VTK
VTK 实例16：手动创建vtkPolyData数据集
1 // This example shows how to manually create vtkPolyData. 2 #include "vtkAutoInit.h" 3 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 4 VTK_MODULE_INIT(vtkIn ......
VTK 实例17：手动创建vtkImageData数据集
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include "vtkRenderer.h" 6 #include "vt ......
VTK 实例14：读取DCM医学图像并显示
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkDICOMImageReader.h>//DCM医学 ......
VTK 实例7：相机控制
未加入相机控制时演员位置： 加入相机控制时演员位置（视角为x轴负方向）： 1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #i ......
VTK 实例9：坐标系统1
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 #include <vtkConeSource.h>//源数据 5 #includ ......
VTK 实例10：坐标系统2
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 #include <vtkConeSource.h>//源数据 5 #includ ......
VTK 实例11：读取BMP图像并显示
窗宽（Window Width）：表示所显示信号强度值的范围(CT图像上所包含的CT值范围) 窗位（Window Level）：又称窗水平。窗位是指窗宽上下限的平均数（窗位的高低影响图像的亮度） 例如：窗宽为300H，当窗位是0H时，其CT值范围为－150H～0H~＋150H；如窗位是＋40H时，则 ......
VTK 实例12：读取PNG图像并显示
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkPNGReader.h>//PNG读取类 6 #in ......
VTK 实例8：command与observe设计模式（当交互使相机变化时打印出当前相机的坐标，当发生拾取演员事件时，演员设置为红色）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 #include <vtkConeSource.h> 5 #include <vt ......
VTK 实例1：显示一个空白VTK窗口
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkRenderWindow.h>//包含头文件（类） ......
VTK 实例3：椎体的交互
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkConeSource.h>//源数据 6 #incl ......
VTK 实例2：显示椎体及旋转
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkConeSource.h>//源数据 6 #incl ......
VTK 实例5：设置椎体颜色属性
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkConeSource.h>//源数据 6 #incl ......
VTK 实例4：两种交互方式（操纵相机与操纵演员）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkConeSource.h>//源数据 6 #incl ......
VTK 实例6：加入灯光（蓝色背景+白色演员+红色环境光）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkConeSource.h>//源数据 6 #incl ......
VTK 工作原理
VTk通过数据流实现变信息为图形数据的。 数据流一般为：source—filter——mapper——actor——render——renderwindow——interactor。 要理解工作原理，首先明确几个类型： 1.vtkSource(数据源) 这个就好比一个剧本里面的角色，让演员知道要演的 ......
VTK 基础
1.关于vtk vtk是一个3D计算机图形学、图象处理及可视化工具包。 2.vtk可处理的数据类型 3.vtk使用流程 数据渲染时的流程：source→filter→mapper→actor→render→renderwindow→interactor 可视化流程 Source(数据源)：各个类型的 ......
VTK 基础模块总结
基础模块（1）Source：数据源，通过 VTK 的 IO 系统读⼊的数据源对象，或者⾃⼰创建的数据源对象。（2）Filter：对于初始数据源进⾏⼀些处理，也封装了⼀些图形学算法。⽐⽅说vtkSmoothPolyDataFilter 平 滑 ⽹ 格 ，vtkClipPolyData 裁剪 数 据 ， ......
VTK vtkCamera 参数设置
VTK 可以实现旋转的方式有很多。 本文主要讲 vtkCamera， 可以想象这个就是你的眼睛， 焦点位置为图片， ViewUp 是为Camera的方向。 下图明确的表示了参数对于Camera和焦点的影响因子。 vtkCamera除了提供设置与相机投影因素相关的方法之外，还提供了大量的控制相机运动的 ......
《VTK图形图像开发进阶》第3章VTK基本数据结构——不同类型的数据集
 是与数据集组织结构相关联的信息。  ## 3.1 标量数据 `` ......
《VTK图形图像开发进阶》第3章VTK基本数据结构——单元类型
数据集由一个或多个单元组成。 一系列有序的点按指定类型连接所定义的结构就是单元(Cell)，单元是VTK可视化系统的基础。这些顺序连接的点定义了单元的拓扑结构，而点的坐标定义了单元的几何结构。 如下图是类型为六面体(Hexahedron)的单元，顶点列表（由点的索引号表示，即8-10-1-6-21- ......
Ubuntu18.04 安装Opencv3.4.15、PCL1.8.1、VTK7.1.0、Eigen3.4、Pangolin0.6、Sophus、Ceres-solver
+ **Eigen3.4** + 安装方法 + ```cmake mkdir build && cd build cmake .. sudo make install ``` **安装后 头文件安装在/usr/local/include/eigen3/， 可以打开看一看安装的库** + **Pang ......
《VTK图形图像开发进阶》第3章VTK基本数据结构——数据对象和数据集
## 3.1 可视化数据的基本特点 - 离散性 - 数据具有规则或不规则的结构（结构化与非结构化） - 数据具有维度 ## 3.2 数据对象和数据集 ### vtkDataObject 下图为vtkDataObject类的继承图 ![image](https://img2023.cnblogs.co ......
《VTK图形图像开发进阶》第2章——VTK智能指针
## 2.1 引用计数 如果很多对象有相同的值，在程序里没有必要将这个值存储多次。更好的办法是让所有的对象共享这个值。这么做不但节省内存，而且可以使程序运行得更快，因为不需要构造和析构这个值的副本。**引用计数**就是这样一个技巧，它允许多个有相同值的对象共享这个值。 引用计数是个简单的垃圾回收体系 ......
《VTK图形图像开发进阶》第2章——VTK管线
## 2.1 VTK渲染引擎 vtkProp、vtkAbstractMapper、vtkProperty、vtkCamera、vtkLight、vtkRenderer、vtkRendererWindow、vtkRenderWindowInteractor、vtkTransform、vtkLookup ......
《VTK图形图像开发进阶》第2章——坐标系统及空间变换
## 2.1 坐标系统 计算机图形学里常用的坐标系统主要有4种，分别是Model坐标系统、World坐标系统、View坐标系统和Display坐标系统，此外还有两种表示坐标点的方式：以屏幕像素值为单位和归一化坐标值（各坐标轴取值范围为[-1, 1]）。它们之间的关系如下图。 ![image](htt ......
《VTK图形图像开发进阶》第2章——三维场的基本要素
## 2.1 灯光 剧场里有各式各样的灯光，三维渲染场景中也一样，可以有多个灯光存在。灯光和相机是三维渲染场景必备的要素，如果没有指定，vtkRenderer会自动创建默认的灯光和相机。VTK里用类vtkLight来表示渲染场景中的灯光。与现实中的灯光类似，VTK中的vtkLight示例也可以打开、 ......
《VTK图形图像开发进阶》第1-2章——一个稍微复杂的VTK程序
## VTK概览 数据可视化主要是通过计算机图形学的方法，以图形、图像等形式清晰有效地传递、表达信息，VTK是数据可视化的工具包。 VTK全称（Visualization Toolkit），即可视化工具包，是一个开源、跨平台、可自由获取、支持并行处理图形应用函数库。 三维计算机图形、图形处理及可视化 ......