补码 代数 角度
[ORB/BEBLID] 利用OpenCV(C++)实现尺度不变性与角度不变性的特征找图算法
本文只发布于利用OpenCV实现尺度不变性与角度不变性的特征找图算法和知乎 一般来说，利用OpenCV实现找图功能，用的比较多的是模板匹配（matchTemplate）。笔者比较喜欢里面的NCC算法。但是模板有个很明显的短板，面对尺度改变，角度改变的目标就无能为力了。因此本文旨在做到模板匹配做不到的 ......
matlab练习程序（李代数优化）
对于两组点集，要计算其旋转平移矩阵，可以用点云配准算法。 也可以用非线性优化的方法计算，不过由于待优化量包含旋转量，做迭代求雅克比矩阵时如果用欧拉角表示旋转矩阵会比较麻烦。 因此这里用李群李代数的方法求解。 李群与李代数互转公式见下图： 通常用三维变换SE(3)多一些，三维空间中一般都是包含旋转和平 ......
如何利用TSINGSEE青犀智能分析网关算法从人员、设备、行为三大角度进行监狱智能化升级改造
对于一些必要的设备如灭火器等消防器材，配备消防器材检测算法，一旦有人搬运或挪动，就会立即发出告警，并实时截图保存证据。 ......
补码减法与溢出
已知二进制数x=－0.11011，y=0.10101，用补码计算x－y，同时指出运算结果是否溢出。（设字长8位）。 如何求负的小数的二进制补码？ 负的小数的二进制补码可以通过以下步骤求得： 将小数部分转换为二进制形式。 将整数部分和小数部分合并为原码。 将原码取反得到反码。 对反码加1得到补码。 二 ......
C语言【进制、原反补码、数据类型】
C语言【进制、原反补码、数据类型】 1、二进制、八进制、十进制、十六进制在C语言中的使用（赋值及输出）？ /** 二进制 赋值时以 0b 或 0B 开头； 输出时没有所属占位符, 十六进制整数输出也比较直观 */ int num_bin = 0b110; printf("%d\n", num_bin ......
线性代数导论MIT第二章知识点
线性代数导论MIT第二章求解线性方程组 1.向量与线性方程组 2.不同角度看方程式 也就是矩阵的乘法原型： 以行来看方程式就是原式 以列来看方程式 以矩阵来看方程式 3.消元法的概念 4.消元法的崩溃 两条线互相平行就无法消元 两条线无限多的点 5.3x3的矩阵消元法 6.从A到U的消元法（U指的上 ......
从测试的角度看待南航机票bug事件
事件描述 11月8日晚间，多名消费者反映南方航空多条成都进出港航线票价（不含机建燃油费）低至10元、20元、30元不等。上述超低价机票不仅在南方航空App可以购买，多家在线旅游平台也都能抢到。 11月9日，南航官方发布公告，称11月8日晚间在系统异常期间南航售出的所有机票（支付成功并已出票）全部有效 ......
视觉VO（10-2-1）优化- 重投影误差 数学基础 李群李代数
https://www.bilibili.com/video/BV1LT411V7zv/?spm_id_from=333.788&vd_source=f88ed35500cb30c7be9bbe418a5998ca ......
考研数学笔记：线性代数中抽象矩阵性质汇总
在考研线性代数这门课中，对抽象矩阵（矩阵 \(A\) 和矩阵 \(B\) 这样的矩阵）的考察几乎贯穿始终，涉及了很多性质、运算规律等内容，在这篇考研数学笔记中，我们汇总了几乎所有考研数学要用到的抽象矩阵的性质，详情在这里： 线性代数抽象矩阵（块矩阵）运算规则（性质）汇总 ......
线性代数 · 矩阵 · Matlab | Moore-Penrose 伪逆矩阵代码实现
背景 - Moore-Penrose 伪逆矩阵： 对任意矩阵 \(A\in\mathbb C^{m\times n}\) ，其 Moore-Penrose 逆矩阵 \(A^+\in\mathbb C^{n\times m}\) 存在且唯一。 定义：若矩阵 G 满足 \(AGA=A,~ GAG=G,~ ......
【scipy 基础】--线性代数
SciPy的linalg模块是SciPy库中的一个子模块，它提供了许多用于线性代数运算的函数和工具，如矩阵求逆、特征值、行列式、线性方程组求解等。 相比于NumPy的linalg模块，SciPy的linalg模块包含更多的高级功能，并且在处理一些特定的数值计算问题时，可能会表现出更好的性能。 1. ......
北大版高等代数教材LaTeX试排版（持续更新）
由于NKU数院LaTeX的期末作业要求为在北大版高等代数[1]选取3页进行排版，在这里进行笔记。（有一说一，这个教材很讨厌，但是没办法只能用这个） 在这里只记录一些相对难以处理的一些问题。 公式 编号 如果你只想给比较少的公式编号（特别是你是为了应对作业而实现仅仅几页的时候），公式编号直接使用 \t ......
从字节码角度深入剖析：i++和++i的逻辑
i++和++i的深入剖析 先说结论： i++或++i不参与运算的话，i++和++i的指令代码是没有区别的。 i++或++i参与运算。从字节码指令角度来看，主要是看先load还是先执行iinc 1 by 1的顺序。 不参与运算 先把0加载到操作数栈上，弹出放到slot1的局部变量表位置，iinc 1 ......
角度和弧度
角度和弧度都是度量角的单位 角度：1° 弧度：1radian 圆一周的角度：360° 圆一周的弧度：2π radian 角度和弧度转换关系 π rad = 180° 1 rad = (180/π)° => 1 rad = 180/3.14≈57.3° 1° = (π/180)rad => 1° = ......
线性代数 - 矩阵求直线方程组
已知两直线的方程组，求这两条直线的交点。 把方程转换成矩阵表示的方式 最终表示为： 求逆矩阵： 参考 求两条线段交点zz - 马语者 - 博客园 (cnblogs.com) 线性方程组矩阵解法 (shuxuele.com) 矩阵的行列式 (shuxuele.com) ......
高等代数期中考寄录
前言：复习了一周末的数学分析，高等代数碰都没碰。。。凉了。Day 11.05这张卷子好多一眼丁真题啊，除了T3计算题有点复杂，不过答案应该没错吧（flag）。很快就还剩T10T11了。T10感觉好复杂啊，是不是要用行列式拆分？但是n项，拆个der。又想到升阶法，还是不行。捣鼓了半天（其实什么都没有研 ......
B3610 [图论与代数结构 801] 无向图的块 题解
题目传送门 前言 本题解内容均摘自我的 Tarjan 学习笔记 。 解法 Tarjan 与无向图 无向图与割点（割顶） 在一个无向图中，不存在横叉边（因为边是双向的）。 一个无向图中，可能不止存在一个割点。 割点（割顶）：在一个无向图中，若删除节点 \(x\) 以及所有与 \(x\) 相关联的边之后 ......
线性代数 · 矩阵 · Matlab | 满秩分解代码实现
背景 - 矩阵的满秩分解： 若 A 为 m×n 矩阵，rank(A) = r，则存在 F m×r、G r×n，使得 A = FG。 其中，F 列满秩，G 行满秩。 求满秩分解的方法： 得到 A 的行最简形式 B； 对于 B 里某列为 1 该列中其他元素为零的列，取 A 的对应列，组成 F； 取 B ......
线性代数解决什么问题？
线性代数是数学的一个分支，研究向量空间和线性映射的性质和结构。它在许多领域中都有广泛的应用，包括物理学、工程学、计算机科学、经济学等。 线性代数解决以下几类问题 线性方程组求解：线性代数提供了求解线性方程组的方法和技巧。线性方程组是一组关于未知量的线性方程，例如： 2x + 3y - z = 1 4 ......
转载：根据5个人脸特征点，快速计算人脸角度
转载：https://blog.csdn.net/minus/article/details/120020027精准详细的计算可以参考：https://blog.csdn.net/u014090429/article/details/100762308// 计算翻滚角 float getRoll(i ......
AI技术生成照片是如何实现的，用专业角度分析
随着人工智能技术的快速发展，AI生成图像已经成为一个备受瞩目的领域。人们可以用AI生成图像来创造数字艺术、合成虚拟场景、改进照片质量，甚至生成虚构的人物形象。这项技术的背后有着复杂的算法和深度学习模型，本文将深入探讨AI生成图像是如何实现的。 一、数据集的收集与预处理 AI生成图像的第一步是数据集的 ......
线性代数 - 已知点求直线方程
直线的表示方法 点斜式：y=kx+t, 其中k为直线斜率, t为直线在y轴上的截距 一般式：ax+by+c=0 求直线方程 1) 已知直线上的两个点(x1, y1), (x2, y2)，求直线ax+by+c=0 a) 我们先转换成点斜式： b) 斜率可以根据已知的两点计算出来 ，所以a=y2-y1, ......
线性代数 · 矩阵 · Matlab | Cholesky 分解代码实现
Cholesky 分解是 LU 分解（三角分解）的特殊形式，n 阶实对称正定矩阵 A = LL^T，其中 L 为下三角；搬运外网的代码，非原创。 ......
C# 控件基础1 | 从多态角度理解、遍历菜单栏控件ToolSplit
一、文章背景 1.多态简单描述 多态是同一个行为，具有不同的结果。比如都是“叫”，而狗和猫的叫法，声波等形态不一样。 多态离不开重载，利用重载某个方法实现其在派生类自己的功能。 在 C# 中，每个类型都是多态的，因为包括用户定义类型在内的所有类型都继承自Object。 2.多态在开发中的应用 刚开始 ......
笛卡尔积、除、(外)连接等重要关系代数求解方法 概述
关系代数 这部分知识，在软考-数据库部分是比较重要的。 有五种基本的关系代数运算，并（符号为V）、差（符号为^）、投影（）、笛卡尔积、选择，补充关系代数运算有，交、连接、除、广义投影、外连接。 1、笛卡尔积 ，从数学角度理解，就是将集合A和集合B中所有有序对元素集合。 例如：假设集合A={a,b}， ......
高等代数(I)好题
命题： 令 \(C=\begin{pmatrix}A\\B\end{pmatrix}\) 若 \(AB=BA\)，则： \[r(A)+r(B)\ge r\begin{pmatrix}A\\B\end{pmatrix}+r(AB) \]证明： 考虑 \(CX=0\) 的基础解系 \(\alpha_1, ......
math---线性代数の本质
一、线性空间 你有多个向量并且可以移除一个而不减小张成空间时，称为线性相关 在二维空间上，随便找两个向量(前提是不共线)，则他俩可以张成整个平面 在三维空间，任意三个向量同理 二、矩阵线性变换与矩阵相乘 1、旋转 ai + bj ，其中 \(a^2+b^2 = 1\) 2、剪切/错切变换 i帽不变, ......
线性代数笔记02
蓝月の笔记——线性代数\(.02\) 视频链接 \(\mathfrak{Mathematics\ requires\ a\ small\ dose,\ not\ of\ genius,\ but\ of\ an\ imaginative\ freedom\ which,\ in\ a\ larger ......
补码表示法
所谓的补码表示法，它是有符号整数最常用的二进制表示法。对正数求反码（即对每个位进行NOT运算），然后加1，舍弃MSB的任何进位，就可以得到这个数字的负数。表示+1的0001的反码是1110，加1就可以得到表示–1的1111。同理，+2是0010，它的反码是1101，再加1就可以得到表示–2的1110 ......