坐标系 直角 月月 坐标
使用GPS坐标来计算距离和方位角
https://johnnyqian.net/blog/gps-locator.html 根据地球上任意两地的经纬度，可以计算它们在球面上的最短距离（Great-circle Distance / Orthodromic Distance）及相对始末位置的方位角（Bearing）。 基本概念 行星的 ......
计算两个经纬度坐标之间的距离值
import java.util.*; import java.math.*; /** * 计算两个经纬度坐标之间的距离值 * src: https://blog.csdn.net/zhuxiaoping54532/article/details/53671641 */ public class t ......
YACS 2023年5月月赛 乙组 T2 集体舞 题解
令 $loc[i]$ 为 $i$ 的位置，我们看看经过操作后会变成什么。 初始时 $loc[i] = i$。如果有 $r$ 操作，那么 $loc[i] ++$，如果是 $f$ 操作，那么 $loc[i]$ 变为 $n-loc[i]+1$ 即可。 最终的每个 $loc[i]$ 都可以表示为 $sign ......
YACS 2023年5月月赛 乙组 T1 升序排列（二） 题解
题目链接 一道诈骗题，英语课上一直在想然后想出来了（ 正难则反，我们很难按照题目所说的得到最少步数，可以考虑从排好序的状态开始。 这样，每次就从首或尾中选择一个移到任意一个位置了，简单了些。 （因为我们只能移动首尾，当前移动到哪里最优貌似可以贪心） 所以下面令初始状态为有序的那个，目标状态为初始时给 ......
2023年5月最新全国省市区县和乡镇街道行政区划矢量边界坐标经纬度地图数据 shp geojson json
发现个可以免费下载全国 geojson 数据的网站，推荐一下。支持全国、省级、市级、区/县级、街道/乡镇级以及各级的联动数据，支持导入矢量地图渲染框架中使用，例如：D3、Echarts等 geojson 数据下载地址：https://geojson.hxkj.vip 该项目 github 地址：ht ......
Cesium：坐标系
Cesium中有两种坐标系，WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系。 WGS84地理坐标系包括：WGS84经纬度坐标系（没有实际的对象）和 WGS84弧度坐标系（Cartographic）； 笛卡尔空间坐标系包括 笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、平面坐标系（Cartesian2），4D ......
plotly 坐标轴范围截断rangebreaks使用的一个注意点
plotly坐标轴截断混合设置且指定设置截断时间的时候需要注意先后顺序 大范围的时间要在小范围的时间前设置,比如日内时间的截断要设置在日期截断的后面 同范围的规则截断要在指定截断前设置,对日期的截断,规则系截断最好在指定截断前设置,六日截断规则在指定日期截断前 以上两条为测试出来的规律,具体细节尚未 ......
低载波比改进无差拍预测控制，相比传统旋转坐标系下的无差拍，载波比更低，减少了控制延时。
低载波比改进无差拍预测控制，相比传统旋转坐标系下的无差拍，载波比更低，减少了控制延时。适合高速电机控制使用。ID:68127673287011640 ......
Cesium将经纬度转为屏幕坐标系并判断是否在当前视角可见
//1.计算屏幕坐标 let position = Cesium.Cartesiian3.fromDegrees(jd, wd, 0); let chanedc = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene, posit ......
（原创第一篇，踩坑无数得来的，对Ai自动化测试框架很有帮助）appium自动化测试时遇到不能使用element定位的在用坐标点击之后获取焦点如何输入文本
现在开发的前端界面使用vue或者更牛逼技术，导致使用appium或者uiautomator2做自动化测试时不能识别到元素，无法使用传统的id，name或者xpath，这时我们需要使用坐标点击文本框。有获取坐标方法，下期写一篇文章，可以在评论区提醒瑞克。 from appium import webd ......
YOLOV8显示结果坐标和实现类别计数
YOLOV8显示结果坐标和实现类别计数 本来5.1号的时候就想发出来的，结果阳了，躺了三天，今天好点了！！！5.1那天有个水友问我，YOLOV8如何实现结果检验框的坐标显示和类别计数，我说YOLOV8和YOLOV5一样都是ultralytics的产物，修改代码的原理是一样的，但是值得注意的是如果 ......
6.3.5 平面向量数量积的坐标表示
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自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前?
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前提下，根据GNSS/GPS的定位信息与IMU信息完成IMU到GNSS/GPS 的外参标定，并进一步获得IMU到车体坐标系的外参标定。本商品提供两种标定模式：车辆直线运动及自由运动，这两种模 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。 这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结ID:95100701343075876 ......
6.3.2—6.3.4 平面向量的坐标运算
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MFC-GetCursorPos获取鼠标屏幕坐标
void CHitTestDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) { // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值 CString str; POINT point = { 0 }; BOOL b=::GetCursorPos(&point); //获取鼠标屏幕 ......
Java中进行高精准度坐标数据计算使用BigDecimal（计算距离、开平方）
场景 Java中使用java.awt.geom.Point2D进行坐标相关的计算(距离、平方等)： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/126072919 Java中使用JTS对空间几何计算(读取WKT、距离、点在面内、 ......
asm_second 题解（坐标转换+二维偏序）
Question Asm.Def 在第一象限内找到了n个可疑点。他需要为导弹规划路径。 如图所示，导弹一开始在(0,0)。它只能朝着一定的方向——即严格夹在图中两条射线间的方向（白色部分）前进。注意，它不能沿着这两条射线前进，当然也不能停在原地。 当导弹到达某个可疑点后，它仍然只能朝着该范围内的方向 ......
世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系的转换
本文转载于： https://blog.csdn.net/weixin_38842821/article/details/125933604?spm=1001.2014.3001.5506 1. 世界坐标 世界坐标系是一个特殊坐标系，它建立了描述其他坐标系需要的参考框架。能够用世界坐标系描述其他坐标 ......
matlab设置坐标轴颜色以及标签换行显示、旋转显示
set(gca,'ycolor',[0 0 0]);%颜色 %设置不同字体、字型、以及换行显示，换行显示用{}包住每行字即可 yr = ylabel('\it\fontname{Times New Roman}y_{CS}^{M4}... \rm\fontname{Times New Roman}\ ......
matlab将坐标轴转换为箭头
先将原本的坐标轴轴线关闭 ax=gca; ax.YAxis.Visible = 'off'; ax.XAxis.Visible = 'off'; ax.ZAxis.Visible = 'off'; 然后调用函数 ax.LineWidth=1.2; ax.XAxisLocation='origin'; ......
坐标变换
坐标变换最通俗易懂的解释（推导+图解）_肥肥胖胖是太阳的博客-CSDN博客 绕一个轴的旋转 这里写的旋转角与标准的旋转角互为相反数，标准旋转角的定义为面向旋转轴的方向观察，顺时针为正，逆时针为负，ChatGpt给出的结果:[Chat](#Chat) 两个直角坐标系间的变换有6个自由度，分别是$X 、 ......
一步步制作下棋机器人之 完善XY坐标控制
匆匆忙忙，又是一周。 马上五一，凑了十天假期，想想就开心。 但是假期中是生日，又老了一岁了。很多目标都没有实现，就马上要到30了，可怕。 30啊！！ 唉，时光匀速又决绝的前行不息，推动了没有返程票的人生旅程。总想着不断提升自己，不断丰富生命的意义，不断拓宽人生的界限，让人世这一遭不至于太单调。可是回 ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行机械臂简单XY坐标控制
人间四月芳菲尽，山寺桃花始盛开。 最近天气不错，但是想到同学都开始收二胎的份子钱了，顿感压力。 唉..... 由于搬家，本该上周就完成的，鸽了一周后还没完成。最近搬家，加上每天下班后还想忙点别的，真的是觉得时间不够用了，即使还是个单身狗。 简介 之前完成了简单的python驱动【coppeliasi ......
Java+proj4j实现根据EPSG编码进行坐标系转换
场景 Java+GeoTools实现WKT数据根据EPSG编码进行坐标系转换： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/130370754 上面使用GeoTools实现坐标系转换。 Vue+Openlayers+proj4实 ......
Vue+Openlayers+proj4实现坐标系转换
场景 Vue中使用Openlayers加载Geoserver发布的TileWMS： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/115916949 在上面的基础上实现不同坐标系坐标数据的转换。 Openlayers中默认的坐标系 ......
根据两点经纬度坐标计算距离及方位角
# 根据经度、纬度计算两地距离： def get_distance2(lat1, lon1, lat2, lon2): """获取地理坐标系下的两点间距离""" # GetDistanceInGeographyCoordinate, return two point distance radius_ ......