观测器 轮胎 滑模 纵向
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。matlab用的是2016，carsim用的是2018 ID:8279645207510193 ......
MATLAB/Simulink 永磁同步电机启动(I/F控制) 中高速运行（滑模观测器控制
MATLAB/Simulink永磁同步电机启动(I/F控制)中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）运行模式间切换方案设计性能要求，价格等方面请加好友卡尔曼滤波器加锁相环ID:16285644857045666 ......
LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线
LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源/负载跳变时，系统动态特性 ......
两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分): 1. PLL+滑
两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):1. PLL+滑模(降低高频开关噪声);2. arctan+滑模；有配套算法原理资料 并告知matlab版本。ID:5758642889201940 ......
自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左
自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左前轮，右前轮爆胎模型，完全按照论文上搭的，有参考文献，需要请联系我YID:63100642591520050 ......
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。 YID:29150640269337950 ......
MATLAB/Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型，包括纵向运动，侧向运动横摆运动，模糊
MATLAB/Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型，包括纵向运动，侧向运动横摆运动，模糊控制算法，轮胎模型，魔术公式等等，可以自定义车辆参数。转弯制动ABS控制模型，滑移率曲线。极限不稳定工况，蛇形工况，高速转弯制动工况。电动汽车整车模型，稳定性验证。 ID:7380638 ......
DC变换器，boost电路，Buck电路，Cuk电路，PI控制器，滑模控制器，采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电
DC变换器，boost电路，Buck电路，Cuk电路，PI控制器，滑模控制器，采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。此 ......
labview，图像处理，机器视觉，康耐视，机械手抓取，机械坐标定位，金属表面字符识别，轮胎表面字符识别，
labview，图像处理，机器视觉，康耐视，机械手抓取，机械坐标定位，金属表面字符识别，轮胎表面字符识别，柔性振动盘抓取。ccs四区光源。ID:5310000636539079210 ......
一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应
一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应用代码，而不是一般的玩票代码，因此具有较高的可比性（不同于ti例程）。需要注意的是，少数文件中的中文注释可能存在乱码问题。至于m文件，它并没有太多用处，直接运行simulink模型即可。知 ......
纺织机械、卷染机械、塑料橡胶机械、注塑机、包装机械、超声波设备、电子焊接设备、印刷机械、食品机械、医疗机械、木工机械、起重设备、水处理设备、电力系统、轨道交通、煤炭系统、石化系统、空调行业、加工车床行业、口罩机械、轮胎行业、测控仪器、教学仪器数据采集无线远传方案
纺织机械、卷染机械、塑料橡胶机械、注塑机、包装机械、超声波设备、电子焊接设备、印刷机械、食品机械、医疗机械、木工机械、起重设备、水处理设备、电力系统、轨道交通、煤炭系统、石化系统、空调行业、加工车床行业、口罩机械、轮胎行业、测控仪器、教学仪器数据采集无线远传方案 ......
直播源码开发，文字垂直滚动、纵向走马灯
直播源码开发，文字垂直滚动、纵向走马灯 方法一、使用系统控件ViewFlipper方式： 布局文件： <ViewFlipper android:id="@+id/view_flipper" android:layout_width="300dp" android:layout_height="35d ......
AI生成文本检测器接口，AI检测，写作质量评估，伪造文件检测，学术不端行为检测，内容审核
一、接口介绍 【可检测出超过98%的AI生成作品】根据输入的内容（中文/英文）即可检测出是人类创作还是AI创作的概率，广泛应用于互联网平台内容审核、写作质量评估、学术不端行为检测和伪造文件检测等场景，以此帮助人们更好地理解和保护自己的知识产权和数据安全。 功能体验 特别提示：【80%（大概率是由AI ......
AI生成图片检测器接口，广泛应用于内容审核、虚拟现实应用和促进艺术及设计领域创新等场景。
【检测率99.0%以上】可以快速准确地判断一张图片是否为AI生成，减少人工审核的工作量，提高工作效率、降低运营成本，帮助人们更好地管理和利用数字图像资源。广泛应用于内容审核、虚拟现实应用和促进艺术及设计领域创新等场景。 效果展示 美东时间2022年4月5日，上午10时整刚过，ai生成五角大楼发生爆炸 ......
可观测性是什么？ 入门指南
如果您之前对可观测性重要性，益处，以及组成不甚了解，本文是一个合适的指南手册。 什么是可观测性？ 可观测性被定义为根据系统产生的输出数据（如日志，指标和链路追踪）来衡量当前系统运行状态的能力。 可观测性目前被广泛的用于提升分布式 IT 系统的稳定性（系统复杂度成倍提升，在故障或者异常时很难快速定位和 ......
从幕后走到台前！过去十年，我们在阿里云如何建设可观测体系？
阿里云云原生可观测体系的建设背景与历程是什么样的？可观测体系建设的重难点是什么？如何从内部自研走向产品化？2023 年，企业和开发者应该如何理解可观测性？在本期访谈中，InfoQ 有幸采访到了阿里云云原生可观测团队的多位核心成员，以期找到上述问题的答案。 ......
一站式数据可观测性平台 Datavines 正式开源啦
`Datavines`是一站式开源数据可观测性平台，提供元数据管理、数据概览报告、数据质量管理，数据分布查询、数据趋势洞察等核心能力，致力于帮助用户全面地了解和掌管数据，让您做到心中有数，目前作为 `Datavane` 开源组织的重点推荐项目，正式开源，欢迎大家使用。 ......
微服务架构学习与思考(14)：监控和可观测性详细介绍
## 一、APP故障小故事 在一个休息日的周六，你和朋友在公司附近逛街，突然，老板来了一通电话： - 老板：小王，我们 APP 购物详情页面，怎么突然访问不了，一直在那里加载，出了什么 bug，赶紧看看？ - 小王：好的，老板，你等等，我马上回来看看是咋回事。 丢下朋友，一路小跑，火花带闪电，奔回办 ......
植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套，FOC矢量控制 算法，永磁同步电机驱动用，所有源码，含观测器部分
植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套，FOC矢量控制 算法，永磁同步电机驱动用，所有源码，含观测器部分，全部开源，植保机风机等大功率使用，可直接打板子使用，稳定性非常好，提供硬件原理图，PCB，BOM，软件源代码ID:935000609416290163 ......
面向故障处理的可观测性体系建设
笔者从 12 年开始入行，从事 DevOps 研发工作，做过部署系统、监控系统、可观测性相关产品，也做过 SRE 一线和管理工作，对于可观测性的理解和实践，有一些小小的见解，利用本文和大家做一个探讨分享。本文主要内容包括： 可观测性在整个商业体系中的位置和价值 如何快速发现故障，使用哪类指标告警 S ......
《安富莱嵌入式周报》第315期：开源USB高速分析仪，8GHz示波器开发, 600行C编写RISC-V内核，英特尔推出用于开发人员等宽字体，便携物联网监测器
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1gV4y117UD/ 1、开源USB2.0高速分 ......
怎么将WPS中文档页面调整为一页纵向一页横向？
1.单击菜单栏中的章节； 2.选择工具栏中的拆分章节单击下一页分节符，此时文档出现两页； 3.单击菜单栏中的页面布局； 4.选择工具栏中的纸张方向，单击横向完成文档页面调整为一页纵向一页横向。 ......
可观测性革命 - 揭秘OpenObserve开源高性能云原生平台
 ## 简介 **OpenObserve** 是一个开源的云原生可观测性平台，与 Elasticsearch 相比 ......
pgcenter 类似top 的pg 观测cli工具
pgcenter 是基于golang 开发的，类似top 观测pg 运行情况的工具，内部支持了不少pg 扩展系统的metrics 指标 特性 类似top 支持配置管理（查看以及编辑，同时还支持reload） 日志文件查看 支持等待事件的profiler 说明 pgcenter 工具是一个值得使用的工 ......
车辆横向与纵向控制
车辆横向与纵向控制 1. 车辆纵向控制 图1 纵向控制结构 车辆纵向控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制。巡航控制和紧急制动控制都是典型的自动驾驶纵向控制案例。这类控制问题可归结为对电机驱动、发动机、传动和制动系统的控制。各种电机-发动机-传动模型、汽车运行模型 ......
可观测性入门
# 可观测性入门 ## 概述 说到“可观测性”，不得不说到另一个词“监控”。前者在软件行业流行是最近十年的事，有人说这个概念是“新瓶装旧酒”，那我们具体了解一下二者到底是什么关系。 ### Google 定义 Google dev官网上有如下的定义说明 > **监控**是可帮助团队观察和了解其系统状 ......
华为云应用运维管理平台获评中国信通院可观测性评估先进级
摘要：经过中国信通院的检验，华为云应用运维管理平台满足云上软件系统稳定-可观测性平台技术要求，达到了可观测性平台技术检验的先进级水平。 本文分享自华为云社区《华为云应用运维管理平台获评中国信通院可观测性评估先进级！》，作者：华为云PaaS服务小智。 近日，华为云应用运维管理平台参与了中国信息通信研究 ......
云原生周刊：2023 年可观测性状态报告发布 | 2023.5.22
Splunk 与 Enterprise Strategy Group 合作发布了 State of Observability 2023，这是一份年度全球研究报告，探讨了可观测性在管理当今日益复杂的技术环境中的作用。该报告将可观测性领导者定义为具有至少 24 个月的可观察性经验的组织。 此外，领导者 ......
Seata 的可观测实践
Seata 的前身是阿里巴巴集团内大规模使用保证分布式事务一致性的中间件，Seata 是其开源产品，由社区维护。在介绍 Seata 前，先与大家讨论下我们业务发展过程中经常遇到的一些问题场景。 ......