视觉
视频监控中的智能算法与计算机视觉技术
视频监控技术是监控领域必不可少的一部分，智能监控的发展就是建立在视频监控之上的，随着科技的发展，视频监控也在不断升级，不仅融合了网关的智能分析算法，更是结合图像处理、画质优化等多项技术。 ......
视觉差缓动效果的轮播--React版
React实现视觉差效果缓动轮播 效果如下（图片帧率低看起来有点卡顿，看个大概就行）： 分享一下思路： 1.正常引入一个轮播组件（站在巨人肩膀省时省力），去除指示点、引导箭头等不需要的元素，有些组件支持配置，不支持就手动覆盖CSS样式了 2.找到组件中用于显示展示当前图片的类名 3.添加transf ......
动手学深度学习----计算机视觉
向着吃点心的时刻出发！——久岛鸥 锚框 数据集： 首先人手动在图片数据中进行标注，标注的有物体的类型，物体对应的框（框的位置） 框的位置表示方式很多，如左上角x,左上角y,高，宽 这样表示 我们手动标注的框为真实框，锚框是我们程序生成的，经过我们的处理需要与真实框进行匹配，并算出于真正框的偏移 这个 ......
视觉VO（11-1）位姿图优化-SE3-error=Tjw.inv*Tij*Tiw
1 基本资料 https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51773578 2推导公式 2-1 结论 2-2 slam14讲解推导 伴随性质利用 伴随性质利用 其中用到了近似 https://github.com/b51/CeresSim3Op ......
激发创新，助力研究：CogVLM，强大且开源的视觉语言模型亮相
激发创新，助力研究：CogVLM，强大且开源的视觉语言模型亮相 CogVLM 是一个强大的开源视觉语言模型（VLM）。CogVLM-17B 拥有 100 亿视觉参数和 70 亿语言参数。 CogVLM-17B 在 10 个经典跨模态基准测试上取得了 SOTA 性能，包括 NoCaps、Flicker ......
After Effects 2024：打造引人入胜的视觉效果 mac/win版
After Effects 2024是一款由Adobe公司开发的视频特效和动画制作软件，是专业影视制作领域的必备工具之一。它可以帮助用户在Windows或Mac操作系统上创建各种类型的视频动画和特效，包括2D和3D合成、动画、色彩校正、音频合成等等。 点击获取After Effects 2023 A ......
视觉VO（10-5）orb-slam用到的边
一共三种边 EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose() EdgeSE3ProjectXYZ() // g2o - General Graph Optimization // Added EdgeStereoSE3ProjectXYZ (project using focal_length ......
机器视觉选型计算器，初级版，后续慢慢补充
做机器视觉的都知道，每次选型都得做各种计算，但是没有人把硬件选型做出一个工具，今天利用一点闲暇时间，几分钟吧，简单做了个，后续再把其他一些硬件选型公式计算器功能做上去，有需要的自取。 1.DPI相关计算器 2.工作距离相关计算器 3.待补充，编码器等 4.关于 有需要自行下载：链接 ......
视觉VO（10-2-1）优化- 重投影误差 数学基础 李群李代数
https://www.bilibili.com/video/BV1LT411V7zv/?spm_id_from=333.788&vd_source=f88ed35500cb30c7be9bbe418a5998ca ......
视觉VO（10-2）优化- 重投影误差
李代数表现形式 https://blog.csdn.net/weixin_49804978/article/details/121922128 由于相机位姿未知以及观测点的噪声，该等式存在一个误差。我们将误差求和，构建最小二乘问题，然后寻找做好的相机位姿，使它最小化： 该问题的误差项，是将像素坐标（ ......
视觉VO（10-1）优化概述
视觉VO（10-1）优化概述 文字部分 https://wym.netlify.app/2019-07-03-orb-slam2-optimization1/ 思维导图整理 https://www.processon.com/diagraming/6538ba379675f91751210aae 请 ......
视觉VO（9-2）共视图和本质图
https://zhuanlan.zhihu.com/p/595837772 所有相连关键帧组成共视图。 关键帧之间的共视信息在本文系统的若干个任务中非常有用，并且其被表示为一种无向加权图。图中每一节点为一个关键帧，如果两个关键帧之间共享相同地图点（至少15个）观测，则这两个关键帧之间存在一条边，该 ......
OpenAI支持的视觉能力
介绍 带有视觉的 GPT-4，有时也称为 GPT-4V 或在 API 中，允许模型接收图像并回答有关它们的问题。从历史上看，语言模型系统一直受到单一输入模态（文本）的限制。对于许多用例来说，这限制了可以使用 GPT-4 等模型的领域。gpt-4-vision-preview 具有视觉功能的 GPT- ......
CLIP：万物分类（视觉语言大模型）
本文来着公众号“AI大道理” 论文地址：https://arxiv.org/abs/2103.00020 传统的分类模型需要先验的定义固定的类别，然后经过CNN提取特征，经过softmax进行分类。然而这种模式有个致命的缺点，那就是想加入新的一类就得重新定义这个类别的标签，并重新训练模型，这样非 ......
视觉VO（7）跟踪线程
https://wym.netlify.app/2019-04-27-orb-slam2-tracking/ 0.1 流程简述 1. 系统初始化：在 ==System SLAM()== 初始化 SLAM 系统时初始化了跟踪线程 ......
视觉VO（3）2D-2D 求解位姿后三角化
原理理解 https://www.bilibili.com/video/BV1ie4y1f7XG/?spm_id_from=333.788&vd_source=f88ed35500cb30c7be9bbe418a5998ca 具体计算计算 https://blog.csdn.net/KYJL888/ ......
工程车识别AI视觉算法方案
工程车识别AI视觉算法方案 https://mp.weixin.qq.com/s/jXXTZCcFNrZUtpzVyQ4wCg 工程车识别AI视觉算法方案 原创 郭桂珊 刘洲 OPEN AI Store 2023-10-25 14:14 发表于广东 收录于合集 #智慧交通5个 #算法20个 #ai2 ......
机器视觉在虚拟现实与增强现实中的作用
机器视觉在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）中发挥着至关重要的作用。这些技术的核心是计算机视觉领域，重点是让计算机具有“看到”和理解周围世界的能力。 在虚拟现实中，计算机视觉用于创建和处理用户所见的虚拟环境。这包括对现实世界的感知、建模和模拟，以及将虚拟物体与现实世界中的物体进行交互。例如，ZED深 ......
实时目标检测与跟踪：机器视觉的挑战与机遇
实时目标检测与跟踪是机器视觉领域的一个重要研究方向，它涉及到在视频或图像序列中准确地定位和跟踪多个目标对象。这个任务具有很高的挑战性，同时也带来了许多机遇。 挑战：1. 复杂背景：目标检测与跟踪需要在复杂的背景中准确地识别和定位目标对象。这需要算法能够有效地处理遮挡、光照变化、背景干扰等问题。2. ......
机器视觉在生产线上的应用：提高生产效率和产品质量
机器视觉在生产线上的应用可以提高生产效率和产品质量。 首先，机器视觉可以用于零件的识别和分类。通过图像识别技术，机器可以自动识别零件的特征，确保在生产过程中使用正确的零件，避免错误和浪费。这不仅可以提高生产效率，还可以减少废品率，提高产品质量。 其次，机器视觉可以用于生产线上的产品质量检测。通过图像 ......
机器视觉在农业、医疗等领域的应用与拓展
机器视觉在农业、医疗等领域有着广泛的应用和拓展，以下是具体的介绍： 在农业领域，机器视觉技术可以用于农作物生长状态监测、品质检测、产量预测等方面。通过对农作物的生长状态进行实时监测，可以及时发现病虫害、营养不足等问题，采取相应的补救措施，提高农作物的质量和产量。同时，机器视觉技术还可以用于农产品质量 ......
【专题】2023工业视觉技术与应用白皮书报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34132 自18世纪中期工业革命以来，人类进入工业社会。在历次工业革命中，人类通过发明创造和管理革新，改进生产方式、降低成本、提高效率，随之而来的是生活、物质、文化、教育等各方面的变化，人际关系和社会结构也得以重塑。如今，数字化技术的发展为工业注 ......
ZEGO 教程 | RTC + AI 视觉的最佳实践（移动端）
摘要：帮助开发者在音视频场景中快速获得 AI 视觉功能 —— 美颜、滤镜、背景抠图等。 文｜即构 Native SDK 开发团队 Z世代作为社会新的消费主力，追求个性、热爱新奇事物，青睐与酷炫新奇的玩法、紧跟娱乐潮流。AI+音视频的结合，作为在音频和视频之外第三个场景玩法创新的支撑点，刚好迎合 ......
影响机器视觉精度的关键因素
1、最小测量单位为所需测量公差带的十分之一。 2、当试图测量非常小的特征（例如分辨率低于0.001mm）时，可以使用长波长的颜色，例如蓝色或紫色来提高对比度。如果零件处于运动状态，请考虑使LED照明器频闪以获得最佳强度和灯泡寿命。 ......
即构发布 | 移动端实时超分辨率技术，迭代视觉新体验
超分辨率（Super Resolution，简称 SR），是计算机视觉的一个经典应用。SR 是指通过软件或硬件的方法，从观测到的低分辨率图像重建出相应的高分辨率图像，简单来说就是通过 AI 算法来放大原有图像的分辨率以达到提升画质的效果。在监控设备、卫星图像遥感、数字高清、显微成像、视频编码通信、视... ......
视觉惯性SLAM
IMU基本模型 IMU信号本身带有误差，为了更好的在优化问题中使用IMU信号，一般需要建立IMU误差模型（IMU对实际运动的观测和实际的运动的值之间的误差）。其中，最常用的是将其误差模型简化为偏移和测量噪声两个部分。 则，角速度和加速度的观测值一般被表示为： \[\tilde{\boldsymbol ......
多模态对比语言图像预训练CLIP：打破语言与视觉的界限
多模态对比语言图像预训练CLIP：打破语言与视觉的界限 一种基于多模态（图像、文本）对比训练的神经网络。它可以在给定图像的情况下，使用自然语言来预测最相关的文本片段，而无需为特定任务进行优化。CLIP的设计类似于GPT-2和GPT-3，具备出色的零射击能力，可以应用于多种多模态任务。 多模态对比语言 ......
HuggingFace机器视觉学习
Hugging Face 中计算机视觉的现状：https://huggingface.co/blog/zh/cv_state 从0开始 timm 库的 quickstart https://huggingface.co/docs/timm/quickstart 例子中通过调用模型 mobilenet ......
目标识别、目标追踪等计算机视觉技术在视频监控领域的应用
随着科技的不断进步和发展，人们的科技意识也在不断提高，人工智能技术也在逐渐改变着人类的生产和生活方式，尤其是在安防监控领域，人工智能技术的落地应用越来越多。 计算机视觉技术是指设备能够“看到”它正在进行的操作，并根据它所看到的情况做出快速的决策。计算机视觉使用全新的人工智能技术，使设备能够观察和分析 ......
pytorch(10.5) Transformer 用到视觉模块
ViT｜ Vision Transformer ｜理论 + 代码_哔哩哔哩_bilibili 1 不用卷积神经网络那些东西（CNN）了全部用Transforme 。 2 大规模数据训练，小规模数据应用。 3 效果相当 计算训练资源更少。 转换思想 224*224像素图像 - 单个像素（视为一个词to ......