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无人机 姿态simulink

建筑师设计师太难了，既要学BIM、无人机，还要学GIS！

我，一个平平无奇的城市规划专业（建筑专业、路桥专业）大学生，还有一年要毕业，很担心工作以后受到社会的毒打，遂问导师和学长，我要自学点什么技能和软件？ 学长A：CAD，SketchUp，PS我都很熟练了，建筑的话要学天正，公路的话学纬地，Rhino自学了半个月现在也差不多了。 学长B：BIM这个概念出 ......
无人机 师太 建筑师 BIM GIS

十年窗下无人问，一举成名天下知

十年窗下无人问，一举成名天下知。 出自元末诗人高明的《琵琶记》 朝为田舍郎，暮登天子堂。 将相本无种，男儿当自强。 不是一番寒彻骨，怎得梅花扑鼻香。 十年窗下无人问，一举成名天下知。 我本将心向明月，奈何明月照沟渠。 赏析 “一举成名”必然要经历“十年寒窗”。所谓厚积而薄发，不然怎么能“一举成名”呢 ......
十年窗下 一举成名 天下

PXE操作过程 kickstart 无人值守安装

PXE操作过程 分配给同一局域网内新加机器的地址（配置文件） dhcp 分配地址 指明tftp 服务器的地址 tftp服务端开启 udp 配置 默认关闭 安装syslinux 取得 pxelinux.0 文件 安装vsftpd服务挂载软件安装源（mount /dev/sr0 /var/ftp/cen ......
kickstart 过程 PXE

孤独的舞者：如何在无人之处自救噎食

那是一个普通的夜晚，我坐在餐桌前，享用着自己亲手制作的晚餐。突然，一口食物卡在了喉咙里。我试图咳嗽，试图将那个阻碍的入侵者从我体内驱赶出去。我像一只孤独的舞者在自己的房间里独舞，试图通过自我施加的力量来拯救自己。 ## 停、看、行：预警的步骤 首先，我停下来，试图深呼吸。就像在大海中的航海者看见暴风 ......
舞者

美国空军未来利用AI控制无人僚机执行空战或对地作战任务成为可能——AI算法强化学习控制无人机执行空战或对地作战成为可能

来源： https://export.shobserver.com/baijiahao/html/640202.html https://baijiahao.baidu.com/s?id=1773463574030646069&wfr=spider&for=pc 作战无人机从有人远程控制进步到AI控 ......
僚机 无人机 空军 算法 任务

Linux中PXE高效批量网络装机和无人值守安装

1、PXE 1.1什么是PXE PXE 是由 lntel 公司开发的网络引导技术，工作在 CIient/Server 模式，允许客户机通过网络从远程服务器下载引导镜像，并加载安装文件或者整个操作系统。PXE 严格来说并不是一种安装方式，而是一种引导的方式。进行 PXE 安装的必要条性是要安装的计算机 ......
Linux 网络 PXE

大疆无人机红外图片提取sdk在centos下使用

大疆无人机红外图片提取sdk再centos下使用无法编译使用，解决办法有两种 (1)使用ubuntu docker镜像，导出导入到centos. (2)先再ubuntu下编译生成可执行文件，然后使用patchelf,并结合glibc all in one 开源插件使用。 ``` $ patchelf ......
无人机 红外 centos 图片 sdk

学渣学习多旋翼无人机系列1——参考资料

# 前言 博主是十几年前自动化本科毕业，在工控相关行业摸爬滚打多年，如今从事嵌入式软件开发。作为一个中年还未秃头的男人，现在突然开始立志要学习无人机了？？？ 近期因为偶然的工作安排，需要详细了解一些无人机知识。当上了一些课程后，博主突然发现，这不是我们自动化专业理论嘛。博主大学没好好学习，对自动化专 ......
旋翼 无人机 参考资料 资料

俄乌战争中乌克兰的无人机、无人艇的临时操作手——善于玩电子游戏的高手——电玩高手或成战略储备人才

看到一个新闻： 凌晨450公斤炸弹命中，4000吨级俄军军舰剧烈爆炸：正在逐渐下沉 里面有这么一句话： 乌克兰正在高中里搜索那些善于玩电子游戏的高手，让他们操作无人机和无人艇远程袭击俄罗斯目标。 一个设想： 那就是未来的战争中会不会大比例的出现无人设备，而这些无人设备的后面的操作手就是一群电竞玩家呢 ......
操作手 高手 无人机 电子游戏 电玩

在军事战争中无人舰艇是否能起到作用

在军事战争中无人设备一直被认为是一个未来发展点，这里比较常见的就是无人机，虽然无人机的终极目标是无人战斗机，是可以dogfight的，但是目前我们可以做到的是四旋翼的侦查和导弹发射、投掷，而无人机的作用在去年到今年的俄乌战争中也是有了充分的发挥，那么下一个被认为会有发展点的就是无人舰艇。 无人舰艇在 ......
舰艇 作用 战争 军事

搭建24小时无人值守直播服务

环境：centos7.6 ，最小安装 用到组件：ffmpeg 和screen 登录系统，切换到root账号 1.安装screen yum -y install screen 2.切换到新的screen screen -S stream 2.创建推流的文件夹 mkdir /home/video 3.通 ......
小时

工业机器人的形态（非姿态）

# 工业机器人的形态 当我们描述机器人在空间的一个位姿时，通常使用直角坐标系、工具坐标系或用户坐标系（统称为笛卡尔坐标系）的点。但是同样的一个位姿对于关节坐标系来说可能有多个值。 ![零点](https://img2023.cnblogs.com/blog/2130556/202307/213055 ......
机器人 形态 姿态 机器 工业

三维空间中的刚体运动、MPU6050、DMP姿态解算、卡尔曼滤波

坐标系 空间中三个正交的轴组成，构成线性空间的一组基（$𝒆_1,𝒆_2,𝒆_3$） 左右手系 欧拉角（Euler Angles） 将空间中的旋转分解到三次不同轴（定轴或动轴）上的转动 常见定义 yaw（偏航角）：绕y轴旋转 pitch（俯仰角）：绕x轴旋转 roll（横滚角）：绕z轴旋转 （右 ......
刚体 姿态 空间 6050 MPU

2023智能系统与人机交互国际会议（ISHCI2023）

2023智能系统与人机交互国际会议（ISHCI2023）由湖北省众科自然科学研究院主办，将于2023年10月20-21日在中国武汉召开。会议每年举办一届，成为人们在智能系统和人机交互及相关领域交流观点和经验的理想平台。我们热烈邀请您为 ISHCI2023 做出贡献和参与。 截稿日期：2023年 10 ......
人机 国际会议 2023 会议 智能

计讯物联5G千兆网关TG463赋能无人船应用方案，开启自动巡检的智能模式

方案背景 水电站、水库、堤坝等水利工程水下构筑物常年处于水下，并在复杂的水流环境下运行，难免会出现磨蚀、露筋等损伤，而传统的安全监测方式一般是通过潜水员检查上层水柱或通过降低水位进行人工巡查，不仅成本高，效率低，对防洪安全和电力生产造成极大负面影响，而且会给安全监测员带来生命危险。 面对水利工程水下 ......
网关 模式 智能 方案 463

关于ZLmediakit无人观看处理

1 ZLM接收推流或者代理拉流。流注册成功后会先触发一次无人观看，用于应对注册流之后，没有人拉流观看的情况； 这里会生成一个定时器，如果到时间了没人看就触发无人观看 ；streamNoneReaderDelayMS=30000 如果本次触发的无人观看（hook）你不处理，那就不会再次触发了；除非你有 ......
ZLmediakit

五子棋人机对战

#include <windows.h> #include <windowsx.h> #include <ShObjIdl.h> #include <cmath> #include <cstdlib> #include <ctime> #include <vector> #include <algo ......
五子棋 人机

20230718 苏州无人车国赛游寄

7.14 早上 4:30 起床，5:00 打车去机场，5:20左右到机场。弄完机票、安检，突然来短信说飞机时间变了，六点半的飞机改到九点半，在机场一直等着。机场空调有点冷（ 8:55 发现有人登机了，就跟在队伍后面。9:00 准时登机，飞机的颜色蛮漂亮的。 ......
20230718

WinUI（WASDK）使用MediaPipe检查人体姿态关键点

## 前言 之前有用这个[MediaPipe.NET](https://github.com/vignetteapp/MediaPipe.NET) .NET包装库搞了手势识别，丰富了稚晖君的[ElectronBot](https://github.com/peng-zhihui/ElectronBo ......
关键点 MediaPipe 姿态 人体 关键

【Python&RS】基于GDAL给无人机图片定义坐标系

通过Python获取坐标系和仿射地理变换参数，以此给无人机图片/手机拍摄的图片定义坐标系，从而进行快速的镶嵌拼接 ......
无人机 坐标系 坐标 Python 图片

m基于强化学习的永磁同步电机位置控制器simulink仿真,对比传统的PI控制器和模糊PI控制器

1.算法仿真效果 MATLAB2017b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种高效、精度高、响应速度快的电机，广泛应用于现代工业和民用领域。PMSM的位置控制是PMSM控制的核心问题之一，其优化控 ......
控制器 同步电机 电机 simulink 位置

m基于RBF和模糊控制的smith控制器simulink仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 Smith控制器是一种广泛应用于工业控制和自动化领域的经典控制算法。它通过引入一个延迟时间来补偿系统的时间滞后效应，从而提高系统的稳定性和控制性能。然而，传统的Smith控制器往往依赖于系统模型的精确性和参数的准确性， ......
控制器 simulink smith RBF

ABS防抱死Simulink仿真模型 可控制切换冰雪路面和开关ABS

ABS防抱死Simulink仿真模型可控制切换冰雪路面和开关ABS系统控制仿真输出时域下的车速/轮速/制动距离/滑移率/控制信号曲线，可以配置车重/滑移率-摩擦系数曲线/主缸压力/制动效能因数等参数。有说明文档。默认为单轮。4轮单独提ID:2339661781608412 ......
路面 冰雪 ABS Simulink 模型

Battery_MSCCC：基于MATLAB/Simulink的具有多级（5级）恒流控制的电池充放电仿真模型，效果优于传统的恒压

Battery_MSCCC：基于MATLAB/Simulink的具有多级（5级）恒流控制的电池充放电仿真模型，效果优于传统的恒压恒流控制方法，利用两个PI控制环路分别控制电池的充电和放电，多级恒流控制利用Statflow（状态机）实现。仿真模型附带一份说明文档，便于理解。仿真条件：MATLAB/Si ......
Battery_MSCCC Simulink 模型 电池 传统

自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型

自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。两者的区别是前者电机参数是定值，后者部分电机参数是变值(由Id和Iq共同决定)。两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+转矩方程+运动方程四个方 ......
同步电机 电机 模型 基本型 PMSM

无人船/无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于

无人船/无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果基于观测器的LOS制导结合反步法控制ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
路径 simulink 模型 效果 fossen

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨

carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法带规划轨迹可视化可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道Carsim2020.0Matlab2017b ID:87120660271956635 ......
算法 路径 simulink carsim mpc

PV_SPS_Model：基于MATLAB/Simulink的光伏组件串联部分遮阳仿真模型。

PV_SPS_Model：基于MATLAB/Simulink的光伏组件串联部分遮阳仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:3635660069130461 ......
PV_SPS_Model 组件 Simulink 模型 部分

永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型

永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制 ......
滑模 同步电机 转速 电机 Simulink

Five_Bus_Load_Flow：基于MATLAB/Simulink的IEEE 5节点潮流计算仿真模型。

Five_Bus_Load_Flow：基于MATLAB/Simulink的IEEE 5节点潮流计算仿真模型。五个潮流母线模块用于指定母线基准电压和光伏母线电压以及摆动母线的电压和相位。潮流参数在同步和异步电机模块的潮流选项卡中定义。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:2850 ......
Five_Bus_Load_Flow 节点 Simulink 模型 潮流
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