刚体 动力学 姿态 动力
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第四章 将力作用到刚体上
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第四章 将力作用到刚体上 将力作用到刚体上 Box2D 是一个在力作用下的世界，它可以将力作用于刚体上，从而给我们一个更加真实的模拟。 但是，如果你想要移动刚体，发射子弹，抛掷小鸟，驾驶汽车和当你在玩物理游戏时你看到的一切令人起劲的 ......
汽车操控原理学习之 -- 动力系统
一、动力对汽车操控的影响及其相关物理原理 本质上说，动力对汽车操控有两方面影响： 加速快慢 极速高低 本质上，决定”加速快慢“和”极速高低“的都是”功率“，或者说”轮上功率“。而发动力是汽车功率的唯一来源，而变速箱的作用是根据不同形式工况（例如上坡、低速起步、高速再加速、匀速巡航等）将轮上功率合理分 ......
姿态估计入门
定义 三维人体姿态估计是指从照片或者照片序列中恢复出人体若干个关节点（关键点）的三维坐标的问题。 应用 在计算机视觉领域，人体姿态估计在许多以人物为中心的任务（例如人物检测、跟踪以及动作识别等）中扮演着十分关键的角色。 难点 人体姿态的高自由度、人物外表服饰等的多样性、相机视角的变化以及图像背景的多 ......
互补滤波姿态解算算法思路
 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2039513/2... ......
智慧锅炉：工业动力锅炉2D组态控制系统
前言 锅炉是化工、炼油、发电等工业生产中必不可少的动力设备。随着工业生产规模的不断扩大，生产设备的不断创新，作为全厂动力和热源的锅炉，亦向着大容量、高参数、高效率发展。由于我国锅炉自动化控制程度不高，目前锅炉主要以人工巡检为主。但是锅炉设备位置分散，若巡检和维修都需要维护人员到场，不但耗时费力，而且 ......
openvino头部姿态识别
网络的输入、输出如下： Performance Inputs name: "data" , shape: [1x3x60x60] - An input image in [1xCxHxW] format. Expected color order is BGR. Outputs Output lay ......
靖光通将计算机技术转化为原动力的方式
将计算机技术转化为原动力的方式是一种创新性的方法，可以为个人和企业创造新的机会和价值。以下是一些常见的方式，将计算机技术转化为原动力：1. 软件开发与销售：开发有用的软件应用程序，可以满足特定行业或用户的需求，并将其销售给客户。这可以包括开发桌面应用程序、移动应用程序、网站或专业软件工具。2. 云计 ......
抢抓机遇，增强低碳化绿色发展新动力
高质量推进绿色机场建设是落实党的二十大精神、更好满足新时代广大旅客绿色出行需求的重要举措，是推动新时代民航强国建设的有力保障。根据国务院《2030年前碳达峰行动方案》、深圳市政协《关于进一步推动光伏发电在深圳机场应用建设绿色标杆机场的提案》的相关要求，同时根据《深圳市机场（集团）有限公司“十四五”生 ......
雾里滑雪笔记（三）热力学第一定律
热一律及其衍生物 一、热力学第一定律的基本内容 热力学第一定律是能量守恒定律在一定条件下的表现形式。为了理解这种说法，我们考虑所有可能的形式的能量。 系统的总能量可以分为三部分：系统在外力场中的势能或位能 $V$ ，系统整体运动的动能 $T$ ，和系统的内能，即热力学能 $U$ 。 $$E=T+V+ ......
智慧工厂可视化：工业数字化转型的核心动力
智慧工厂可视化，顾名思义，是通过可视化技术将工厂内的各种数据、过程和运营信息以图形化的形式呈现出来，使管理人员能够直观地了解工厂的运行状态和生产过程。这种可视化不仅包括实时监控和数据分析，还涵盖了生产计划、库存管理、设备维护等方面的信息。通过智慧工厂可视化，企业可以更好地管理资源、提高效率、降低成本... ......
高技术产业的兴起为佛山带来了创新动力
2022年的数据显示，佛山市的产业结构正呈现出明显的发展趋势。根据广郡通数据平台提供的数据，佛山市的第一产业达到了221.13亿元，占比1.7%；第二产业为7129.8亿元，占比56.2%；第三产业为5347.46亿元，占比42.1%。 第一产业占比较低，但仍然具有其独特价值。农业、林业、牧业和渔业 ......
计算流体力学
发展历程： 早在20世纪初，理查德就已提出用数值方法来解流体力学问题的思想。但是由于这种问题本身的复杂性和当时计算工具的落后，这一思想并未引起人们重视。 自从40年代中期电子计算机问世以来，用电子计算机进行数值模拟和计算才成为现实。 1963年美国的F.H.哈洛和J.E.弗罗姆用当时的IBM7090 ......
ViTPose+：迈向通用身体姿态估计的视觉Transformer基础模型
京东探索研究院联合悉尼大学在这方面做出了探索，提出了基于简单视觉transformer的姿态估计模型ViTPose和改进版本ViTPose+。ViTPose系列模型在MS COCO多个人体姿态估计数据集上达到了新的SOTA和帕累托前沿。 ......
刚体姿态动力学推导
首先推导角速度公式和角加速度公式，并举一个例子说明角速度公式的细节，然后从加速度公式出发推导转动惯量矩阵 J 和姿态动力学方程 Jw'=w×Jw，并解释为什么需要进行一次坐标变换。 ......
MindSponge分子动力学模拟——Constraint约束
本文主要介绍了在MindSponge中使用SETTLE和Lincs约束算法的方法，以及相关算法的简单原理。SETTLE约束算法主要应用于水分子体系，限制的是一个等腰三角形的拓扑结构，特点是可并行，性能较好。Lincs约束算法更多的被应用在蛋白质体系，主要限制的是每一个共价键的键长，特点是适用体系比较... ......
MindSponge分子动力学模拟——使用迭代器进行系统演化（2023.09）
在经过前面几篇博客的介绍之后，我们可以定义一些目标的分子体系，并且计算其单点能。而分子模拟的精髓就在于快速的迭代和演化，也就是本文所要介绍的迭代器相关的内容。在具备了分子系统、单点能和迭代器这三者之后，就可以正式开始进行分子动力学模拟。常见的模拟过程有：能量极小化、NVT恒温恒容过程、NPT恒温恒压... ......
成长才是第一驱动力
理想汽车的驱动力是什么？ 有的企业是服务驱动的，有的企业是技术驱动的。我相信很多人都会认为理想汽车是产品驱动的，但我自己真实的答案是，我们是一家成长驱动的企业。 其实我认真总结过，产品驱动对于理想汽车来讲，真的只是一个结果。归根结底，还是“成长”两个字，支撑理想汽车做出了过去的理想ONE，以及目前的 ......
MindSponge分子动力学模拟——计算单点能（2023.08）
本文主要衔接前面的文章，继“MindSponge的安装与使用”、“MindSponge软件架构”以及“MindSponge中定义一个分子系统”系列文章之后，再讲解一下如何根据一个定义好的分子系统进行力场建模，使用力场来计算单点能，就是一个比较简单的案例。 ......
光滑质点流体动力学(Soomthed Particle Hydrodynamics,SHP)
光滑质点流体动力学(Soomthed Particle Hydrodynamics,SHP) 1. 流体力学三大研究手段 理论分析——分析基础，以经典力学基本原理，建立流体力学基本方程。 科学试验——实验模拟+现场原型观测，具有较高的权威性。 数值模拟——采用数值方法离散流体力学方程组，通过计算机模 ......
MindSponge分子动力学模拟——定义一个分子系统（2023.08）
本文通过解析MindSponge的源码实现，详细介绍了在MindSponge中Molecule基础分子类的内置属性和内置函数，以及三种相应的分子系统定义方法：我们既可以使用yaml模板文件来定义一个分子系统，也可以从mol2和pdb文件格式中直接加载一个Molecule，还可以直接使用python列... ......
MindSponge分子动力学模拟——软件架构（2023.08）
分子模拟具有众多的应用场景，比如制药领域和材料领域，做好分子模拟的工作，可以极大程度上缩减新药物新材料的研发成本和研发周期。近几年随着GPT-4和Diffusion Model的大火，让大家意识到了AI已经具备了相当的解决问题的能力。因此基于AI的框架和模型，对比AI训练与分子模拟之间的共性，可以实... ......
MindSponge分子动力学模拟——安装与使用（2023.08）
本文主要介绍MindSponge框架的免安装使用和编译构建使用这两种使用方法，MindSponge是一款可以在MindSpore上进行分子动力学模拟的，模块化、高通量、端到端可微的下一代智能分子模拟程序库。通过MindSponge，我们可以在GPU上更加便捷的开发分子动力学模拟算法和应用，并且原生的... ......
《动力学初步分析与讨论》 回复
《动力学初步分析与讨论》 https://tieba.baidu.com/p/8542422933 回复 13 楼 @黎合胜 ， 3 楼 的 题目， 我的想法和 @进化的力学 一样， kQ / L ² ， L 是 时刻 t 的 L 就行了 。 至于要考虑 速度 v 带来的 相对论效应 什么的， 这方 ......
量子力学与哲学的交叉：现实性，自由意志和意识
量子力学与哲学的交叉点是一个复杂而深刻的领域。许多哲学问题在量子力学的探索中得到了新的视角和解释。现实性问题挑战着我们对物体性质的理解，自由意志问题引发了我们对决策和行动的思考，而意识问题则涉及我们对观测和存在的认识。 ......
量子力学的挑战和未来：未解决的问题和可能的发展方向
量子力学作为现代物理学的基础理论，在过去几十年中取得了巨大的成功，并在许多领域展现出了巨大的应用潜力。然而，它仍然面临一些未解决的问题，如量子测量问题、量子力学与相对论的统一、退相干和纠缠保持等。未来，我们可以期待量子技术的进一步发展，包括量子计算、量子通信和量子感应等领域的突破，为人类带来更多的科... ......
量子力学的应用：量子通信和量子感应
量子通信和量子感应作为量子力学的两个重要应用领域，提供了一种全新的信息传输和测量方式。量子通信利用量子纠缠的特性实现量子隐形传态和量子密钥分发，实现了安全、高效的信息传输。量子感应利用量子态的敏感性实现高精度的测量和传感，具有重要的应用前景。随着量子技术的不断发展，我们对量子通信和量子感应的未来充满... ......
工业机器人的形态（非姿态）
# 工业机器人的形态 当我们描述机器人在空间的一个位姿时，通常使用直角坐标系、工具坐标系或用户坐标系（统称为笛卡尔坐标系）的点。但是同样的一个位姿对于关节坐标系来说可能有多个值。 ![零点](https://img2023.cnblogs.com/blog/2130556/202307/213055 ......
三维空间中的刚体运动、MPU6050、DMP姿态解算、卡尔曼滤波
坐标系 空间中三个正交的轴组成，构成线性空间的一组基（$𝒆_1,𝒆_2,𝒆_3$） 左右手系 欧拉角（Euler Angles） 将空间中的旋转分解到三次不同轴（定轴或动轴）上的转动 常见定义 yaw（偏航角）：绕y轴旋转 pitch（俯仰角）：绕x轴旋转 roll（横滚角）：绕z轴旋转 （右 ......
3ds Max动力学插件RayFire图文教程：如何使用RayFire 实现酷炫逼真的爆炸碎裂效果第 3部分
推荐：NSDT场景编辑器助你快速搭建可二次开发的3D应用场景 1. 场景设置 步骤 1 打开 3ds Max。 打开 3ds Max 步骤 2 转到>平面创建>标准基元并创建一个 透视视口上的地平面如下图所示。 >平面创建>标准基元 步骤 3 转到创建>标准基元>框并创建墙 地平面上的结构。 >框中 ......