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模型预测控制 第五章 动力学仿真 双移线仿真 MPC

模型预测控制 第五章 动力学仿真 双移线仿真 MPCID:8818632368037367 ......
动力学 模型 动力 MPC

永磁同步电机SVPWM过调制电压重构MTPA弱磁矢量控制仿真 模型 (1)内

永磁同步电机SVPWM过调制电压重构MTPA弱磁矢量控制仿真 模型(1)内置式永磁同步电机,搭建基于反馈电压环的弱磁控制MATLAB仿真模型,同时结合MTPA,使定子电流最小;(2)MTPA为公式(3)前馈解耦控制;(4)SVPWM空间矢量调制,模块包含过调制功能和电压重构功能;(5)仿真模型为产品 ......
同步电机 矢量 电压 电机 模型

10个安全问题带你了解OWASP 定义的大模型应用

摘要:OWASP 的一群研究人员,总结目前大模型中可能存在的TOP10安全风险,很好的揭示了我们在大模型应用中需要防护的目标,以及如何采取相应的防护措施。 本文分享自华为云社区《OWASP 定义的大模型应用最常见的10个关键安全问题》,作者:Uncle_Tom。 1. OWASP Top 10 fo ......
模型 问题 OWASP

时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ,含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。

时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ,含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。代码直接运行即可,数据excel格式。 ID:9570629463663294 ......

bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序,直接运行即可。

bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序,直接运行即可。数据excel格式,注释清楚,效果清晰,一步上手。 YID:6859628310735572 ......
神经网络 节点 算法 个数 神经

无人超市自动售货仿真,涉及机械臂仿真,机械臂运动控制等内容,vrep与matlab联合,控制界面用Matlab编写的

无人超市自动售货仿真,涉及机械臂仿真,机械臂运动控制等内容,vrep与matlab联合,控制界面用Matlab编写的,ur5.机械臂与移动底盘,加一个机械抓。有详细代码与注释,以及说明文档,仅供学习使用基础太差的勿ID:73149629028691450 ......
机械 界面 超市 内容 matlab

汽车ESP系统仿真建模,基于carsim与simulink联合仿真做的联合仿真,采用单侧双轮制动的控制方法。

汽车ESP系统仿真建模,基于carsim与simulink联合仿真做的联合仿真,采用单侧双轮制动的控制方法。有完整的模型和说明YID:6220626518059758 ......
单侧 simulink 方法 carsim 汽车

三电平整流器输入不平衡控制MATLAB仿真模型 该仿真系统基 于模型预测算法,利用正负序分离技术实现网侧参考

三电平整流器输入不平衡控制MATLAB仿真模型 该仿真系统基 于模型预测算法,利用正负序分离技术实现网侧参考电流的计算,能适应网侧电压不平衡情况。。。ID:3140626237903734 ......
模型 三电 正负 整流器 算法

ASP.NET Core 6框架揭秘实例演示[42]:检查应用程序的健康状况

现代化的应用及服务的部署场景主要体现在集群化、微服务和容器化,这一切都建立在针对部署应用或者服务的健康检查上。ASP.NET提供的健康检查不仅可能确定目标应用或者服务的可用性,还具有健康报告发布功能。ASP.NET框架的健康检查功能是通过HealthCheckMiddleware中间件完成的。我们不 ......
应用程序 框架 实例 状况 程序

MATLAB 汽车模型 运动学仿真 请编写一个程序:以矩形框代表

MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图,模拟显示车辆正常行驶的过程,包括直行,左右转。ID:3922624880160300 ......
运动学 汽车模型 矩形 模型 代表

西门子S7-1200\1500包括程序代码 本教程以博途V14软

西门子S7-1200\1500包括程序代码本教程以博途V14软件进行讲解包括程序代码,全方位介绍S7-1200的编程方法、指令应用、程序结构、硬件组态、网络通信设置、分布式IO设置、步进电机控制、伺服电机控制、触屏应用、程序的模拟仿真与PLC硬件实际效果演示等。ID:126624321634679 ......
代码 程序 教程 1200 1500

三相逆变器闭环控制MATLAB仿真 控制环是基于pi的闭环控 制(带解耦控制)

三相逆变器闭环控制MATLAB仿真 控制环是基于pi的闭环控 制(带解耦控制)ID:5525625344332273 ......
闭环 解耦 逆变器 MATLAB

基于PID的速度跟踪控制算法 #智能车辆速度跟踪控制carsim simu

基于PID的速度跟踪控制算法#智能车辆速度跟踪控制carsim simulink联合仿真推荐版本carsim8. 1simulink2016b可以跟踪期望速度曲线算法鲁棒性比可以免费讲解carsim 以及simulink联防相关知识好本算法仅供学习,入门有技术指导,后期服务好可以跟踪ID:51406 ......
速度 算法 车辆 智能 carsim

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真 windows联系独编译,

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译,和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台,所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
模块 windows apollo carsim

Seal AppManager v0.2 发布:进一步简化应用部署体验

经过近3个月的研发,Seal AppManager v0.2 已正式发布。 Seal AppManager 是一款基于平台工程理念的应用统一部署管理平台,于今年4月首次推出。在上一版本中,我们已经释出**集成 ChatGPT 简化服务模板代码生成、云成本可视化、动态环境管理**等功能,通过降低基础设 ......
AppManager Seal v0

模糊+滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊+滑膜路径跟踪控制算法,

模糊+滑膜轨迹跟踪控制算法模糊+滑膜路径跟踪控制算法,仅供学习,入门推荐使用版本,csrsim8.02,matlab2016b算法可实现功能:跟踪双移线,单移线,多项式曲线等多种轨迹,稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:2488623794931278 ......
滑膜 算法 路径 轨迹

基于虚拟电网磁链定向和电压定向控制的simulink仿真图

基于虚拟电网磁链定向和电压定向控制的simulink仿真图ID:8699623471201632 ......
电网 电压 simulink

永磁同步电机自抗扰控制,ADRC,PID,PMSM,MATLAB Sumlink ,它是三闭环得!!比其他的复杂很多,位置速度

永磁同步电机自抗扰控制,ADRC,PID,PMSM,MATLAB Sumlink ,它是三闭环得!!比其他的复杂很多,位置速度双环整合为一个整体采用二阶ADRC控制,电流环采用PID控制,永磁同步电机三闭环控制,空载启动,结果如图,输入可以切换,均可运行ID:99150623955939154 ......
同步电机 闭环 电机 速度 位置

20.基于hu不变距的图像检索应用 MATLAB程序 检索相识图片,计算hu

20.基于hu不变距的图像检索应用MATLAB程序检索相识图片,计算hu特征和颜色特征进行图像检索,带gui界面 ID:135622444316177 ......
图像 程序 MATLAB 图片 20

ekf 扩展卡尔曼滤波定位 qt仿真程序 粒子滤波定位

ekf 扩展卡尔曼滤波定位 qt仿真程序粒子滤波定位YID:6830622857944996 ......
粒子 程序 ekf

轨迹跟踪控制算法 模糊+滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊+滑

轨迹跟踪控制算法模糊+滑膜轨迹跟踪控制算法模糊+滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法!推荐使用版本,csrsim8.02,matlab2016b算法可实现功能:跟踪双移线,单移线,多项式曲线等多种轨迹,稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118 ......
算法 轨迹 滑膜

基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪(横向控制)算法。 使用simul

基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪(横向控制)算法。使用simulink模型搭建,并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
横向 算法 轨迹 simul LQR

MATLAB车道偏离检测,车道线检测 这段程序主要是对图像进行处理和分析

MATLAB车道偏离检测,车道线检测 这段程序主要是对图像进行处理和分析,用于检测车道线并计算车辆的偏离率。下面我将逐步解释代码的功能和工作流程。首先,程序进行了一些初始化操作,定义了一些变量,并读取了一张图片。接下来,程序对图像进行了一系列处理步骤,包括图像切割、灰度化、滤波去噪和边缘检测。然后, ......
车道 图像 程序 MATLAB

#Simulink仿真#基于重复控制的单相桥式逆变系统设计仿真

#Simulink仿真#基于重复控制的单相桥式逆变系统设计仿真ID:3940621627454585 ......
Simulink 系统

这段代码是通过项目总结得到的永磁同步电机矢量控制的C代码。代码采用了S-function模式进行仿真,与实际项

这段代码是通过项目总结得到的永磁同步电机矢量控制的C代码。代码采用了S-function模式进行仿真,与实际项目运行基本一致。因此,您可以直接复制这段代码并将其移植到您的工程实践项目中。这段话涉及到的知识点和领域范围是永磁同步电机控制和C编程。延申科普:永磁同步电机控制是电机控制领域的一个重要方向。 ......
代码 同步电机 矢量 S-function 电机

电动汽车 V2G 放电模型 算法 包含两个程序,均基于matlab,实

电动汽车 V2G 放电模型 算法 包含两个程序,均基于matlab,实现以下两个功能; 1.考虑电动汽车家庭慢充和充电站快充两种模式下,模拟出一定数量电动汽车的日负荷曲线; 2.考虑V2G的电动汽车放电模型,基于V2G理论,模拟出一定数量电动汽车向电网反馈的电能容量,可作为拓展研究的母模型。电力市场 ......
电动汽车 算法 模型 两个 程序

labview程序架构。 有了架构可以快速搭建你的项目,状态机学习,JKI框架

labview程序架构。有了架构可以快速搭建你的项目,状态机学习,JKI框架学习ID:8399612105859812 ......
架构 框架 状态 labview 程序

雷达仿真程序,单脉冲雷达交叉眼干扰,单频脉冲信号距离分辨力,多普勒雷达,高频地波雷达GUI,海杂波信号

雷达仿真程序,单脉冲雷达交叉眼干扰,单频脉冲信号距离分辨力,多普勒雷达,高频地波雷达GUI,海杂波信号的回波谱仿真,合成孔径雷达RD算法,雷达海杂波建模仿真与抑制,雷达回波信号消噪的仿真和实现,雷达目标检测,雷达目标检测GUI,雷达一维距离像,脉冲压缩,生命探测雷达信号处理,线性调频(LFM)脉冲压 ......
脉冲 地波 分辨力 信号 程序

无人驾驶模型预测控制第五章代码,已经对代码进行了重大修改,可以跑通。

无人驾驶模型预测控制第五章代码,已经对代码进行了重大修改,可以跑通。另外加入了侧偏角软约束,实现了更优的控制。提供算法推导对应的材料。软件版本carsim8.2和matlab2016b。 ID:6810615209474756 ......
代码 模型

电动汽车踏板测试机Labview源码,经典框架,研华运动控制卡1220U和数据采集卡1716L及西门子P Lc,数据分析

电动汽车踏板测试机Labview源码,经典框架,研华运动控制卡1220U和数据采集卡1716L及西门子P Lc,数据分析判断和追塑及包络控制,很多功能拿过去直接用ID:39200611709799874 ......