无人机 姿态simulink
MATLAB的Simulink使用及实例
MATLAB的Simulink使用及实例 今天我们来新建一个如图所示的simulink文件 新建一个Simulink 有两种方法 第一种在命令行直接输入similink，然后回车键就好了（注意simulink第一个S是小写哦） 第二种我们可以直接在MATLAB上面找到simulink，如下图所示点进 ......
基于无人机高通量植物表型大数据分析及应用研究综述
目录数据采集无人机系统数据预处理图像拼接颜色转换和校正图像分割数据分析图像分析关键技术作物株高提取叶面积指数提取技术植物病害检测技术 基于无人机系统的作物表型分析方法集数据采集、处理和分析于一身，大大缩短和精简了作物表型研究的时间和过程。首先，利用小型无人机在作物种植区域进行图像数据的采集；获取完毕 ......
了解JavaScript中的自动驾驶和无人机技术
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
根据语音生成全身姿态；基于变分贝叶斯框架的VAE模型；CFG是一种隐式的Perceptual Loss！
本文首发于公众号：机器感知 根据语音全身姿态；基于变分贝叶斯框架的VAE模型；CFG是一种隐式的Perceptual Loss！ Diffusion Model with Perceptual Loss 本文研究了扩散模型在生成样本时的质量问题，作者发现使用均方误差损失训练的模型生成的样本往往不真实 ......
2016 2019 李世石 人机大战 谷歌人工智能AlphaGo 韩国人工智能"韩豆"
2016年3月，谷歌围棋人工智能机器人“阿尔法狗”与韩国棋手李世石进行较量，“阿尔法狗”获得比赛胜利，最终双方总比分定格在4:1。 首场人机大战结束后，“阿尔法狗”之父、德米斯·哈萨比斯表示，人工智能的下一步目标是让计算机自己学棋。也就是说，下个版本的“阿尔法狗”将从零开始，不接受人类的灌输的特定知 ......
【Python入门教程】读取图片信息最全教程（经纬度、偏转角、无人机影像、大疆）
通常读取图片的属性信息（如经纬度、拍摄时间、IMU数据等）都是通过exifread库进行读取，但是有些图片用这个库读取的效果不好。所以今天我就和大家分享一下如何使用Python读取图片属性信息的三种方法。 ......
打开CodeReview新姿态
一、背景 在我们的项目开发过程中，代码review是不可或缺的一个环节。虽然市面上已有一些成熟的代码review系统，或者是基于git提交记录进行的在线review操作，功能也比较强大，但使用上总是不够方便： 代码不同于小说审稿，纯文本类型的阅读式review模式，很难发现逻辑层面的问题 代码rev ......
[转] 无人机航点飞行任务文件示例（MAVLink协议）
转自：https://blog.csdn.net/wmx843230304wmx/article/details/73866286 mission 航点规划文件示例 按照此模板填写参数，可以自定义航点，自定义航线规划 { "MAV_AUTOPILOT": 3, "complexItems": [ ] ......
论文精读—多智能体算法在无人机集群的运用
导：“在阅读一篇论文后，要对这几个方面有清晰的认识，动机、创新点和实验设计，外加自己对这篇论文有什么想法” 论文解读：本文组织如下:第二节介绍了相关工作，第三节介绍了大规模搜索场景和系统模型，第四节详细介绍了基于marl的无人机群搜索方法，第五节讨论了仿真设置和实验结果，第六节总结了本文。 建模思考 ......
MoveNet：超快且准确的姿态检测模型
转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/569457464 官方说明：https://www.tensorflow.org/hub/tutorials/movenet?hl=zh-cn ncnn:https://github.com/FeiGeChuanShu/ncnn_An ......
EasyCVR无人机推流+人数统计AI算法，助力公共场所人群密度管控
在公园、体育场馆、景区等公共场所，区域人数统计AI算法发挥着重要的作用。通过实时监控各个区域的人数密度，管理人员可以及时采取措施，如分流、限流等，有效防范人员拥挤、踩踏等安全事故的发生。 ......
浅述无人机技术在地质灾害应急救援场景中的应用
无人机技术可以通过高分辨率的遥感影像和灾区实地调查，对灾害造成的损失进行评估，为政府决策和灾后重建提供重要依据。 ......
刚体四元数姿态控制
首先给出刚体被控对象的微分方程，然后对四元数微分方程线性化求出合适的PD控制参数，然后详细分析了误差四元数的概念和性质，并提出四元数和旋转矩阵的等价性，然后简要介绍了非对角转动惯量矩阵的一些特点，最后分别仿真验证了调节问题、跟踪问题和误差四元数，附录中给出了使用拉塞尔不变性原理证明PD控制稳定性的过... ......
快手无人直播防封软件——《小星星去重播放器》实时修改视频，最大程度去避免违规！
做快手无人直播的朋友们，你是否还在靠剪辑拼接来达到视频去重的效果呢？是否也对平台的封禁处罚束手无策，万分苦恼？来看看这款专为无人直播而生的《小星星去重播放器》。只需要简单几个设置就能对视频进行全面去重，还不影响视频效果，让你的快手无人直播无需剪辑拼接，永远快人一步！ ......
抖音无人直播必备——《小星星去重播放器》只需简单几个设置就能去重你的视频，让你的抖音直播快人一步！
做抖音无人直播的朋友们，你是否还在靠剪辑拼接来达到视频去重的效果呢？是否也对平台的封禁处罚束手无策，万分苦恼？来看看这款专为无人直播而生的《小星星去重播放器》。只需要简单几个设置就能对视频进行全面去重，还不影响视频效果，让你的无人直播无需剪辑拼接，永远快人一步！ ......
约定式提交(一种用于给提交信息增加人机可读含义的规范)
约定式提交规范是一种基于提交信息的轻量级约定。 它提供了一组简单规则来创建清晰的提交历史； 这更有利于编写自动化工具。 通过在提交信息中描述功能、修复和破坏性变更， 使这种惯例与SemVer相互对应。 ......
Windows电脑多开器在无人机仿真应用中的实践
Windows电脑多开器在无人机仿真应用中的实践 在无人机仿真领域，为了提高效率和准确性，通常需要同时运行多个仿真程序或者多个仿真场景。而对于Windows电脑用户来说，使用多开器软件可以很好地满足这一需求。本文将探讨Windows电脑多开器在无人机仿真应用中的实践，以及其在提高工作效率和优化仿真实 ......
How to add your own library in MATLAB Simulink Library Browser
https://www.youtube.com/watch?v=WxFBXEZo0VI&ab_channel=HighVoltageEngineeringbyMGNiasar https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/creating-block-libra ......
电子眼+无人机构建平安城市视频防控监控方案
电子眼（也称为监控摄像机）可以通过安装在城市的不同角落，实时监控城市的各个地方。它们可以用于监测交通违法行为、监控公共场所的安全以及实时监测特定区域的活动情况。通过电子眼的应用，可以帮助警方及时发现并响应各类安全事件。 无人机可以在城市中进行低空飞行，具有灵活性和便携性。无人机配备高清摄像头和其他感 ......
无人机高空巡查+智能视频监控技术，打造森林防火智慧方案
将无人机采集的音视频信息实时传输回地面站、指挥中心，管理员可以通过实时高清视频监控了解到森林防火巡视现场的情况。 ......
关于人机界面的定义/类型/开发/优缺点及应用
在本文中，数维图小编将为您介绍HMI的定义、HMI 的类型、HMI 的选择、HMI 的优缺点。 什么是HMI? 人机界面简称HMI，是一种允许人类从控制制造过程的PLC发出指令和接收反馈的设备。换句话说，它是将人连接到机器、系统或设备的用户界面或仪表板。虽然从技术上讲，该术语可以应用于允许用户与设备 ......
2023-11-28 闲话 无人之境
http://www.stat.ucla.edu/~sczhu/research_blog.html 昨天只读了 文章千古事，得失寸心知 的一篇，非常非常大收获。感觉比以前水的东西有意义多了。 以后考虑多上各种大学网站上搜教授主页，看 paper 或者 article 都是不错的选择是吧。 ......
无人潜艇在未来战争中的重要性
首先，要知道我们国家在近代历史上受到的战争威胁分别来源于路上和海上两个方面，在路上的战争危险最大的可能就是蒙古高原，因为蒙古高原是一个大平原，适合机械化部队推进，同时也无险可守，并且最为重要的是一旦敌军攻破内蒙平原的屏障即可直接对我国的腹地进行攻击，这也是我国历史上传统的战争威胁，这与路上战争我们是 ......
simulink回调函数在embedded code/autosar的应用
simulink开发嵌入式方向， 在生成的代码中会以注释的形式记录代码生成的时间于模型版本。但编译完成后的可执行文件中并不会存储这些信息，在某些情况下定位问题与确认模型的版本就不容易实现。 因此在模型中创建一个全局变量用来存储版本信息，使用回调函数自动填写相关信息。 如下图使用param（）函数将时 ......
唐山港22台无人水平运输设备常态化运营并通过技术评审
经纬恒润参与建设的京唐港区集装箱码头智能化改造项目进展顺利。现已交付的22台重载自动驾驶平板车（HAV）及配套的运营管理系统（OMS）已实现常态化运营。 ......
人机交互大作业之CS
本人做的是一个基于C#的超市管理系统的交互界面 下面给出界面展示 下面是部分源码作为参考 namespace CS { partial class Login { /// <summary> /// 必需的设计器变量。 /// </summary> private System.ComponentM ......