控制器master i2c 20
赖注入与控制反转
赖注入与控制反转 依赖注入（Dependency Injection：DI）： 程序运行过程中，如果需要调用另一个对象协助时，无须在代码中创建被调用者，而是依赖于外部的注入。 通俗来讲，就是把有依赖关系的类放到容器中，然后在我们需要这些类时，容器自动解析出这些类的实例。 依赖注入最大的好处时实现类的 ......
多路io复用epoll [补档-2023-07-20]
多路io- epoll 4-1简介 它是linux中内核实现io多路/转接复用的一个实现。(epoll不可跨平台，只能用于Linux)io多路转接是指在同一个操作里，同时监听多个输入输出源，在其中一个或多个输入输出源可用时范慧慧这个源，然后对其进行操作。 epoll采用红黑树来管理待检测的集 ......
Deployment控制器
目录Deployment控制器1.deployment及副本数使用命令生产yaml文件模板控制器通过什么管理pod？2.副本数修改方法3.动态扩展HPA4.镜像滚动升级及回滚升级回退 Deployment控制器 1.deployment及副本数 在k8s里，最小的调度单位是pod，但是pod本身不稳 ......
高性能、低功耗 基于8位AVR®RISC的ATMEGA328PB-MUR、ATMEGA328PB-ANR、ATMEGA328PB-AUR微控制器（MCU）
ATMEGA328PB 是一款高性能、低功耗、基于8位AVR®RISC的微控制器，集成了具有读写功能的64 kB ISP闪存、2 kB EEPROM、4 kB SRAM。 ......
Ubuntu 20.04版本安装k8s控制节点
一、环境配置 服务器配置：2核4G IP：192.168.10.23 主机名：master4将改主机加入此 集群 # 1.修改主机名 hostnamectl set-hostname master4 && bash # 2.添加hosts 127.0.1.1 master4 192.168.10.2 ......
运动控制理论（2）——实践例子
目的：要知道末端点的位置。 直观的向量法 最直接的办法，以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。 坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。 R是旋转矩阵，各列是以0系为参考的正交基。 v1是平移向量，也是以0系为参考的。 合并起来变成了T。 T = R3*3t3*3 ，将旋转和平移分开两个 ......
一对一直播系统源码，后台管理系统权限控制方案
纯前端控制 前端写死配置文件，通过用户角色信息判断是否有权限。 例如 const anth = { 'admin': { //路由权限，如果路由权限为false/undefined则整个页面无权限 // 如果路由权限为true，则拥有全部路由下操作的权限 '/home': true, '/base/ ......
TCP 重传 、滑动窗口、流量控制、拥塞控制
参考： 小林 coding : https://xiaolincoding.com/network/3_tcp/tcp_feature.html 重传机制 常见的重传机制： 超时重传：发送方在 RTO 内发送方没有收到接收方的 ack 确认应答报文。问题：超时周期可能相对较长 快速重传：接收方接收a ......
Ubuntu 23.04、22.04、20.04、18.04替换国内源
Ubuntu配置国内源 配置步骤如下： 1.Ubuntu配置文件位置：/etc/apt/sources.list 2.需要用root权限进入： sudo vi /etc/apt/sources.list 3.用vi、gedit等编辑工具打开文件进行修改 4.有2种修改方式 1.把原文件中：archi ......
ubuntu20.04 opencv 4.2 + opencv_contrib 4.2.0 安装笔记 和 opencv 4.5.4 with cuda 安装笔记
参考： https://docs.opencv.org/4.x/d7/d9f/tutorial_linux_install.html Build with opencv_contrib # 1. Install minimal prerequisites， libgtk2.0-dev pkg-con ......
mx master 的国产平替 keychron m6 使用体验
背景 之前在 Mac 系统用mx master3遇到的问题 这篇文章中提到过三点问题，前两点在更换了驱动软件，升级了 macOS 系统之后都解决了，但第三点自动休眠的问题一直无法解决，于是一直想找一个新的鼠标来代替。但由于支持无极滚轮和侧向滚轮的鼠标太少了，只好继续用 master 鼠标。 最近得知 ......
如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Java
如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Java 在这个指南中，我们将会描述如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Java。 Java 是世界上最流行的编程语言之一，被用来构建各种不同的应用和系统。Java 运行在所有的主流操作系统和设备上。你可以在你的笔记本，电话和游戏中发现使用 Java ......
C++20高级编程 第八章 熟悉类与对象
第八章 熟悉类与对象 声明:由于本人专门有关于OOP语义学的系列博客,因而在此处仅做简要介绍 对象的生命周期: 创建,销毁,赋值 默认构造函数 默认构造函数:没有参数的构造函数 如果没有指定任何构造函数,编译器将自动生成午餐构造函数.然而,如果声明了任何构造函数,编译器就不会再自动生成默认构造函数. ......
ORA-28134:对象不能有小粒度访问控制策略
oracle 数据库表创建安全策略 提示错误 declare-- 付款申请界面 (CUXAPPAYREQ.fmb)-- 表： CUX.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL -- 视图： APPS.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL-- 先创建表的同义词 -- create or r ......
ES---控制相关性算分
function score 查询中包含四部分内容： 原始查询条件：query部分，基于这个条件搜索文档，并且基于BM25算法给文档打分，原始算分（query score) 过滤条件：filter部分，符合该条件的文档才会重新算分 算分函数：符合filter条件的文档要根据这个函数做运算，得到的函数 ......
存储程序和程序控制：开发经验分享及操作过程详解
存储程序和程序控制是计算机行业中非常重要的一部分。它涉及到如何将程序和数据存储在计算机内存中，并通过程序控制来实现各种功能。本文将分享我的开发经验，并详细解释如何进行存储程序和程序控制的操作过程。 ......
美国财团是如何控制美国教育界的 —— 哈佛史上最短任期！53岁女校长宣布辞职，博士论文被指抄袭
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20-资源优化：Kubernete 中有 GC（垃圾回收）吗？
Garbage Collector 即垃圾回收，通常简称 GC，和你之前在其他编程语言中了解到的 GC 基本上是一样的，用来清理一些不用的资源。Kubernetes 中有各种各样的资源，当然需要 GC啦，今天我们就一起来了解下 Kubernetes 中的 GC。 你可能最先想到的就是容器的清理，即 ......
16-迎战流量峰值：Kubernete 怎样控制业务的资源水位？
通过前面的学习，相信你已经见识到了 Kubernetes 的强大能力，它能帮你轻松管理大规模的容器服务，尤其是面对复杂的环境时，比如节点异常、容器异常退出等，Kubernetes 内部的 Service、Deployment 会动态地进行调整，比如增加新的副本、关联新的 Pod 等。 当然 Kube ......
1.权限控制RBAC
官方参考地址：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/access-authn-authz/rbac/#privilege-escalation-prevention-and-bootstrapping # 看参考的目录可以看到：kubectl crea ......
Vue2 使用 Knova Canvas 合成图片、多个视频、音频在一个画面中并播放，自定义 video control 控制条
本文转载https://blog.csdn.net/RosaChampagne/article/details/128020428?spm=1001.2014.3001.5502的文章 安装插件 npm install vue-konva@2 konva --save 在main.js中使用 imp ......
5公里破20min训练笔记
目标 5公里进20min 即4分配 方案： 有氧耐力训练 8-12公里 530-630 一周两次 速度训练 200m * 10 40s内 间歇2-3min 专项训练一 1000m * 5 3min50 间歇2-3min 专项训练二 400m * 12 88-90s 间歇1min 严格控制间歇时间 节 ......
C++20高级编程 第七章 内存管理
第七章 内存管理 C++内存机制 C++内存重要两类区域:栈区,自由存储区 一般而言,直接通过变量声明方式声明的变量内存都会在栈区中. 例如: unsigned int arr[20]; int num; char word; std::string str; std::vector<int>wei ......
koa学习中控制台报错Rethrow non-MySQL errors
控制台报错 throw err; // Rethrow non-MySQL errors ^ TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'query') 原因是MySQL8.0.4以前MySQL的密码认证插件是mysql_nati ......
Kubernetes Multi-Master Node Cluster
https://medium.com/@lubomir-tobek/kubernetes-multi-master-node-cluster-f2081e504983 Lubomir Tobek · Follow 10 min read · Dec 14, 2023 2 Creating and o ......
k8s-1.28版本多master部署
一、环境准备 k8s集群角色 IP 主机名 安装相关组件 kubernetes版本号 控制节点 192.168.10.20 master apiserver、controller-manager、scheduler、kubelet、etcd、docker、kube-proxy、keepalived、 ......
python3控制结构
选择 n = 10 i = 2 if n == i: print("equal") elif n < i: print("lower") else: print("higher") 遍历 while i < n: i += 1 print(i) else: print("done") for i i ......
Python对于for循环，可以用range()来控制循环次数，写法：range(次数)
'''for循环次数 循环的是列表、集合、元组、字典、字符串，这些类型中保存了几个数据值就循环几次'''# Python对于for循环，可以用range()来控制循环次数# 写法：range(次数)name = 'Rocco' # 设置变量name为字符串类型，值为'Rocco'ps = '1234 ......