ws/src 二，创建package # 进到ros2_ws/src路径下 ros2 pkg create --build-type ament_python py_pubsub # 解释 ros2 p ......
ROS (Robot Operating System)
ROS (Robot Operating System) 环境配置 Windows 下配置 ROS 注：因为本方案下很多包（包括 ROS-Carla-Bridge）不支持 Windows ，所以此处不再赘述 下载并安装 Visual Studio 2019 启动 x64 Native Tools C ......
Ubuntu 18.04LTS安装Code Composer Studio&安装ROS
虚拟机Ubuntu 18.04LTS的安装 Windows PC 应具有超过 12GB 的可用硬盘空间，用于在 VM 上安装 VM 和所有必需的软件 1. 安装虚拟机 安装Oracle Virtualbox(www.virtualbox.org) 下载系统镜像Ubuntu18.04LTS(https ......
ros系统（2）
创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动 打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令， ......
Protobuf下载
压缩包下载：https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases 配置环境变量： PROTOCBUF_HOME 安装目录 新增path %PROTOCBUF_HOME%\bin CMD测试： protoc回车： ......
ROS_rosbag命令行以及检查topic
###rosbag rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者 rosbag -基于离线数据快速重现曾经的实际场景，进行可重复、低成本的分析和调试 rosbag常用的操作指令： info：bag包的信息 -y, ......
ros系统（1）
在虚拟机上安装好ros系统之后，打开终端，启动ROS Master，输入roscore命令，结果如下： 再启动小海龟仿真器，输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，结果如下： 会跳出一个小海龟，再打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_t ......
protobuf 详解
protobuf protobuf概述 protobuf简介 Protobuf是Protocol Buffers的简称，它是Google公司开发的一种数据描述语言，是一种轻便高效的结构化数据存储格式，可以用于结构化数据串行化，或者说序列化 。它很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式。可用于通讯协议 ......
Netty Protobuf处理粘包分析
背景 最近消息中间件项目进行联调，我负责Server端，使用Java的Netty框架。同事负责Client端，使用Go的net包，消息使用Protobuf序列化。联调时Client发送的消息Server端解析出错，经过分析发现是Server与Client粘包处理方式不一致导致，Server使用的是P ......