激光切割
激光雕刻机步进电机驱动方案-TMC2226
激光雕刻机：顾名思义，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。 激光雕刻系统主要由3部分组成：高能量的激光，激光传输系统，光学系统，通过调节焦距，来调节单位面积上的能量。 激光雕刻机加工效率高、加工边缘光滑，应用范围广泛。激光雕刻机在各个行业中都有所应用，例如广告行业、木工行业、装饰品行业 ......
如何快速断行、分割行、切割行、换行、限制每行字数、平均分割每行字数、序号自动换行、关键字断行等等内容格式整理
首先，需要用到的这个工具： 度娘网盘 提取码：qwu2 蓝奏云 提取码：2r1z 打开工具，切换到“文章工作域”（嗯...默认就是） 找到这个，多内容断行分割 点击打开，出现如下窗口设置 相关的设置都在上面，涉及的功能有：限制每行字数、根据行数均等字数的换行、整理出指定关键内容起头、关键内容结尾，一 ......
Odoo_logrotate日志切割
1.配置文件中将odoo的日志保存的文件 logfile = /home/wdc/work/odoo-17.0/log/odoo.log 2.添加logrotate配置文件（test_odoo），在/etc/logrotate.d下面。 su root root /home/wdc/work/odo ......
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法 摘要——移动车辆上使用多个激光雷达来呈现广阔的视野，以增强感知系统的性能。然而，多个激光雷达的精确校准是具有挑战性的，因为扫描点中的特征对应关系对于提供足够的约束是稀疏的。为了解决这个问题，现有的方法需要场景中固定的校准目标，或者完全依赖于额外的传感器。在本文中 ......
关于激光雷达：机械式、半固态、固态的简单总结
根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， ......
nginx切割日志部署脚本编写
#!/bin/bash # utf-8 # description: 部署nginx_lograte.sh脚本 # script_name="logrotate_new.sh" script_download_directory="http://172.20.147.61/CentOS/app/sc ......
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性 摘要——激光雷达和雷达是自动驾驶系统中常用的两种传感器。二者之间的外在校准对于有效的传感器融合至关重要。这一挑战是由于雷达测量中的低精度和稀疏信息而产生的。本文介绍了一种在自主系统中进行三维雷达激光雷达校准的新解决方案。该方法采用简单的目标生成数据，包括对应 ......
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续）
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续） 校准方法 由于背反射脉冲的强度也可以测量，所以从现在起将扫描光学器件的一个帧视为一个图像。通过这种方法，每个扫描方向都成为它的一个像素，如图3所示。理想情况下，从一个像素到下一个像素的角分辨率Δ𝜃将在整个FOV中保持不变，因此视角𝜃𝐻和𝜃𝑉对于在行和 ......
固体激光雷达的几何模型及标定方法
固体激光雷达的几何模型及标定方法 对具有可变角分辨率的固态激光雷达扫描系统进行几何描述，提出了一种新的校准方法。在系统的整个视场上确定这种失真，会产生准确和精确的测量结果，从而使其能够与其他传感器相结合。一方面，几何模型是使用众所周知的Snell定律和系统的固有光学组件来建立的，而另一方面，通过将像 ......
SolidKits.BOMs工具—BOM及焊件切割清单输出
SolidKits.BOMs工具—BOM及焊件切割清单输出包含自动出BOM，自定义模板，焊件切割清单的输出，虚拟件的输出等功能，使用该功能，无需打开SOLIDWORKS软件，可大大提高工作效率。为回馈新老客户，此工具限时优惠仅需99元，可永久使用！ 1、自动导出BOM SolidKits.BOMs工 ......
激光雷达相机校准器入门
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 ......
tomcat切割日志（log_cut.sh）
vim log_cut.sh #!/bin/bash #auther by wangxp #tomcat日志位置 LOG_DIR=/u01/yhpt/yhpt_cda/sdmp/logs #切割日志名 LOG_FILE="catalina.out" LOG_CUT_FILE="catalina.ou ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
nginx日志切割脚本
#!/bin/bash # utf-8 # description: nginx滚动切割脚本,按照500M进行滚动切割 # log_directory="/export/servers/nginx/logs" # 日志文件目录 max_size=500 # 日志文件的最大大小，单位为MB log_a ......
激光雷达技术背后的科学启示
激光雷达技术背后的科学启示 https://e.sentech.nl/en/news/revealing-science-behind-lidar-technology 激光雷达作为一种光学传感器技术已经成熟。尽管原理很简单，但消费者和B2B市场都花了十年时间才能够使用这项技术。微芯片技术和价格合理 ......
电磁波光谱、激光雷达和毫米波雷达
本文摘自： 光谱（光学频谱）分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 ......
python切割长图为n个小图片
应用场景：有时候使用手机截图了一张特别长的竖长的图，想快速切割成N张小图，使用的是pillow库的image的crop函数， crop函数有4个参数，是个元组 x1，y1，x2，y2，也就是2个点的坐标， x1，y1是左上角的点的坐标，x2，y2是右下角的坐标。 一张图片左上角的是x1=0，y1=0 ......
1、excel字符切割函数
目录excel字符切割函数1、left函数2、RIGHT函数3、MID函数4、FIND函数5、SUBSTITUTE函数 excel字符切割函数 1、left函数 从左边开始截取位数。 =left("ABCD",2) 输出：AB 2、RIGHT函数 从右边开始截取位数。 =RIGHT("ABCD",2 ......
【linux日常】---mongdb日志切割
前提操作 导入包管理系统使用的公钥 从终端发出以下命令 以从https://www.mongodb.org/static/pgp/server-4.4.asc导入 MongoDB 公共 GPG 密钥： wget -qO - https://www.mongodb.org/static/pgp/ser ......
cesium线切割为多个贴地形贴模型的点
interpolation(pos1, pos2) { let po1 = pos1 let po2 = pos2 this.getPositionwkt(po1, po2).then((res) => { this.$config.viewer.scene.clampToHeightMostDet ......
自动驾驶传感器：相机，红外相机，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达
下文摘自： 对于自动驾驶来说：各传感器各有什么优劣势？毫米波+相机，激光雷达+相机哪种方案会最终胜出？ - 知乎 下文摘自：自动驾驶汽车关键技术|感知 - 知乎 关于激光雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 关于毫米波雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知 ......
激光雷达简介
激光雷达（Laser radar）又称为Lidar或者Ladar，是使用肉眼看不见的红外光实现的雷达技术。微波雷达，有ISM频段的5.8GHz和10.525GHz雷达，也有24GHz，60GHz，77GHz毫米波雷达，而激光雷达使用的是红外光，使用的不同波长的电磁波，决定了他们的特性和应用范围也不同 ......
激光炸弹
题目描述 一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。现在地图上有n(n≤10000)个目标，用整数Xi,Yi（其值在[0,5000]）表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆破范围，即那个边长为R的正方形的边必须和x ......
力扣1444.切割后面积最大的蛋糕（贪心）
矩形蛋糕的高度为 h 且宽度为 w，给你两个整数数组 horizontalCuts 和 verticalCuts，其中： horizontalCuts[i] 是从矩形蛋糕顶部到第 i 个水平切口的距离 verticalCuts[j] 是从矩形蛋糕的左侧到第 j 个竖直切口的距离 请你按数组 hori ......
1465. 切割后面积最大的蛋糕
1.题目介绍 矩形蛋糕的高度为 h 且宽度为 w，给你两个整数数组 horizontalCuts 和 verticalCuts，其中： \(\text{horizontalcuts [i] 是从矩形蛋糕顶部到第 i 个水平切口的距离}\) \(\text{verticalCuts [j] 是从赶形蛋 ......
MongoDB 日志切割三种方式
MongoDB 日志切割 MongoDB 默认是不会进行切割日志的，除非我们配置了 logRotate = rename，并且重启 MongoDB 服务，才会进行切割日志的，那么为了避免实际中我们一个日志文件过大，我们需要对日志进行切割，有两个办法： 1. 通过 MongoDB 管理命令进行切割 ......
Unity Mesh切割算法详解
我们在开发游戏的时候经常会有一些特殊的游戏玩法等，需要涉及Mesh切割。比如3D切水果, 在地图的城墙上挖一个洞，今天给大家来分享一个Mesh切割的算法，帮助大家解决项目中需要用到的Mesh切割的问题。本文主要从一下几个方面来讲解Mesh切割。 (1) 如何接受玩家的触摸操作，生成切割面; (2) ......
Oracle集群升级迁移—老集群磁盘切割
目录Oracle升级迁移剔除磁盘腾出存储LUNGRID用户登录，查询ASM磁盘剔除磁盘 Oracle升级迁移 目前有两套Oracle采用ADG + RAC架构，其中备库使用的为SUSE12.4目前已EOS，文件系统BFTFS与Oracle兼容性据说也有一定的问题，决定对现有的集群进行升级，升级后服务 ......
react native app 图标在安卓上内容被切割问题记录
问题背景： react native开发app，设置的app图标在安卓中会被切割，导致周围的留白被切掉，看起来很奇怪。甚至有些文字内容被切割掉，显示不全。 在不同手机上，icon可能会被切割成各种圆角，如果留白不够，内容可能会被切割。在iOS上icon也有相应的规范，比如需要1024尺寸等。 解决方 ......