刚体 动力学 姿态 动力
动力节点RabbitMQ教程|12小时学会rabbitmq消息中间件-01
今日主题内容： 1、What is RabbitMQ？ 2、MQ的应用场景？ 3、RabbitMQ运行部署 4、RabbitMQ工作模型 5、RabbitMQ交换机类型 6、RabbitMQ过期消息 7、RabbitMQ死信队列 8、RabbitMQ延迟队列 1. What is RabbitMQ？ ......
根据语音生成全身姿态；基于变分贝叶斯框架的VAE模型；CFG是一种隐式的Perceptual Loss！
本文首发于公众号：机器感知 根据语音全身姿态；基于变分贝叶斯框架的VAE模型；CFG是一种隐式的Perceptual Loss！ Diffusion Model with Perceptual Loss 本文研究了扩散模型在生成样本时的质量问题，作者发现使用均方误差损失训练的模型生成的样本往往不真实 ......
【四大力学杂记】统计力学概要——叩开多体系统之门
这篇笔记是清华大学统计物理I的期末总结，是笔者于期中和同学集体复习前后总结笔记的大范围扩写，基本上覆盖了统计物理的大部分内容。当然因为篇幅和精力问题，笔者只有可能在部分内容上加以深化。 虽然说是一篇基本的知识总结，但笔者仍然希望能够在平凡的复习内容中增加一些不同的理解知识方式。比如，我们使用量子场论 ......
打开CodeReview新姿态
一、背景 在我们的项目开发过程中，代码review是不可或缺的一个环节。虽然市面上已有一些成熟的代码review系统，或者是基于git提交记录进行的在线review操作，功能也比较强大，但使用上总是不够方便： 代码不同于小说审稿，纯文本类型的阅读式review模式，很难发现逻辑层面的问题 代码rev ......
gazebo:固定翼的空气动力学
LiftDragPlugin::LiftDragPlugin() : cla(1.0), cda(0.01), cma(0.0), rho(1.2041) 源码 分两个部分 空气动力学实现的插件 插件的使用位置 实现 官方给了一个教程 https://classic.gazebosim.org/tu ......
燃料电池混合动力汽车的仿真模型
燃料电池混合动力汽车的仿真模型/FCV_powertrain_2010.mdl , 254814燃料电池混合动力汽车的仿真模型/slprj/sl_proj.tmw , 85 燃料电池混合动力汽车的仿真模型 ......
springcloud动力节点-02Ribbon
Spring Cloud Ribbon 1.Ribbon 概述 Spring Cloud Ribbon 是一个基于 HTTP 和 TCP 的客户端负载均衡工具，它基于 NetflixRibbon 实现。通过 Spring Cloud 的封装，可以让我们轻松地将面向服务的 REST 模版请求自动转换成 ......
springcloud动力节点-01Eureka
Spring Cloud Eureka 1.Spring Cloud Eureka 简介 注册发现中心 Eureka 来源于古希腊词汇，意为“发现了”。在软件领域， Eureka 是 Netflix 在线影片 公司开源的一个服务注册与发现的组件，和其他 Netflix 公司的服务组件（例如负载均衡、 ......
springcloud动力节点-03OpenFeign
Spring Cloud OpenFeign 1.说在前面 上 一 节 我 们 讲 到 Ribbon 做 了 负 载 均 衡 ， 用 Eureka-Client 来 做 服 务 发 现 ， 通 过RestTemplate 来完成服务调用，但是这都不是我们的终极方案，终极方案是使用 OpenFeign ......
springcloud动力节点-04Hystrix
Spring Cloud Hystrix 1.前言 1.1 什么是服务雪崩 服务雪崩的本质：线程没有及时回收。 不管是调用成功还是失败，只要线程可以及时回收，就可以解决服务雪崩 1.2 服务雪崩怎么解决 1.2.1 修改调用的超时时长（不推荐） 将服务间的调用超时时长改小，这样就可以让线程及时回收， ......
springcloud动力节点-05Sleuth
Spring Cloud Sleuth 1.什么是链路追踪 官网：https://spring.io/projects/spring-cloud-sleuth 链路追踪就是：追踪微服务的调用路径 2.链路追踪的由来 在微服务框架中，一个由客户端发起的请求在后端系统中会经过多个不同的服务节点调用来协同 ......
springcloud动力节点-06Admin监控 Or Gateway网关
Spring Cloud Admin 监控端点 新建工程：admin-serverpom中springcloud版本号和版本控制要添加 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM ......
Spring Cloud动力节点-07Alibaba简介、注册、配置中心
1.项目简介 Spring Cloud Alibaba 致力于提供微服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用微服务的必需组件，方便开发者通过 Spring Cloud 编程模型轻松使用这些组件来开发分布式应用服务。 依托 Spring Cloud Alibaba，您只需要添加一些注解和少量 ......
MoveNet：超快且准确的姿态检测模型
转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/569457464 官方说明：https://www.tensorflow.org/hub/tutorials/movenet?hl=zh-cn ncnn:https://github.com/FeiGeChuanShu/ncnn_An ......
任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的
首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧 ......
刚体四元数姿态控制
首先给出刚体被控对象的微分方程，然后对四元数微分方程线性化求出合适的PD控制参数，然后详细分析了误差四元数的概念和性质，并提出四元数和旋转矩阵的等价性，然后简要介绍了非对角转动惯量矩阵的一些特点，最后分别仿真验证了调节问题、跟踪问题和误差四元数，附录中给出了使用拉塞尔不变性原理证明PD控制稳定性的过... ......
转载（气泡的附加压力与热力学基本方程）
本文拟结合准静态过程假说，探究气泡附加压力与热力学基本方程的内在关联，供参考. 含表面张力的热力学基本方程 准静态过程假说中含表面张力的热力学基本方程，参见如下式（1）[1]: dG=γdAs=-SdT+Vdp+δW' （1） 需明确，式（1）中并未出现体势变（-pdV）或体积功（-pedV)项，这 ......
华秋荣获亿邦动力2023产业互联网千峰奖，引领电子产业数字化变革
喜讯！ 继华秋荣获2023中国产业数字化百强榜企业 2023深圳行业领袖企业100强后 华秋再次荣获亿邦动力2023产业互联网“千峰奖·数字供应链 12月1日晚，在2023亿邦产业互联网年会千峰之夜颁奖晚宴上，在一百余位产业互联网企业决策人、投资人及业界人士的共同见证下，2023产业互联网千峰奖正式 ......
多开器在Windows电脑上的流体力学仿真应用
多开器在Windows电脑上的流体力学仿真应用 摘要：随着计算机技术的不断发展，流体力学仿真成为了研究和解决涉及液体和气体运动问题的重要工具。而在Windows电脑上，多开器的出现为流体力学仿真应用提供了更大的便利性和效率。本文将介绍多开器在Windows电脑上的流体力学仿真应用，并探讨其优势和应用 ......
三大核心成长驱动力，Ｃ海光：国产CPU领军，加速突破高端市场
1.3 “数字经济”及“东数西算”推动核心行业市场服务器国产替代 数字经济是近年来提出的全新的国家战略，随着各行业数字化转型进程的加快，所产生的数据呈现指数式爆发增长，算力已成为数字经济发展的核心因素，而数据的传输、存储与计算都与服务器息息相关。 2022 年 1 月，国务院发布的“十四五”数字经济 ......
[28/11/23] 流体力学涂鸦
又来开新坑，开心。 一些声明，思想和数学基础 0.1. \(Euler\) 法和 \(Lagrange\) 法 0.1.1. \(Euler\) 法与 \(Lagrange\) 法最本质的区别是 \(Euler\) 关注的是整个物理过程的“场”，而 \(Lagrange\) 更关注参与物理过程的 ......
边缘计算平台及其技术如何为元宇宙提供动力？
构建元宇宙虚拟世界并不简单，也并不便宜，但是还是有许多大型公司正在转移大量资源来开发他们的元宇宙业务，当然大部分企业注意力都围绕着 VR 耳机、AR 眼镜、触觉手套和其他沉浸式虚拟现实体验所需的可穿戴硬件。虽然这种沉浸式的体验是最终结果，但一层又一层的幕后技术将构成元宇宙的基础，包括数据中心和网络基... ......
为啥从小缺爱的人挣钱动力很淡？
从小缺爱的人在成长过程中可能面临许多心理和情感上的困扰。缺乏爱和情感支持可能导致他们形成不健康的自我观念和情感模式，影响他们对自己的价值感和自信心。这些因素可能会对他们的动力产生负面影响，包括挣钱的动力。 以下是一些可能解释为什么从小缺爱的人挣钱的动力较弱的原因： 自我价值感受到影响：缺乏爱和情感支 ......
《力学框架下计算水星轨道》 回复
《力学框架下计算水星轨道》 https://tieba.baidu.com/p/8693750999 。 这里 有意思 和 有技术含量 的事是 推导 引力场 折射率 。 我刚才边吃桔子边琢磨了一下， 想出了 计算 引力场 折射率 的 办法， 包括了 引力场 折射率 的 定义， 不知 跟 官科 的 一 ......
打造智慧矿山-触觉智能&软通动力强强联合，助力矿鸿生态
2023年10月25-28日，两年一度的中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会在首都北京隆重召开，本届大会以“智能引领未来，绿色共享发展”为主题，作为国内煤炭行业的顶级盛会，由中国煤炭工业协会牵头举办的这次展出吸引了全世界的目光与关注。 触觉智能携手软通动力强强联合，作为智慧矿山的国产本安硬件+矿鸿系 ......
新能源汽车动力电池热失控环境下数据解析研究
摘要：当前，全球面临着严重的资源短缺以及环境污染问题，为应对环境和气候变化，新能源汽车成为汽车行业主要 发展趋势。但是新能源汽车自燃事故时有发生，严重影响了新能源汽车行业发展。锂离子电池是系能源汽车的主要电 力来源，电池安全性对于新能源汽车发展具有直接影响。其中新能源电池热失控气体是导致汽车发生自燃 ......
量子力学大概总结（一）
我自己为了方便随时查看和复习写了这一份量子力学总结笔记，力在写出来源和结论，推导大部分都忽略掉了，也可能有描述得不精确的地方，会在不断学习的过程中慢慢完善。 量子力学的基本假定 量子系统的状态由一个波函数完全描述，这个波函数可以推导出系统所有的性质。波函数满足连续性、有限性和单值性。 量子系统的物理 ......