乘子 梯度 方向
2024年作为自动化毕业生看好的几个发展方向
2024年作为自动化毕业生看好的几个发展方向 打算从我个人出发，聊一聊未来我比较看好的几个研究方向，算是为我自己明确一下以后打算学习的几个方向。 无人机飞控 我本科是学自动化专业的，所以对无人机飞控技术比较感兴趣。目前国内四旋翼无人机飞控技术发展相对较快，像高飞为代表的团队对于多智能体飞控的研究就是 ......
神经网络优化篇：理解mini-batch梯度下降法（Understanding mini-batch gradient descent）
理解mini-batch梯度下降法 使用batch梯度下降法时，每次迭代都需要历遍整个训练集，可以预期每次迭代成本都会下降，所以如果成本函数\(J\)是迭代次数的一个函数，它应该会随着每次迭代而减少，如果\(J\)在某次迭代中增加了，那肯定出了问题，也许的学习率太大。 使用mini-batch梯度下 ......
机器学习-梯度下降法
1、名称解释 （1）什么是无约束优化问题？ 无约束优化问题是指在给定目标函数的情况下，寻找使目标函数取得最大值或最小值的变量取值，而不受任何约束条件限制的优化问题。 具体来说，无约束优化问题可以形式化地表示为以下形式： 最小化 f(x)，其中 x 是 n 维向量，f(x) 是一个实值函数，称为目标函 ......
机器学习-拉格朗日乘子法
1、概念解释 （1）什么是拉格朗日乘子法？ 拉格朗日乘于法(Lagrange multipliers) 是一种种寻找多元函数在一组约束下的极值的方法。通过引入拉格朗日乘子，可将有d个变量与k个约束条件的最优化问题转化为具有d+k个变量的无约束优化问题求解。 2、基本演算 ......
解决 clamp 函数会阻断梯度传播
开端 若在网络的 forward 过程中使用 clamp 函数对数据进行截断，可能会阻断梯度传播。即，梯度变成零。 不妨先做一个实验。定义一个全连接网络 fc，通过输入 input_t 获得结果 pred，其值为 \(0.02\)： from torch.nn import functional a ......
神经网络优化篇：详解Mini-batch 梯度下降（Mini-batch gradient descent）
Mini-batch 梯度下降 机器学习的应用是一个高度依赖经验的过程，伴随着大量迭代的过程，需要训练诸多模型，才能找到合适的那一个，所以，优化算法能够帮助快速训练模型。 其中一个难点在于，深度学习没有在大数据领域发挥最大的效果，可以利用一个巨大的数据集来训练神经网络，而在巨大的数据集基础上进行训练 ......
神经网络优化篇：梯度检验应用的注意事项（Gradient Checking Implementation Notes）
梯度检验应用的注意事项 分享一些关于如何在神经网络实施梯度检验的实用技巧和注意事项。 首先，不要在训练中使用梯度检验，它只用于调试。意思是，计算所有\(i\)值的\(d\theta_{\text{approx}}\left[i\right]\)是一个非常漫长的计算过程，为了实施梯度下降，必须使用\( ......
未来，Windows 计划任务在以下几个方向可能会有一些发展
未来，Windows 计划任务在以下几个方向可能会有一些发展： 更强大的任务调度功能：随着计算机系统的不断发展，对任务调度的需求也在增加。未来的 Windows 计划任务可能会提供更多的灵活性和功能，例如更精细的时间调度、更多的触发器选项以及对任务依赖关系的支持。 更友好的用户界面和易用性改进：为了 ......
PXE服务器是一种基于网络引导的操作系统安装和部署技术，未来的发展方向主要包括以下几个方面
PXE服务器是一种基于网络引导的操作系统安装和部署技术，未来的发展方向主要包括以下几个方面： 支持更多的硬件平台：未来的PXE服务器将继续扩展其支持的硬件平台范围，包括不同厂商、不同型号的计算机、服务器、移动设备等，以满足用户多样化的需求。 更高效的网络传输：未来的PXE服务器将采用更高效的网络传输 ......
未来，随着Windows操作系统的不断发展和更新，我认为System Image Manager也将随之更新和改进，以适应新的功能和需求。以下是我个人对System Image Manager未来方向的一些想法
System Image Manager（SIM）是Windows Assessment and Deployment Kit（ADK）中的一个组件，用于创建和编辑Windows无人值守安装或升级过程中所使用的答案文件。 未来，随着Windows操作系统的不断发展和更新，我认为System Imag ......
System Center Configuration Manager (SCCM) 是微软的一款企业级设备管理工具，主要用于管理 Windows 设备、应用程序、安全性和合规性等方面。未来，SCCM 可能会朝以下几个方向发展
System Center Configuration Manager (SCCM) 是微软的一款企业级设备管理工具，主要用于管理 Windows 设备、应用程序、安全性和合规性等方面。未来，SCCM 可能会朝以下几个方向发展： 深化云集成：随着云计算技术的不断发展和普及，未来 SCCM 可能会更加 ......
未来 DISM 发展的一些可能方向
DISM（Deployment Image Servicing and Management）是一种用于管理和维护 Windows 映像文件和组件的工具。以下是未来 DISM 发展的一些可能方向： 增强操作系统支持：未来的 DISM 可能会扩展其操作系统支持范围，以适应新发布的 Windows 版本 ......
windows 注册表regedit 有可能会继续演进和改进 未来注册表方向
注册表有可能会继续演进和改进。随着计算机技术的不断发展，注册表也需要适应新的需求和挑战。以下是一些可能的改进方向： 简化和优化：未来的注册表可能会经历简化和优化的过程，去除冗余和过时的项，提高操作和管理的效率。这可以帮助用户更轻松地配置和维护系统，并减少潜在的错误和冲突。 安全性增强：注册表中存储了 ......
vtkScalarBarWidget以及vtkTextWidget、vtkOrientationMarkerWidget 显示颜色递变范围，文本以及actor方向
vtkScalarBarWidget 用于显示颜色递变的范围 vtkTextWidget 用于显示文本 vtkOrientationMarkerWidget 使用当前actor的方向 输入测试数据scalarBarWidgetTestData.vtk /*********************** ......
神经网络优化篇：详解梯度检验（Gradient checking）
梯度检验 梯度检验帮节省了很多时间，也多次帮发现backprop实施过程中的bug，接下来，看看如何利用它来调试或检验backprop的实施是否正确。 假设的网络中含有下列参数，\(W^{[1]}\)和\(b^{[1]}\)……\(W^{[l]}\)和\(b^{[l]}\)，为了执行梯度检验，首先要 ......
Unity3D 如何实现从任意位置与方向出发后按规定方向到达目标点详解
Unity3D是一款强大的游戏开发引擎，它提供了丰富的工具和功能，可以让开发者轻松创建各种类型的游戏。在游戏中，我们经常需要实现角色从任意位置与方向出发后按照指定的方向到达目标点的功能。本文将介绍如何在Unity3D中实现这一功能，并给出相应的代码实现。 对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮 ......
强化学习算法中的梯度和更新公式在代码的哪里体现？
这些一般在算法的更新函数中体现，即训练--优化中体现。 一般以损失的形式表现，然后调用loss.backward()函数进行优化。 计算损失 反向传播 梯度下降 调用优化器的step函数实现。 如果公式中有期望那么就需要mean函数 ......
南阳师范大学软件工程（专升本方向）
软件工程（专升本方向） 作者: jk 发布日期:2021-03-05 点击次数:1252 专业介绍 软件工程（专升本方向），专业代码为080902，学制为2年，授予学位为工学学士。本专业培养能够满足建设有中国特色社会主义需要的德智体美劳全面发展，具有一定的人文素养和科学素养，掌握自然科学和人文社会科 ......
神经网络优化篇：详解梯度的数值逼近（Numerical approximation of gradients）
在实施backprop时，有一个测试叫做梯度检验，它的作用是确保backprop正确实施。因为有时候，虽然写下了这些方程式，却不能100%确定，执行backprop的所有细节都是正确的。为了逐渐实现梯度检验，首先说说如何计算梯度的数值逼近。 先画出函数\(f\)，标记为\(f\left( \thet ......
PPT--图表及飞机飞行方向路径动画绘制
一、图表的动画绘制 效果如下 如何制作： 1、设计 设置背景格式--纯色填充--设置成灰色 2、视图--开启标尺、网格线功能--设置网格及参考线；目的是方便划线； 3、插入--形状--绘制线段；可以在形状格式中设置箭头方式、粗细、虚实等 4、插入--文本框 绘制垂直和竖直的文字 5、插入--形状-- ......
ifc中通过x轴、z轴方向确定y轴方向
在三维空间中，给定x轴和z轴的方向，我们可以使用叉乘（Cross Product）来计算y轴的方向。叉乘是向量的运算，表示两个向量垂直的关系。假设有两个向量v1和v2，叉乘的结果是一个向量v3，这个向量v3垂直于v1和v2。以下是一个简单的Java方法，用于根据x轴和z轴的方向计算y轴的方向： pu ......
如何不断调整自己的方向
虽然我一直在努力地朝着我想走的方向前进，但在这个信息时代噪音太多了，很难保持自己的方向。 我昨晚看了一篇blog, 大概就说程序员要在变化中找不到不变，很多新技术背后支撑的技术都是十几年不变的。底层的知识是永远不会过时的，像数据结构与算法这些，看完以后我居然心血来潮打算重新把数据结构与算法重新学一遍 ......
神经网络优化篇：详解梯度消失/梯度爆炸（Vanishing / Exploding gradients）
梯度消失/梯度爆炸 训练神经网络，尤其是深度神经所面临的一个问题就是梯度消失或梯度爆炸，也就是训练神经网络的时候，导数或坡度有时会变得非常大，或者非常小，甚至于以指数方式变小，这加大了训练的难度。 接下来，将会了解梯度消失或梯度爆炸的真正含义，以及如何更明智地选择随机初始化权重，从而避免这个问题。 ......
linux 中 paste、cat 结合管道符合并方向调整
001、paste [root@pc1 test1]# ls a.txt b.txt [root@pc1 test1]# cat a.txt ## 测试文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 [root@pc1 test1]# cat b.txt ## 测试文件 1 2 [ ......
AAAI 2024 | 腾讯优图实验室27篇论文入选，含表格结构识别、异常图像生成、医学图像分割等研究方向
前言 AAAI 2024 (AAAI Conference on Artificial Intelligence) 人工智能国际会议于近日公布论文录用结果，本届会议共收到9862篇份论文投稿，最终录用2342篇论文，录用率23.75%。AAAI 是美国人工智能协会主办的年会，同时也是是人工智能领域中 ......
行业灯塔，华为Mate X5指明折叠屏进化方向
2023年是智能手机的转折年。过去几年智能手机处于低迷期，用户换机热情不高。这一年中，折叠屏手机是市场最大的亮点和热点，是唯一增长的细分市场，同时也是创新最为集中的领域。折叠屏手机的热销，代表着用户对高端市场的认可，更代表用户对创新的渴望。用户到底渴望什么样的创新？还是要从今年市场上表现最好的折叠屏 ......
策略梯度
策略梯度呢，顾名思义，策略就是一个状态或者是action的分布，梯度就是我们的老朋友，梯度上升或者梯度下降。 就是说，J函数的自变量是西塔，然后对J求梯度，进而去更新西塔，比如说，J西塔，是一个该策略下预测状态值，也可以说是策略值，那么我们当然希望这个策略值越大越好，于是就要使用梯度上升，来不断更新 ......
强化学习研究方向(研究领域）现有的不足（短板、无法落地性） —— Why You (Probably) Shouldn’t Use Reinforcement Learning
外文原文： Why You (Probably) Shouldn’t Use Reinforcement Learning 地址： https://towardsdatascience.com/why-you-shouldnt-use-reinforcement-learning-163bae193 ......
Three光源Target位置改变光照方向不变的问题及解决方法
0x00 楔子 在 Three.js 中，光源的目标（target）是一种用于指定光源方向的重要元素。在聚光灯中和定向光（DirectionalLight）中都有用到。 有时我们可能会遇到光源目标位置更新后，但光照方向未正确更新的问题。 这个问题并不复杂，但是有时候出现了，往往会想不到原因。 0x0 ......
任意多点按某一方向排序
List<PointF> SortPoints(PointF[] points) { List<PointF> result = new List<PointF>(); PointF center = GetGravityPoint(points.ToList()); PointF x = new ......