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2024年·用50种语言对你说“Hello，World!”
2024年·用50种语言对你说“Hello，World!” 动力节点 已认证账号 关注 14 人赞同了该文章 这是一个计算机世界的编程时光之旅。 对很多人来说，每当学习一门新的编程语言，写下的第一行代码可能都是“Hello,World!“。因此，”Hello，World!" 已经成为一段经典程 ......
积极参加·敢于尝试
积极参加，付出汗水，终成功入选。 ——题记 烈日炎炎。 虽然这燥热的空气吹打着我的身躯，但这依旧还是吹散不了我要去报名参加朗诵比赛的热情。 坐在教室里，老师说着报名参加比赛的同学的名单，嗯，不出意外，名单中有我的名字！ 为了搞好这一次的比赛，我可是做足了准备。 晚上放学回家，为了写出一篇良好的朗诵稿 ......
用心赏景·亦是幸福
纵使最终成功，但慢走、心赏，总能发现一些最美的风景。 ——题记 此刻，窗外蝉鸟鸣鸣。炎热的空气中夹着几丝树木的清香。 此时台上所有的灯光都照射在我的身上，我十分自信，流畅的进行着朗诵比赛，我相信，我一定能成功的！朗诵比赛结束后，在场的老师们十分满意的笑了笑，举起手中的打分牌，“满分”！那一刻，我的内 ......
SLAM技术参数与构图分析
SLAM技术参数与构图分析 SuMa方案 原理介绍：此算法使用Surfel地图去实现前端里程计和闭环检测，此前Surfel地图曾被用在RGBD-SLAM中，第一次被用在在室外大场景三维SLAM中。Surfel地图最早是用在基于RGB-D相机的三维重建任务中的。SuMa的整体流程就是先处理点云把点云从 ......
slam相关-Sophus库cmake报错target "CUDA::cusolver" not found.
报错细节 用cmake编译Sophus库时，有类似如下报错 CMake Error at test/core/CMakeLists.txt:18 (ADD_EXECUTABLE): Target "test_sim3" links to target "CUDA::cublas" but the t ......
【THM】Burp Suite：Extensions(Burp Suite扩展·更新版)-学习
本文相关的TryHackMe实验房间链接：https://tryhackme.com/room/burpsuiteextensions 本文相关内容：了解如何使用Extensions模块来扩展Burp Suite的功能。 简介 在本文中，我们将学习Burp Suite的Extensions(扩展)功 ......
书生·浦语大模型全链路开源体系——学习笔记
学习来源：https://www.bilibili.com/video/BV1Rc411b7ns/ 资料来源：https://github.com/InternLM/tutorial/discussions/36 （有同学发pdf，还有其他同学的笔记） 俺没啥知识积累，很多信息不太会折叠。姑且做个笔 ......
【THM】Burp Suite：Other Modules(Burp Suite其他模块·更新版)-学习
本文相关的TryHackMe实验房间链接：https://tryhackme.com/room/burpsuiteom 本文相关内容：了解 Burp Suite 中一些可能鲜为人知的模块。 介绍 除了著名的Repeater模块和Intruder模块之外，Burp Suite还内置了几个可能不太常用的 ......
致利除害，兼爱无私谓之仁。 ★东汉·班固《汉书·公孙弘传》
致利除害，兼爱无私谓之仁。 ★东汉·班固《汉书·公孙弘传》 泛爱大众，对人无私心。无，本作“无”。 《庄子·天道》：“中心物愷，兼爱无私，此仁义之情也。” 成玄英 疏：“忠诚之心愿物安乐，慈爱平等，兼济无私。” 汉 贾谊 《新书·一通》：“岂若定地势，使无可备之患，因行兼爱无私之道。 ”《汉书·公孙 ......
【THM】Burp Suite：Intruder(Burp Suite攻击器·更新版)-学习
本文相关的TryHackMe实验房间链接：https://tryhackme.com/room/burpsuiteintruder 本文相关内容：了解如何使用 Intruder 在 Burp Suite 中自动化执行请求。 简介 在本文中，我们将探索Burp Suite的Intruder模块，该模块 ......
金蝶云苍穹技术开放日第十期精彩回顾|赋能开发者·提升项目质量
12月28日，以“开发之巅：项目质量提升之道”为主题的第十期技术开放日活动圆满结束。此次线上交流活动吸引了超过 1700+ 开发者热情参与，来自金蝶云苍穹平台生态部的技术架构师——郑烈彬老师和金蝶中国用户体验部的产品经理——曹卫群老师分别带来了关于开发助手工具的深入解析和用户体验质量检验系统的精彩讲 ......
SLAM中的李群李代数
SLAM的李群和李代数的应用体现在旋转矩阵和旋转向量上：旋转矩阵对应李群，旋转向量对应李代数。 在现代微分几何中李群一种流形（Manifold），单位元处的正切空间代表了这个李群的李代数空间。 旋转本身有3个自由度。旋转向量就可以完整表示。然而旋转矩阵是3x3的，有9个变量，变量之间是有约束关系的（ ......
信阳 信阳农林学院 Xinyang Agriculture and Forestry University 简 称信阳农林·Xinyang A＆F University（XYAFU）
信阳农林学院 外文名Xinyang Agriculture and Forestry University 简 称信阳农林·Xinyang A＆F University（XYAFU） 历史沿革 1910年（清宣统二年） 学校在私立淮西中等学堂旧址（今汝南县城关）创建，校名为汝宁府中等实业学堂。 19 ......
ORB-SLAM3中IMU初始化
ORB-SLAM3中IMU初始化由LocalMapping线程中的InitializeIMU函数完成。 主要是完成重力方向\(R_{wg}\)和尺度scale的估算，总共进行三次。 InitializeIMU函数包含两部分：InertialOptimization 和 FullInertialBA ......
精彩回顾｜【ACDU 中国行·西安站】数据库主题交流活动成功举办！
2023年12月23日下午，【ACDU 中国行·西安站】圆满落幕。围绕「数据库技术发展及实践」主题这一主题，六位数据库资深学者及专家从数据库系统平台、数据库应用及实践等热点话题进行分享，与会观众踊跃发言、各抒已见，十分热闹。 ......
【THM】Burp Suite：Repeater(Burp Suite重放器·更新版)-学习
本文相关的TryHackMe实验房间链接：https://tryhackme.com/room/burpsuiterepeater 本文相关内容：学习如何使用 Repeater 在 Burp Suite 中重发请求。 简介 在本文中，我们将重点关注Burp Suite Repeater模块以探索Bu ......
金蝶云·苍穹技术开放日第十期|赋能开发者，提升项目质量
金蝶云·苍穹技术开放日，旨在为开发者们提供一个交流、学习与成长的平台，现迎来了2023年的收官之战！感谢大家在过去一年中的陪伴与支持，我们携手走过7场技术交流活动，与一万多名开发者一起走在技术成长之路上。 第十期：《赋能开发者，提升项目质量》 1. 开发助手：高效开发神器 金蝶云苍穹平台生态部架构师 ......
(唐)刘禹锡《潇湘神·湘水流》
(唐)刘禹锡《潇湘神·湘水流》原文、翻译及赏析 时间：2019-03-26 09:26:40 手机版 (唐)刘禹锡 潇湘神·湘水流 湘水流，湘水流，九疑云物至今愁。君问二妃何处所？零陵香草露中秋。 斑竹枝，斑竹枝，泪痕点点寄相思。楚客欲听瑶瑟怨，潇湘深夜月明时。 “潇湘”，湖南省的湘水，在零陵县西合 ......
年终收官！华为云开发者日·2023年度创享峰会成功举办
12月20日，华为云开发者日·2023年度创享峰会成功举办，众多开发者与技术爱好者齐聚一堂，在现场，有600余名开发者与华为云技术专家共同就大模型应用、CodeArts软件开发等技术话题进行深入探讨，分享实战技巧与解决方案。 ......
续 · 数据类型的内置方法
数据类型的内置方法 字符串的内置方法 1. upper，lower 将英文全部变成大写，将英文全部变成小写 1 old_code = 'KeViN' 2 print('这是返回给用户的验证码: %s' % old_code) 3 new_code = input('请输入你的验证码：').strip ......
【持续更新篇】SLAM视觉特征点汇总+ORB特征点+VINS前端
Harris角点 opencv函数 cornerHarris提取输入图像的Harris角点 检测原理 检测思想：使用一个固定窗口在图像上进行任意方向的滑动，对比滑动前后的窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有较大灰度变化，则认为该窗口中存在角点。 \(E(u, v)=\sum_{( ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
2111【软件工程实践 · 团队项目】 第五次作业
项目冲刺 冲刺一 https://www.cnblogs.com/hosf/p/17909017.html 冲刺二 https://www.cnblogs.com/hosf/p/17909023.html 冲刺三 https://blog.csdn.net/m0_66962914/article/d ......
RLHF · PbRL | 选择 near on-policy query，加速 policy learning 收敛速度
Query-Policy Misalignment：选择的看似 informative 的 query，实际上可能与 RL agent 的兴趣不一致，因此对 policy learning 几乎没有帮助，最终导致 feedback-efficiency 低下。 ......
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境 环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度的下降，因为这违反了同步定位和映射（SLAM）算法中静态环境的基本假设。 最近针对动态环境的语义SLAM系统要么仅依赖于2D语义信息，要么仅依赖几何信息，或者以松散集成的方式组合它们的结果。本节 ......
鸿蒙生态学堂·创新实训营成功举办，饿了么、个人所得税、哈啰等40余头部应用参培
2023年12月12日至14日，第六期鸿蒙生态学堂·创新实训营在上海成功举办。饿了么、个人所得税、浙里办、萤石云视频、扫描全能王、哈啰、浦发银行、起点读书、企查查、途虎养车、叮咚买菜、麦当劳（中国）、肯德基、华住会、高铁管家、东方航空、航班管家、虎扑、中望CAD等40余知名应用的150位开发工程师参 ......
在VisionFive 2（昉·星光2）开发板上基于Opencv进行人脸识别
此教程的运行主要是在StarFive的VisionFive 2（昉·星光2）开发板上，板子的具体信息或者其他产品参考官网主页；VisionFive 2的开源技术文档和装机教程参考官方文档。 1. 在VisionFive 2上安装debian系统 将Debian OS烧录到Micro-SD上 这一部分 ......
微服务 - 应用性能监测 · 链路追踪 · 概念规范 · 产品接入 · 方法级追踪 · 创建指标跨度
Observability 可观测性, Application Performance Monitoring (APM) 应用程序性能监控, OpenTracing 链路追踪, OpenTelemetry 遥测数据, Metrics 指标/Tracing 链路/Logging 日志, OpenTel... ......