双目 杂谈 立体 视觉

# 前言 哈喽，各位朋友们，这里是virobotics（仪酷智能），这两天有朋友私信问之前给大家介绍的工具包都可以实现什么功能，最新的一些模型能否使用工具包加载，今天就给大家介绍一下博主目前使用工具包已经实现的深度视觉模型及案例 下表为前期写过的一些范例介绍，朋友们可以按需点击查看 | 名字 |链接 ......

在大多数项目交付场景中，经常需要对部署模型进行加密。模型加密一方面可以防止泄密，一方面可以便于模型跟踪管理，防止混淆。 由于博主使用的部署模型多为TensorRT格式，这里以TensorRT模型为例，讲解如何对模型进行加密、解密以及推理加密模型。 ## 加密算法的选择和支持的库 [Crypto++] ......

前言： 进入大二，社团马上就要招新了，而目前来讲这方面的知识在高中生里一般普及不多，基本大多大一新生是没有代码基础的，所以需要做一份规划，从而使来社团的新生有一个学习的方向。这规划目前未进行过任何实践试验，仅供参考。 入门： C++：熟练掌握C++的基础，能够自主编写简单代码 C++基本语法 顺序、 ......

### 概念 用语言描述，容斥原理求的是不满足任何性质的方案数，我们通过计算所有至少满足 $k$ 个性质的方案数之和来计算。 同样的，我们可以通过计算所有至少满足 $k$ 个性质的方案数之和来计算恰好满足 $k$ 个性质的方案数。这样的容斥方法我们称之为广义容斥原理。 ......

# 前言 今天想和大家分享的是：仪酷LabVIEW AI视觉工具包的VI简介，如介绍内容有误，欢迎各位朋友们帮忙纠正~ # 一、AI视觉工具包VI简介 已经安装好的AI工具包位于程序框图-函数选板-Addons-VIRobotics-opencv_yiku，内容包括：Mat类型（矩阵）的操作、摄像头 ......

悬臂式掘进机位姿检测是综掘工作面自动化的基础和前提。只有获取稳定可靠的掘进机实时位姿，才能够在此基础上进行综掘工作面自动化、智能化改造工作。 为了提高井下综掘工作面的生产效率，西安电子科技大学机电工程学院的研究团队提出一种基于机器视觉和倾角传感器的悬臂式掘进机位姿检测系统,使用井下矿用防爆式激光指向 ......

VLE基于预训练文本和图像编码器的图像-文本多模态理解模型：支持视觉问答、图文匹配、图片分类、常识推理等 ......

CANoe技术与市场杂谈 CANoe系列 CANoe常用操作（CANoe系列其一） CANoe是德国Vector公司为汽车总线的开发而设计的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment。同Vspy一样，CANoe集合了「网络监控、数据获取/记录、节点仿真、诊断、自动测试等」功能； ......

在对最先进的视觉语言模型 BridgeTower 进行微调时，使用 [Optimum Habana v1.6](https://github.com/huggingface/optimum-habana/tree/main)， Habana Gaudi2 可以达到 **近 3 倍于 A100 的速度 ......

1.算法理论概述 1.1、研究背景 随着城市化进程的加速和汽车保有量的增加，交通拥堵和交通事故等交通问题日益突出，如何对城市交通进行有效管理和调控成为了城市交通管理的重要任务。车辆检测计数是交通管理中的一个重要问题，它可以用于交通状况的监测、交通流量的统计以及交通信号灯的控制等。因此，研究基于机器视 ......

1.上传本地jar到本地gradle仓库 task installLocal(type: Copy) { from 'lib/filter.jar' // 替换为本地JAR文件的实际路径 into "${System.properties['user.home']}/.m2/repository/c ......

导言： 图像识别技术是计算机视觉领域的重要研究方向，它使计算机能够理解和解释图像内容，从而实现自动化和智能化的图像处理。随着深度学习等技术的快速发展，图像识别在诸多领域取得了重大突破，如自动驾驶、医疗影像分析、智能安防等。本文将深入探讨图像识别技术的原理、发展历程、应用场景，以及未来的发展趋势。 第 ......

一、环境配置 1、下载brew 命令：/bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)" 一直写y参考文档：https://www.jianshu.com/p/22122a1d4 ......

TSINGSEE青犀视频的AI算法模型可以自由组合，最大可支持16路接入，每路视频流最多可选 3 种智能分析算法，兼容复杂的网络环境，支持4G、5G、局域网或公网进行部署与数据传输；提供API接口，可以方便增加第三方算法模型及与其他平台集成。 ......

1.算法理论概述 三维人脸建模是计算机视觉领域的一个重要研究方向。传统的人脸建模方法通常基于单张图像，难以准确地获取人脸的三维信息。而基于双目图像的人脸建模方法则可通过多视角的信息获取，实现更加精确的三维人脸建模。本文提出了一种基于双目人脸图像ORB特征提取匹配的人脸三维点云提取和建模方法，该方法利 ......

# 《视觉SLAM十四讲》第13讲 设计SLAM系统 回环检测线程的实现 这个学期看完了高翔老师的《视觉SLAM十四讲》，学到了很多，首先是对计算机视觉的基本知识有了一个更加全面系统的理解，其次是动手去做实验的过程中，也更加理解了很多有关`g2o`,`opencv`,`sophus`等等工具的使用。 ......

需求：画一个正方体，让物体一直旋转 环境：vue2、css 效果： 代码： 模型 1 <template> 2 <div> 3 <!-- 旋转立体图 --> 4 <div class="cube"> 5 <div class="face front"></div> 6 <div class="fac ......

## 前言 哈喽，各位朋友，好久不见~ 之前给大家分享了基于LabVIEW开发的AI视觉工具包及开放神经网络交互工具包，不少朋友私信说在安装和使用过程中会遇到一些问题，今天我们就集中回复一下大家问到最多的问题。如果大家在使用过程中还有其他问题，可以补充到评论区，我们这篇博文会持续补充更新大家遇到问题 ......

双目立体视觉技术杂谈 应用光学 双目立体视觉 双目视觉特征 当观察外界物体时，除了能够知道物体的大小、形状、亮暗以及表面颜色以外，还能够产生远近的感觉以及分辨不同的物体在空间的相对位置。这种远近的感觉称为空间深度感觉，对物体的空间位置的分布以及对物体体积的感觉，就是立体视觉。立体视觉无论是用单眼或者 ......

视觉格式化模型细节 包含块的定义 元素（生成的）盒的位置有时候是根据一个特定的矩形计算的，叫做元素的包含块（containing block）。元素包含块的定义如下： 元素 包含块 其为根元素。 其包含块是一个被称为初始包含块的矩形。对连续媒体，尺寸取自视口的尺寸，并且被固定在画布开始的位置；对于分 ......

视觉格式化模型 视觉格式化模型：对于可视化媒体，用户代理怎样处理文档树。在视觉格式化模型中，文档树中的每个元素根据其盒模型生成0或多个盒。这些盒的布局由以下因素控制： 盒尺寸与类型 定位方案（常规流、浮动与绝对定位） 文档树中元素间的关系 外部信息（例如视口大小、图片的固有尺寸等） 本章及下一章中定 ......

Kornia 是一款基于 PyTorch 的可微分的计算机视觉库。 它由一组用于解决通用计算机视觉问题的操作模块和可微分模块组成。其核心使用 PyTorch 作为主要后端，以提高效率并利用反向模式自动微分来定义和计算复杂函数的梯度。 概览 受现有开源库的启发，Kornia可以由包含各种可以嵌入神经网 ......

title: 数学杂谈 mathjax: true date: 2022-07-08 14:46:24 tags: - 数论 - 组合数学 feature: false categories: Math cover: https://pic.imgdb.cn/item/62c7d35af54cd3f ......

中国机器视觉起步于80年代的技术引进，一直到2011年，市场开始高速增长，随着人工成本的增加和制造业的升级需求，加上计算机视觉技术的快速发展，越来越多机器视觉方案应用于各领域。参差不齐的视觉系统导致机器视觉设备的持续稳定性以及传输数据的准确性也无法得到保障。今天联瑞给大家讲一讲稳定的视觉检测系统背后 ......

平行视图(两个摄像机是平行的) 基础矩阵 对于红色虚线的说明：对极点是在一幅视图中另一个摄像机中心的(比如e'就是O1在右摄像机的像)，它也是基线(平移)方向的消影点。 e'的解释，因为所有直线都平行于u轴，又因为u轴的方向单位化后是(1,0），因此所有极线的方向都可以是(1,0)(极线和u轴平行) ......

1、 ArcSDE的理解是ESRI推出的一个空间数据引擎，我一直简单的理解为一个“插件”，它让数据库（Oracle、PG、SqlServer等主流关系型数据库）有了管理空间数据的能力，建立GIS与RDBMS之间的桥梁。注意：Oracle本身也可以通过Oracle Spatial等方式处理空间数据，但 ......

欧姆龙机器视觉软件系统FJ FZ FH系列仿真软件CCD 欧姆龙CCD视觉检测模拟软件欧姆龙图像传感器FH软件，带仿真FH系列是FZ的升级版，包含FZ所有功能支持深度学习人工智能提供和软件颜色检测 瑕疵检测 正反检测 有无检测 尺寸测量 plc通讯 结果输出等功能项目便利性和落地速度都远优于visi ......

labview视觉测量，检测，瑕疵针对不同项目解决：尺寸测量，毛刺检测，瑕疵检测，封装好程序后可以直接调用，欢迎老板咨询，疑难问题解决，视觉处理程序编写，labview，halcon，opencv，python，问题解决，方案制定ID:233499652091671507 ......

title: 立体几何八大定理 date: 2023-05-15 14:27:17 tags: 文化课 cover: https://d-sketon.top/img/backimg/bg13.jpg # 线面平行 判定定理：平面外一条直线与平面内一条直线平行，则这条直线和这个平面平行。 符号语言： ......

对于大多数GIS开发人员来说，CesiumJS都是比较熟悉的引擎，但是相比较Cesium For Unreal而言，CesiumJS的视觉效果就显得差强人意了，因此一些GIS开发人员对Cesium For Unreal是存在需求的。 但是，想要用好东西总是存在代价。由于Cesium For Unre... ......