研究论文
SLAMesh论文及代码阅读与思考<四>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......
[论文阅读] Prototypical contrastive learning of unsupervis
# Prototypical contrastive learning of unsupervised representations ## abstract 这篇论文介绍了原型对比学习（PCL），一种将对比学习与聚类相结合的无监督表示学习方法。PCL不仅为实例区分任务学习低层特征，更重要的是==* ......
【ECAPA_TDNN 下 】代码和论文细节分析
【ECAPA-TDNN 上】论文阅读 https://blog.csdn.net/qq_32766309/article/details/121359110?spm=1001.2014.3001.5502 【ECAPA_TDNN 下 】代码和论文细节分析 https://blog.csdn.net/ ......
【专题】AIGC发展研究1.0版报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=33544 自2022年11月ChatGPT发布以来，其超出预期的“涌现”能力彻底点燃了AIGC赛道。从人力资源角度来看，AIGC相关职位数量明显增加，并且人才对于这些职位的投递也更加积极。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末190份AIGC行 ......
【专题】2023中国AIGC商业潜力研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=33544 自2022年11月ChatGPT发布以来，其超出预期的“涌现”能力彻底点燃了AIGC赛道。从人力资源角度来看，AIGC相关职位数量明显增加，并且人才对于这些职位的投递也更加积极。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末190份AIGC行 ......
【专题】企业AIGC商业落地应用研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=33544 自2022年11月ChatGPT发布以来，其超出预期的“涌现”能力彻底点燃了AIGC赛道。从人力资源角度来看，AIGC相关职位数量明显增加，并且人才对于这些职位的投递也更加积极。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末190份AIGC行 ......
【专题】2023AIGC+营销价值与应用研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=33544 自2022年11月ChatGPT发布以来，其超出预期的“涌现”能力彻底点燃了AIGC赛道。从人力资源角度来看，AIGC相关职位数量明显增加，并且人才对于这些职位的投递也更加积极。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末190份AIGC行 ......
【专题】2023年中国AIGC细分赛道研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=33544 自2022年11月ChatGPT发布以来，其超出预期的“涌现”能力彻底点燃了AIGC赛道。从人力资源角度来看，AIGC相关职位数量明显增加，并且人才对于这些职位的投递也更加积极。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末190份AIGC行 ......
20用于深度学习训练和研究的数据集
数据集在计算机科学和数据科学中发挥着至关重要的作用。它们用于训练和评估机器学习模型，研究和开发新算法，改进数据质量，解决实际问题，推动科学研究，支持数据可视化，以及决策制定。数据集提供了丰富的信息，用于理解和应用数据，从而支持各种应用领域，包括医疗、金融、交通、社交媒体等。正确选择和处理数据集是确保 ......
论文解读（SPGJL）《Soft Prompt Guided Joint Learning for Cross-Domain Sentiment Analysis》
Note：[ wechat：Y466551 | 可加勿骚扰，付费咨询 ] 论文信息 论文标题：Soft Prompt Guided Joint Learning for Cross-Domain Sentiment Analysis论文作者：Jingli Shi、Weihua Li、Quan Bai ......
从信息存储到知识对话：探索Zettelkasten在科学研究中的多维价值
在这篇文章中，我深入探讨了Zettelkasten（卡片盒）系统在个人知识管理和科学研究中的作用。从我的个人经历出发，我首先描述了如何与Zettelkasten建立起一场“持续的知识对话”，并在这个过程中逐渐认识到它超越了一个简单的信息存储工具。接着，我详细讲解了Zettelkasten的“技术细节 ......
【专题】2022年母婴行业内容营销研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=33528 报告合集显示，由于新生儿出生率下降，母婴行业进入了存量时代。在这一背景下，抖音电商成为越来越多消费者的选择，尤其是24-40岁的三四线城市女性。这一消费群体更倾向于在线上购买，给母婴行业的线上销售带来了巨大的机遇。阅读原文，获取专题报告 ......
【专题】2022年中国母婴群体消费决策趋势研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=33528 报告合集显示，由于新生儿出生率下降，母婴行业进入了存量时代。在这一背景下，抖音电商成为越来越多消费者的选择，尤其是24-40岁的三四线城市女性。这一消费群体更倾向于在线上购买，给母婴行业的线上销售带来了巨大的机遇。阅读原文，获取专题报告 ......
【专题】2022年中国母婴行业新媒体营销价值研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=33528 报告合集显示，由于新生儿出生率下降，母婴行业进入了存量时代。在这一背景下，抖音电商成为越来越多消费者的选择，尤其是24-40岁的三四线城市女性。这一消费群体更倾向于在线上购买，给母婴行业的线上销售带来了巨大的机遇。阅读原文，获取专题报告 ......
【专题】2022母婴行业发展趋势研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=33528 报告合集显示，由于新生儿出生率下降，母婴行业进入了存量时代。在这一背景下，抖音电商成为越来越多消费者的选择，尤其是24-40岁的三四线城市女性。这一消费群体更倾向于在线上购买，给母婴行业的线上销售带来了巨大的机遇。阅读原文，获取专题报告 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......
[论文阅读] Momentum contrast for unsupervised visual representation learning
# Momentum contrast for unsupervised visual representation learning ## Introduction 我们提出了动量对比（MoCo）作为一种构建具有对比损失的无监督学习的大型一致字典的方法（图1）。 我们将字典维护为数据样本队列：当前 ......
论文日记五：QueryInst
# 导读 实例分割领域21年的SOTA，整个模型结构设计总述为以下： 1）设计了类似于Cascade Mask R-CNN的多阶段迭代优化的bbox和mask预测头； 2）基于query的实例分割方法，延续了DETR(首次将Transformer成功整合为检测pipline中心构建块的目标检测框架模 ......
论文解读（WDGRL）《Wasserstein Distance Guided Representation Learning for Domain Adaptation》
Note：[ wechat：Y466551 | 可加勿骚扰，付费咨询 ] 论文信息 论文标题：Wasserstein Distance Guided Representation Learning for Domain Adaptation论文作者：Jian Shen、Yanru Qu、Weinan ......
论文解读（AdSPT）《Adversarial Soft Prompt Tuning for Cross-Domain Sentiment Analysis》
Note：[ wechat：Y466551 | 可加勿骚扰，付费咨询 ] 论文信息 论文标题：Adversarial Soft Prompt Tuning for Cross-Domain Sentiment Analysis论文作者：Hui Wu、Xiaodong Shi论文来源：2022 ACL ......
论文阅读 《Pingmesh: A Large-Scale System for Data Center Network Latency Measurement and Analysis》
背景 在我们内部产品中，一直有关于网络性能数据监控需求，我们之前是直接使用 ping 命令收集结果，每台服务器去 ping (N-1) 台，也就是 N^2 的复杂度，稳定性和性能都存在一些问题，最近打算对这部分进行重写，在重新调研期间看到了 Pingmesh 这篇论文，Pingmesh 是微软用来监 ......
【论文翻译】线图、着色与色数近似
# 前言 在港中文的暑研快结束的时候，~~由于大家快没事干了~~，一个本地的同学就给我分享了一个简单但不失趣味的图论定理，于是记在这里。 # 记号与约定 除特殊约定外，下文中所有变量均取正整数。 对于图 $G$，称 $V_G, E_G$ 为其点集和边集。在上下文明了的情况下，下标 $G$ 会被忽略。 ......
5mC DNA甲基化介导茶树组织功能分化和重要风味物质合成调控｜植物研究
大家好，这里是专注表观组学十余年，领跑多组学科研服务的易基因。 在植物中，5mC DNA甲基化修饰（简称5mC甲基化）是一个重要而保守的表观基因标记，参与基因组稳定性、基因转录调控、发育调控、非生物胁迫响应、代谢物合成等多种调控。茶树（Camellia sinensis(L.)O.Kuntze）是一 ......
《Self-Alignment with Instruction Backtranslation》论文学习
一、Introduction 将大型语言模型（LLMs）对齐以执行指令遵循，通常需要在大量人工注释的指令样本或偏好样本上进行微调，或从更强大的模型中提炼输出。之前的研究都强调了人工注释数据质量的重要性。然而，使用具有这类质量的注释指令数据很难扩展，每种指令结构和风格的指令数据，往往只能用于某一类垂直 ......
【专题】2023年品牌社交营销系列研究报告PDF合集分享（附原数据表）
全文链接：https://tecdat.cn/?p=33511 原文出处：拓端数据部落公众号 根据报告合集显示，在消费者的亲友分享、社交平台、订单评价等环节，00后表现出活跃的参与度，而90后和95后在部分环节也较为活跃。相比之下，70后和80后在分享中的参与度最低，主要以亲友分享为主。阅读原文，获 ......
Transformer速查宝典：模型、架构、训练方法的论文都在这里了
前言 论文大合集，一篇文章就搞定。 本文转载自机器之心 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新技术跟踪、经典论文解读、CV招聘信息。 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 【CV技术指南】CV全栈指导班、基础入门班、论文指导班 全面上线! ......
CHR24基因相关研究进展
目前做的基因 protein chromatin remodeling 24 蛋白质染色体重塑 拟南芥编号 AT5G63950 CHR24基因是什么？ Chr 是什么？ 误区①chromosome 染色体 chr 染色体简称 ②（医学）R24抗体 结合后形成ch-R24 CHR chromatin ......
论文解读（DEAL）《DEAL: An Unsupervised Domain Adaptive Framework for Graph-level Classification》
Note：[ wechat：Y466551 | 可加勿骚扰，付费咨询 ] 论文信息 论文标题：DEAL: An Unsupervised Domain Adaptive Framework for Graph-level Classification论文作者：Nan Yin、Li Shen、Baop ......
论文解读（PERL）《PERL: Pivot-based Domain Adaptation for Pre-trained Deep Contextualized Embedding Models》
Note：[ wechat：Y466551 | 可加勿骚扰，付费咨询 ] 论文信息 论文标题：PERL: Pivot-based Domain Adaptation for Pre-trained Deep Contextualized Embedding Models论文作者：Eyal Ben-D ......