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2d物理引擎学习 - 基于约束的公式解决接触稳定性问题
先看下直接用弹性碰撞的公式，会出现的问题： Box落在地面上后，没有停在地面上，而是还在不断的下沉。 弹性碰撞公式处理碰撞后弹开没有大问题，但是处理物体碰撞后的接触存在不稳定问题。 如何解决？ 目前物理引擎最主流的解决方法是：基于约束来组织物理公式，而不是直接套用物理公式。 什么叫约束？就是让两个物 ......
公司台式机上面的GitBlit代码管理-在IDEA中配置下载下来
将现有项目设置成公司台式机上面的GitBlit代码管理对应的版本库 然后添加远程仓库路径 提交前一定多次确认远程仓库地址 然后提交 ......
NX 2306 制图-投影视图-倾斜面的投影
描述：在一个体中，如果有一个倾斜面，我们如何将这个倾斜面拉正，在正向上做尺寸标准，并且擦除多余部分。 最终如下图 projected A 。 Step1、点击【投影视图】，进行插入 Step2、选择【已定义】，【矢量方向】选择需要投影的面，会自动生成投影向的完全视图(如下图 右)。 Step3、去除 ......
Github page数学公式无法正常显示解决方案(MathJax)
在上传一篇文献阅读笔记到Github page时发现公式无法正常显示，之前在typora中能够正常显示的代码在网页上显示为纯latex格式于是进行了一些搜索。 我使用的Jekyll模板是chirpy，具体效果可能与使用的模板也有关系。 问题原因 这个问题的原因出在GitHub Page里的Jekyl ......
[NLP复习笔记] 基于负采样的 Skip-gram 及 SGD 训练公式推导
1. one-hot 向量 我们先了解一下 \(\text{one-hot}\) 向量。\(\text{one-hot}\) 编码是表示分类变量的常见方法，尤其在数据预处理和机器学习的特征工程中。一个 \(\text{one-hot}\) 向量是一个其中只有一个元素是 1，其余为 0 的向量。 假设 ......
请将鼠标悬停在下面的元素上，即可查看 2D 和 3D 转换之间的区别
请将鼠标悬停在下面的元素上，即可查看 2D 和 3D 转换之间的区别： 2D rotate 3D rotate transform code <div> <p>请将鼠标悬停在下面的元素上，即可查看 2D 和 3D 转换之间的区别：</p> <style> #rotate2D,#rotate3D { ......
三角形中的三角公式
前言 在三角函数章节中，我们学习了许多公式，比如同角三角函数关系，诱导公式，和角公式，差角公式，二倍角公式，半角公式等；当这些角放置到三角形中，由于有了内角和的限定等，所以它们又有了不同的外在形式； 编辑中。。。 三角形内角和 \(A+B+C=\pi\)，\(A+B=\pi-C\)，\(\cfrac ......
终于肝完了！全网最全、最详细、最全面的 Hadoop大数据学习教程（ 2023最新版 ）
大家好，我是民工哥！ 前面给大家介绍了：关系型数据库 MySQL 、 NoSQL 数据库 Redis 、 MongoDB 、搜索引擎 ElasticSearch 等知识体系学习的文章。 在当今这样的就业大背景下，卷是肯定的，强大自己也是必须的。所以，学习不能停，必须一直卷下去。截止今天，又一个知识体 ......
MIT18.06Linear Algebra 第19讲 行列式公式和代数余子式
 函数进行优化。 计算损失 反向传播 梯度下降 调用优化器的step函数实现。 如果公式中有期望那么就需要mean函数 ......
学习笔记437—excel表格中向上取整数的公式
EXCEL表格中向上取整数的公式 1、打开EXCEL表格，在表格中输入数据。 2、在计算单元格内输入函数公式“=ROUNDUP(B16/40,0)”，第二个参数0，即是往上舍入取整数。 3、按下回车，表格里计算的数据全部向上舍入取整数。 ......
《Avalonia选择器高阶用法》选中模板内部控件下面的子控件
场景需求：当在写样式的时候会发现不光设置模板内部的控件样式，还要根据模板内部控件触发其他子项达到效果 解决思路： 1：找到Expander 内部控件模板ToggleButton 如 <Style Selector="Expander /template/ToggleButton#PART_Expan ......
求空间直线与平面的交点
代码来自这篇文章： https://www.jianshu.com/p/4b630c11f9f5 话不多说， 直接上代码： [CommandMethod("MyGroup", "Test01", "Test01Local", CommandFlags.Modal)] public void MyCo ......
typora中公式的坑，请小心
\hat{θ}=argmax\sum_{i=1}^nlogp(x_i;θ)=argmax\sum_{i=1}^nlog\sum_{z_i}p(x_i,z_i;θ) 同样的内容，如果是行内公式，也就是被两个$包括的公式，看图： 还是同样的内容，如果行间公式，也就是被四个$包括的公式，看图： 难道连软件 ......
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法 摘要——移动车辆上使用多个激光雷达来呈现广阔的视野，以增强感知系统的性能。然而，多个激光雷达的精确校准是具有挑战性的，因为扫描点中的特征对应关系对于提供足够的约束是稀疏的。为了解决这个问题，现有的方法需要场景中固定的校准目标，或者完全依赖于额外的传感器。在本文中 ......
Windows计算器怎么粘贴公式直接出结果
Windowsxp和Windows7系统的计算器是可以直接在文本文档里写好公式直接复制粘贴到计算器里得出结果，在Windows10和11里不行了，比如下面的公式 (1+2)*3= 标准计算器不行： 切换到科学计算器试试（或者先切到程序员模式再切到科学计算器）： 参考： Windows 10 自带的计 ......
C语言下面的一个多线程读写锁例子
这是一个C语言多线程读写锁的例子。 创建了10个线程，线程对一个全局变量做自减操作。减到0之后线程退出。 每个自减线程里面添加了 写锁，避免了数据竞争的情况。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include < ......
【C/C++】通过下面的工作来改进String类声明（即将String1.h升级为String2.h）。 a. 对+运算符进行重载，使之可将两个字符串合并成一个。 b. 提供一个Stringlow()成员函数，将字符串中所有的字母字符转换为小写（别忘了cctype系列字符函数）。 c. 提供String()成员函数，将字符串中所有字母字符转换成大写。
通过下面的工作来改进String类声明（即将String1.h升级为String2.h）。 a. 对+运算符进行重载，使之可将两个字符串合并成一个。 b. 提供一个Stringlow()成员函数，将字符串中所有的字母字符转换为小写（别忘了cctype系列字符函数）。 c. 提供String()成员函 ......
通达信公式整理
N004 MA5:MA(C,5);MA10:MA(C,10),COLORLIBLUE;MA20:MA(C,20);MA30:MA(C,30),COLORYELLOW;MA60:MA(C,60);MA120:MA(C,120);MAV10:=MA(V,10);B10:=BARSLAST(CLOSE/R ......
海伦 - 秦九韶公式
海伦 - 秦九韶公式 0. 公式 & 前言 同学们好，我是初三（15）班的朱家炜，很高兴与大家以这种形式见面。那么第一篇文章我们从因式分解出发，探寻三角形面积的关系。我们今天要讲解的是：海伦 - 秦九韶公式 定义：三角形三边长度分别为 \(a,b,c\)，令 \(p=\frac{a+b+c}{2}\ ......
Latex 公式 如何转为Word 公式，免费线上网站
在实际中，我们常常需要讲将atex公式在word中书写。不采用手敲word公式，如何直接从Latex公式转word公式： 非常好的网站：https://www.latexlive.com/ 可以直接复制公式到word中粘贴，省去很大的负担！ ......
财务报表如何自动生成分析大屏的几个公式+思路【财务总监用了5年的秘籍】
财务人一直被认为是“高薪”“不失业”一般的存在，但财务人真正的心酸你们根本不懂，只有从事了，才知道自己曾经多么年轻！想必做财务的同行都和我有一样的烦心之处，那就是做报表。 -图 银行财务报表- 对于财务报表，如果你实在无法理解，那就把自己当成面对你未来的岳母，她气定神闲地问你：“小王，你现在财务状况 ......
☆NX2306 机电概念设计-问题：铰链副&传输面的同步动作
【写在每个笔记前面：个人学习记录，如有错误，烦请指正，不胜感激。】 一个没有搞出来的问题： 就是如何实现1个传输面，4个铰链副，同步运动？ 只让4个铰链副旋转 OK 只让{橙色块}随之传输面移动 OK {橙色块}的 对象源/对象收集器的建立 OK 但是就是不能同步执行。 ......
如何在ppt中输入公式
1 下载latex的ppt模板 https://gitee.com/lyh458/latex-ppt/blob/master/latex.ppam 2 安装在ppt中 打开PPT 文件-选项-加载项 “管理”后面选择“powerpoint加载项”，点击“转到” 选择下载的latex的ppt模板，添加 ......
NC65单据模板公式使用
单据模板公式使用 (一) 公式使用场景 用户使用产品时，往往对单据上的字段取值有各种不同的需求。为此单据模板提供 了模板公式功能，可以让实施顾问或者用户通过配置各种公式，并且不用修改代码，从 而满足用户的各种个性化需求。 (二) 单据模板三种公式 1、编辑公式 可实现单据编辑中字段自动带值的功能。只 ......
通达信公式怎么找最近的低点，和次低点
Crafted by [Genie](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=genieai.chatgpt-vscode) You 通达信公式怎么找最近的低点，和次低点 Genie 在通达信公式中，要找最近的低点以及次低点，你可以使用 ......
一键复制网页上含大量Latex公式的文章(需要一点操作)
在网页上复制公式一直是一件折磨人的事情, 最近无意中发现了一个相对简单的方法. 目录cnblogs知乎HydroOJ其他好处 & 小缺陷 以 Chrome 浏览器访问 cnblogs 为例, 按 F12 呼出控制台, 并在控制台右上角的设置里, 找到调试程序-停用 JavaScript的功能, 并勾 ......
el-upload批量上传，获取第一个数据返回参数并在后面的上传中进行传递；递归
fileChange(file, fileList) { const { raw } = file; if (file.status != 'ready') return; if (file.size / 1024 / 1024 > 100) { this.$message.error('文件大小不 ......
typora公式记录
\[点不等于：\quad (c + d)\cdot2 \neq 1 \tag{01} \]\[恒等于取模：\quad 1\equiv1 \quad 5\bmod 2 \equiv 1 \tag{02} \]\[公式：\quad f(x) = x + 1 \tag{03} \]\[上下标：\quad ......
三门问题与贝叶斯公式
三门问题 一个抽奖节目，舞台上有三扇门，其中一扇门的后面有汽车，其余两扇没有，选中有汽车的那扇门就可以赢得该汽车。首先参与者从三扇门中选择一扇，接着主持人会故意打开一扇没有车的门，并询问参与者是否要更改自己的选项。请问更改选项和不更改选项哪个的中奖概率更高？ 这是一个很容易犯错的问题，许多人会忽略题 ......