视觉2d
视觉VO（7）跟踪线程
https://wym.netlify.app/2019-04-27-orb-slam2-tracking/ 0.1 流程简述 1. 系统初始化：在 ==System SLAM()== 初始化 SLAM 系统时初始化了跟踪线程 ......
视觉VO（3）2D-2D 求解位姿后三角化
原理理解 https://www.bilibili.com/video/BV1ie4y1f7XG/?spm_id_from=333.788&vd_source=f88ed35500cb30c7be9bbe418a5998ca 具体计算计算 https://blog.csdn.net/KYJL888/ ......
工程车识别AI视觉算法方案
工程车识别AI视觉算法方案 https://mp.weixin.qq.com/s/jXXTZCcFNrZUtpzVyQ4wCg 工程车识别AI视觉算法方案 原创 郭桂珊 刘洲 OPEN AI Store 2023-10-25 14:14 发表于广东 收录于合集 #智慧交通5个 #算法20个 #ai2 ......
机器视觉在虚拟现实与增强现实中的作用
机器视觉在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）中发挥着至关重要的作用。这些技术的核心是计算机视觉领域，重点是让计算机具有“看到”和理解周围世界的能力。 在虚拟现实中，计算机视觉用于创建和处理用户所见的虚拟环境。这包括对现实世界的感知、建模和模拟，以及将虚拟物体与现实世界中的物体进行交互。例如，ZED深 ......
实时目标检测与跟踪：机器视觉的挑战与机遇
实时目标检测与跟踪是机器视觉领域的一个重要研究方向，它涉及到在视频或图像序列中准确地定位和跟踪多个目标对象。这个任务具有很高的挑战性，同时也带来了许多机遇。 挑战：1. 复杂背景：目标检测与跟踪需要在复杂的背景中准确地识别和定位目标对象。这需要算法能够有效地处理遮挡、光照变化、背景干扰等问题。2. ......
机器视觉在生产线上的应用：提高生产效率和产品质量
机器视觉在生产线上的应用可以提高生产效率和产品质量。 首先，机器视觉可以用于零件的识别和分类。通过图像识别技术，机器可以自动识别零件的特征，确保在生产过程中使用正确的零件，避免错误和浪费。这不仅可以提高生产效率，还可以减少废品率，提高产品质量。 其次，机器视觉可以用于生产线上的产品质量检测。通过图像 ......
机器视觉在农业、医疗等领域的应用与拓展
机器视觉在农业、医疗等领域有着广泛的应用和拓展，以下是具体的介绍： 在农业领域，机器视觉技术可以用于农作物生长状态监测、品质检测、产量预测等方面。通过对农作物的生长状态进行实时监测，可以及时发现病虫害、营养不足等问题，采取相应的补救措施，提高农作物的质量和产量。同时，机器视觉技术还可以用于农产品质量 ......
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第七章 子弹和感应器
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第七章 子弹和感应器 你知道 Box2D 可以在每一个时间步中管理刚体间的碰撞并决算它们。 总之，在愤怒的小鸟中制作攻城机器期间，发生了一些错误 你可能需要注意一下，有时抛射物会穿过城堡，忽略了碰撞。 这里发生了什么？ 通常，Jav ......
【专题】2023工业视觉技术与应用白皮书报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34132 自18世纪中期工业革命以来，人类进入工业社会。在历次工业革命中，人类通过发明创造和管理革新，改进生产方式、降低成本、提高效率，随之而来的是生活、物质、文化、教育等各方面的变化，人际关系和社会结构也得以重塑。如今，数字化技术的发展为工业注 ......
ZEGO 教程 | RTC + AI 视觉的最佳实践（移动端）
摘要：帮助开发者在音视频场景中快速获得 AI 视觉功能 —— 美颜、滤镜、背景抠图等。 文｜即构 Native SDK 开发团队 Z世代作为社会新的消费主力，追求个性、热爱新奇事物，青睐与酷炫新奇的玩法、紧跟娱乐潮流。AI+音视频的结合，作为在音频和视频之外第三个场景玩法创新的支撑点，刚好迎合 ......
影响机器视觉精度的关键因素
1、最小测量单位为所需测量公差带的十分之一。 2、当试图测量非常小的特征（例如分辨率低于0.001mm）时，可以使用长波长的颜色，例如蓝色或紫色来提高对比度。如果零件处于运动状态，请考虑使LED照明器频闪以获得最佳强度和灯泡寿命。 ......
即构发布 | 移动端实时超分辨率技术，迭代视觉新体验
超分辨率（Super Resolution，简称 SR），是计算机视觉的一个经典应用。SR 是指通过软件或硬件的方法，从观测到的低分辨率图像重建出相应的高分辨率图像，简单来说就是通过 AI 算法来放大原有图像的分辨率以达到提升画质的效果。在监控设备、卫星图像遥感、数字高清、显微成像、视频编码通信、视... ......
视觉惯性SLAM
IMU基本模型 IMU信号本身带有误差，为了更好的在优化问题中使用IMU信号，一般需要建立IMU误差模型（IMU对实际运动的观测和实际的运动的值之间的误差）。其中，最常用的是将其误差模型简化为偏移和测量噪声两个部分。 则，角速度和加速度的观测值一般被表示为： \[\tilde{\boldsymbol ......
多模态对比语言图像预训练CLIP：打破语言与视觉的界限
多模态对比语言图像预训练CLIP：打破语言与视觉的界限 一种基于多模态（图像、文本）对比训练的神经网络。它可以在给定图像的情况下，使用自然语言来预测最相关的文本片段，而无需为特定任务进行优化。CLIP的设计类似于GPT-2和GPT-3，具备出色的零射击能力，可以应用于多种多模态任务。 多模态对比语言 ......
Unity进阶提升-2D游戏跳跃手感优化（跳起下落）
在进行2D游戏开发时，跳跃是不可缺少的一个重要功能。但是我们在Unity开发时Unity本身的物理引擎并不能提供很好的的手感，下落的时候轻飘飘的，这操作起来显然非常不舒服。所以，我们需要自己对跳跃进行优化，以此来获得更好的手感。我们不难发现，在绝大多数2D游戏的跳跃中，下落的速度比上升的速度要快上很 ......
HuggingFace机器视觉学习
Hugging Face 中计算机视觉的现状：https://huggingface.co/blog/zh/cv_state 从0开始 timm 库的 quickstart https://huggingface.co/docs/timm/quickstart 例子中通过调用模型 mobilenet ......
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第六章 关节和马达
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第六章 关节和马达 关节和马达 到现在你所见到的所有类型的刚体有着一些共同点：它们都是自由的并且在除碰撞的请款之外，彼此没有依赖。 有时你可能想要刚体之间进行约束。 如果你试想一下粉碎城堡（Crush the Castle）这款游戏 ......
目标识别、目标追踪等计算机视觉技术在视频监控领域的应用
随着科技的不断进步和发展，人们的科技意识也在不断提高，人工智能技术也在逐渐改变着人类的生产和生活方式，尤其是在安防监控领域，人工智能技术的落地应用越来越多。 计算机视觉技术是指设备能够“看到”它正在进行的操作，并根据它所看到的情况做出快速的决策。计算机视觉使用全新的人工智能技术，使设备能够观察和分析 ......
利用paraview中的EvenlySpacedStreamlines2D绘制流线图
paraview中有一个filter叫EvenlySpacedStreamlines2D，可以对xy平面或者平行于xy平面的clip绘制均匀分布的流线，但是仅限于xy平面或者平行于xy平面的clip。 下面是效果对比，右边的图是经过EvenlySpacedStreamlines2D处理自动生成的，可 ......
RuntimeError: “nll_loss_forward_reduce_cuda_kernel_2d_index“ not implemented for ‘Int‘
RuntimeError: "nll_loss_forward_reduce_cuda_kernel_2d_index" not implemented for 'Int' Traceback (most recent call last): File "E:/MyWorkspace/EEG/Pyt ......
pytorch(10.5) Transformer 用到视觉模块
ViT｜ Vision Transformer ｜理论 + 代码_哔哩哔哩_bilibili 1 不用卷积神经网络那些东西（CNN）了全部用Transforme 。 2 大规模数据训练，小规模数据应用。 3 效果相当 计算训练资源更少。 转换思想 224*224像素图像 - 单个像素（视为一个词to ......
基于双目立体视觉的物体体积测量研究_范徐萌.
基于双目立体视觉的物体体积测量研究[D].中国矿业大学,2021. 双目相机的选型： 双目平行式：便于标定，运算简单 视角较小，如果距离物体较近，且两个相机的基线距离不合适的话会出现盲区，对基线的选择要求较高。 双目汇聚式：可以调整相机光轴之间的夹角，不存在盲区问题 模型较为复杂，计算量大，不易于标 ......
LearnOpenGL 2D游戏breakout总结
Breakout 简介 - LearnOpenGL CN (learnopengl-cn.github.io) 2D游戏BreakOut实现以及对OpenGL一些知识点的总结。 1.项目结构 game类：用于管理所有游戏和渲染代码，提供初始化、游戏重置、键盘输入、更新游戏状态、渲染、碰撞检测 ......
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第五章 碰撞处理
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第五章 碰撞处理 碰撞处理 考虑到 Box2D 世界和在世界中移动的刚体之间迟早会发生碰撞。 而物理游戏的大多数功能则依赖于碰撞。在愤怒的小鸟中，小鸟摧毁小猪的城堡时，便是依赖碰撞而实现的； 在图腾破坏者中，当神像坠落到图腾上或摔碎 ......
PyTorch大更新，编译代码速度暴增35倍！视觉模型一键部署，头显Quest 3可用
前言 最近，在Pytorch发布会上，发布移动端Pytorch解决方案ExecuTorch，实现在移动端设备上大范围地部署AI工具，并推出最新版本Pytorch2.1，推理速度大幅提升。 本文转载自新智元 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新 ......
编辑器Scene视图扩展 - Handles.Slider2D
效果 #if UNITY_EDITOR using UnityEditor; using UnityEngine; public class TestSceneGUIWindow : EditorWindow { [MenuItem("MyTools/TestSceneGUIWindow")] pu ......
大规模语言LLaVA：多模态GPT-4智能助手，融合语言与视觉，满足用户复杂需求
大规模语言LLaVA：多模态GPT-4智能助手，融合语言与视觉，满足用户复杂需求 一个面向多模式GPT-4级别能力构建的助手。它结合了自然语言处理和计算机视觉，为用户提供了强大的多模式交互和理解。LLaVA旨在更深入地理解和处理语言和视觉信息，从而实现更复杂的任务和对话。这个项目代表了下一代智能助手 ......
Cocos Creator 2D/3D基础/ 第003节3D模型的基本概念
3.1 计算机如何制作一个3D模型 讲述这个问题之前，我们先来看下现实生活中我们要做一个模型，应该如何做呢？首先我们要把模型的形状给雕刻构建出来，现实生活中的物体都是由分子组成的连续的表面，计算机是离散的无法做到这点，所以计算机通过微分的方式，把一个曲面分成”多个平面”来模拟实现连续的物体表面。常见 ......
Cocos Creator 2D/3D基础/ 第002节创建项目与显示第一个物体
2.1创建第一个项目 从本节开始我们将详细的来开始学习Cocos Creator的开发基础与操作。我们先来创建一个项目，打开CocosDashboard, 选择”新建”, 选3D游戏模板”Empty(3D)”, 输入项目的名字(classGame)与路径(D:\Home\workspace)，(注意 ......
机器视觉在遥感图像分析中的应用及未来发展。
机器视觉在遥感图像分析中具有广泛的应用，并且未来发展前景广阔。以下是一些关于该领域的应用和未来发展的关键信息： 应用领域： 土地利用规划： 机器视觉可用于自动化土地利用规划，通过分析遥感图像中的地物来帮助城市和农村规划师更好地了解土地用途和发展需求。 资源管理： 遥感图像分析可用于监测和管理自然资源 ......