斜坡 物体 上下 物理
2d物理引擎学习 - 斜坡上下滑的物体
效果 代码只是在之前的基础上增加了重力和摩擦力，重力的实现就是给物体加一个持续的力（即：Fg = m * g），摩擦力就是切线方向加一个修正冲量。 代码和之前的主要区别 1) 刚体MyRigidbody增加一个Friction，摩擦系数属性 2) MyRigidbody.PostSeperation ......
2d物理引擎学习 - 基于约束的公式解决接触稳定性问题
先看下直接用弹性碰撞的公式，会出现的问题： Box落在地面上后，没有停在地面上，而是还在不断的下沉。 弹性碰撞公式处理碰撞后弹开没有大问题，但是处理物体碰撞后的接触存在不稳定问题。 如何解决？ 目前物理引擎最主流的解决方法是：基于约束来组织物理公式，而不是直接套用物理公式。 什么叫约束？就是让两个物 ......
一行代码解决Three.js中只能在一侧看到物体的问题
项目场景： 因为该项目比较复杂庞大，在此就简单介绍一下： 通过Three.js创建若干个物体进行了组装，从而形成了一个类似眼球模拟模型的项目，用户可以通过拖动鼠标来达到控制视角（摄像机）的目的，以此来观察整个眼球状态。 Image1 Three.js眼球模型 注：下面所说的正视为从红线正轴往瞳孔（黑 ......
深入理解JavaScript堆栈、事件循环、执行上下文和作用域以及闭包
合集 - JavaScript(4) 1.JavaScript this 绑定详解01-092.JavaScript apply、call、bind 函数详解01-093.JavaScript forEach 方法跳出循环01-02 4.深入理解JavaScript堆栈、事件循环、执行上下文和作用域 ......
Unity DOTS物理引擎的核心分析与详解
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们来给大家分享和介绍一下这个物理引擎的使用。 Unity.Physics的设计哲学 Unity.Physics是基于DOTS设计思想的一个高性能C#物理引擎的实现, 包含了物理刚体的迭代计算与碰撞检测等查询。Uni ......
服务调用链路的上下游鉴定
背景 参考文章 在涉及多个服务之间的调用，怎么判定那个服务是上游，那个服务又是下游了。 判断标准 1.如果是从请求的角度去看，那么客户端是服务端的上游，服务端是客户端的下游； 2.如果是从返回数据的角度来看，那么数据是从服务端返回给了客户端，因此服务端是客户端的上游，客户端是服务端的下游。 服务之间 ......
DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞查询核心分析
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞查询以及核心相关概念。 Unity.Physics碰撞查询概述 碰撞查询(Collison Qurey)是Unity.Physics物理引擎中的一个很重要的功能。很多游戏逻辑 ......
深入理解JavaScript堆栈、事件循环、执行上下文和作用域以及闭包
1. 堆栈 在JavaScript中，内存堆是内存分配的地方，调用栈是代码执行的地方。 原始类型的保存方式：在变量中保存的是值本身，所以原始类型也被称之为值类型。 对象类型的保存方式：在变量中保存的是对象的“引用”，所以对象类型也被称之为引用类型。 ![[CleanShot 2024-01-02 a ......
Flask-apscheduler获取或修改上下文中config数据
__init__.py 1 from flask_apscheduler import APScheduler 2 ... 3 4 scheduler = APScheduler() 5 6 7 from app import app 8 9 10 11 12 13 14 def create_ap ......
睿尔曼超轻量仿人机械臂--西门子PLC与机械臂通信物体抓取
1. 软硬件配置 软件配置 系统环境：win10 PLC软件：博图V16 机械臂示教器：V6.1.2 JSON协议：V3.5.5 由于机械臂相关软件版本不定期更新，如果你使用的机械臂软件版本与此不同，请联系官方技术人员及时更新。 硬件配置 PLC：西门子 机械臂：RM65-B 2. 通讯设置 机械臂 ......
JavaScript的闭包、执行上下文、到底是怎么回事？还有必要学吗？
在上一课，我们了解了 JavaScript 执行中最粗粒度的任务：传给引擎执行的代码段。并且，我们还根据“由 JavaScript 引擎发起”还是“由宿主发起”，分成了宏观任务和微观任务，接下来我们继续去看一看更细的执行粒度。 一段 JavaScript 代码可能会包含函数调用的相关内容，从今天开始 ......
PA0：安装ubuntu物理机+其他操作
参考以下网页： 1） 制作启动U盘：使用Rufus制作Ubuntu启动盘 - 知乎 (zhihu.com) 使用官网下载的ubuntu22.04.3 iso 2） 在主机上安装ubuntu ：windows11安装ubuntu22.04双系统教程（亲测） - 知乎 (zhihu.com) 我在已经安 ......
css如何上下居中
方法一：使用display:flex HTML代码： <div class="parent"> <div class="child"> 这是一段文字。 </div> </div> CSS代码： .parent { display: flex; justify-content: center; /* ......
vm - 释放linux删除文件后的物理磁盘
关闭vm的需要释放磁盘的虚拟机 然后进入vm 的安装根目录 需要用到里面的 vmware-vdiskmanager.exe 工具 找到需要释放的虚拟机的vmdk文件 拼接指令后执行 vmware-vdiskmanager.exe -k "F:/vm/xxx/CentOS 7 64 位-cl4.vmd ......
详解RS-485上下拉电阻的选择
以下文章转载自：https://www.zlg.cn/power/article/detail/id/936.html) 1、 为什么需要加上下拉电阻？ 根据RS-485标准，当485总线差分电压大于+200mV时，485收发器输出高电平；当485总线差分电压小于-200mV时，485收发器输出低电 ......
LLM增强LLM；通过预测上下文来提高文生图质量；Spikformer V2；同时执行刚性和非刚性编辑的通用图像编辑框架
文章首发于公众号：机器感知 LLM增强LLM；通过预测上下文来提高文生图质量；Spikformer V2；同时执行刚性和非刚性编辑的通用图像编辑框架 LLM Augmented LLMs: Expanding Capabilities through Composition 本文研究了如何高效地组合 ......
Unity3D 如何多个物体挂同一个脚本详解
Unity3D是一款强大的游戏开发引擎，它提供了丰富的功能和工具，可以帮助开发者轻松创建各种类型的游戏。在Unity3D中，可以通过挂载脚本来实现游戏对象的行为控制和交互。本文将详细介绍如何在Unity3D中实现多个物体挂载同一个脚本的方法，以及相关的技术细节和代码实现。 对啦！这里有个游戏开发交流 ......
2d物理引擎学习 - 两Box碰撞后反弹
效果 SAT的碰撞检测就是沿用的box2d-lite的 整体代码结构和这篇类似：2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈，只是加入了角运动 public class MyRigidbody : MonoBehaviour { private int m_Id; [SerializeField] ......
Android 之 实验9 上下文菜单与关联操作模式的基本使用
实验9 上下文菜单与关联操作模式的基本使用 一、实验目的及要求 通过本实验的学习，使学生掌握上下文菜单与关联操作模式的基本使用。 二、实验设备（环境）及要求 Android Studio 三、实验内容与步骤 使用上下文菜单与关联操作模式实现如下所示的效果。 1.新建一个Android项目，选择No ......
pyside6 在窗体中右击菜单（上下文菜单）
思路 先添加上下文策略 添加QAction，并且链接方法 将所有的QAction都添加到窗体 代码 from PySide6.QtWidgets import QApplication, QWidget from PySide6.QtGui import QAction from PySide6.Q ......
blender 纹理坐标 生成vs物体
建议看视频：https://www.bilibili.com/video/BV1HA411r7om 生成：物体边界范围的左下角为原点，按世界坐标算距离 物体：将物体原点做原点，按世界坐标算距离 UV：按UV尺度算距离 反射：光线从摄像头中心射出，射到物体面上反射，若反射后的光线朝向z轴则为蓝色，y轴 ......
Unity3D 点选物体、框选物体、绘制外边框详解
Unity3D是一款强大的游戏引擎，它提供了丰富的功能和工具，使开发者能够轻松创建出高质量的3D游戏。在游戏中，点选物体、框选物体以及绘制外边框是非常常见的功能，本文将详细介绍这些功能的技术详解以及代码实现。 对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础小白，也有一些正在从事游戏 ......
执行上下文
1. 什么是执行上下文? 执行上下文就是js代码被解析和执行所在的环境，是一种抽象概念。 2. 执行上下文的类型 2.1.全局执行上下文 不在任何函数中的代码都在全局执行上下文中，它做了两件事： 创建一个全局对象，在浏览器中全局对象就是window对象 将this指向这个全局对象 2.2.函数执行上 ......
WPF中 ContextMenu 寻找父物体的一种方案
据了解 ContextMenu 在WPF中实际是以类似于WIndow的呈现方式，所以 ContextMenu 在当前页面的 Visualtree 中是找不到的。 当在Listbox中需要传递当前选中项给ContextMenu时，需要以特殊手法传递。 前台XAML代码 <Grid> <Grid.Row ......
2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈
效果 1) 因为这边只用到圆，所以直接拿掉了Shape类，将半径放到了刚体类上，碰撞检测就直接用刚体位置+半径来判断就可以。 2) 碰撞的开始到结束，用CollisionPair来记录相关状态及信息。 3) 没有涉及到角运动，所有涉及的公式都是线性运动物理公式。 public class MyRig ......
物理层和数据链路层
以太网第一层（物理层）：线缆、速率和双工 RJ-45针脚及 5 类线缆 T568A： 白绿、绿；白橙、蓝；白蓝、橙；白棕、棕 T568B（最常用）： 白橙、橙；白绿、蓝；白蓝、绿；白棕、棕 交换机能检测线缆的使用是否正确，比如 Cisco 的 Auto-MDIX（与介质相关的自动接口交叉器）能检 ......
页表、物理地址、逻辑地址
页表： 虚拟内存的概念。操作系统虚拟内存到物理内存的映射，被称为页表。 不可能每一个虚拟内存的Byte都对应到物理内存的地址，因为这样的页表非常大，于是引入 页（Page）概念，进行分页，减小虚拟内存页对应物理内存页映射表的大小。 缺页异常：malloc和mmap函数分配内存是仅建立了 进程虚拟地址 ......
聊一聊 C# 线程切换后上下文都去了哪里
聊一聊 C# 线程切换后上下文都去了哪里 一：背景 1. 讲故事 总会有一些朋友问一个问题，在 Windows 中线程做了上下文切换，请问被切的线程他的寄存器上下文都去了哪里？能不能给我挖出来？这个问题其实比较底层，如果对操作系统没有个体系层面的理解以及做过源码分析，其实很难说明白，这篇我们就从.N ......
【物理】U(1)不变理论，对偶，纤维丛和玻色子、费米子与光的起源
这段时间又经历了一场生化危机，作为超级细菌养殖场的大学宿舍直接让人卧床不起。在床上躺了几天以后发现自己留下了一堆ddl。ddl太多就会让人放弃，放弃就会让人学物理。这段时间伴随着JY.Chen的《场论与凝聚态选题》课程的进行学习了一系列有关于U(1)理论的物理，并且在他的课上学到了一些处理格点场论的 ......